发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种苏打水管线机及其控制方法，增设压力传感器、泄压阀和控制器，通过控制器接收压力传感器的压力信号形成控制指令，控制指令使出水阀与泄压阀协同放水和/或进水阀与泄压阀协同注水，避免水箱压力不够或压力过大导致不能匀速放水或注水、甚至不能达到预期出水量或注水量的情况出现，能够根据设定数值制备设定注水量、制备量、出水量和口感的苏打水。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：

一种苏打水管线机，包括：

二氧化碳容器：其上设置出气口；

水箱：其上设置进水口、出水口和进气口，所述进水口配合一进水阀，所述出水口配合一出水阀；

输气管：连通所述出气口和所述进气口，所述输气管上设置进气阀；

其特征在于：还包括

泄压阀：所述水箱上还设置泄压口，所述泄压阀与所述泄压口配合，所述泄压阀用于调节所述水箱内的压力；

压力传感器：用于检测所述水箱内的压力，用于形成压力信号、并发送压力信号；

控制器：与所述泄压阀、所述出水阀和/或所述进水阀信号连接，所述控制器用于接收所述压力传感器的压力信号、并形成控制指令，所述控制指令使所述泄压阀及所述出水阀和/或所述进水阀开或关，使所述出水阀与所述泄压阀协同出水和/或所述进水阀与所述泄压阀协同进水。

本技术方案相较于现有技术，增设了压力传感器、泄压阀和控制器，通过控制器控制泄压阀协同进水阀或出水阀作业，自动控制进出水压力值，有利于稳定注水或放水速度，能够匀速注水或放水，并能够达到设定的注水量和放水量；采用控制器自动控制，能够精准控制各个部件适时响应，并能够根据设定数值制备设定口感的苏打水，满足使用者对苏打水的预期效果。

泄压阀、进气阀和出水阀集成在苏打水管线机上，且泄压阀、进气阀和出水阀为接受控制器的控制指令并执行控制指令的自动阀，实现自动调节水箱内的压力，达到合适的注水速度和放水速度，完成设定注水量的注水和设定出水量的放水。

压力传感器用于检测水箱中的压力(包括水压或气压)，控制器接受压力传感器的压力信号，控制器根据压力信号控制泄压阀、进气阀、出水阀工作，在精准、自动化控制的前提下完成注水、苏打水形成和放水。

当用户开启苏打水管线机放水时，出水阀开启，通过出水嘴放水(或出水)，由于初始水箱内压力较高，初始出水流量较大，随着放水持续进行，压力逐渐减小，控制器适时控制泄压阀开启，将外界的空气补充到水箱中用以平衡减小的压力，使水箱的气压尽可能保持匀速出水的压力值，并能够达到预期的放水量，避免了现有技术存在的出水速度逐渐变慢、甚至不能达到预期出水量的情况发生。

当用户开启苏打水管线机注水时，进水阀开启，随着注水逐渐增多，水箱中的压力越来越大，控制器适时控制泄压阀开启，将水箱中的空气通过泄压阀排出，水箱内保持合适压力，能匀速注水，并能够达到预期的注水量，避免注水速度逐渐变慢、甚至不能注水的情况发生。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采用如下技术措施：所述出气口配合一减压阀，所述输气管的进气端通过所述减压阀与所述出气口连通，所述减压阀与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述压力传感器发送的压力信号形成控制指令，所述减压阀接收并执行所述控制指令，用于调节所述输气管输送的气压。

通过压力传感器检测水箱内的压力，当压力达到设定值(苏打水口感设置参数)时，控制器根据压力传感器的信号控制进气阀关闭；当压力传感器检测到压力无法达到设定值，并持续n秒(具体时间根据水箱容积决定)后，控制器控制减压阀工作，增大向水箱输送的CO₂的压力，当压力传感器检测到压力达到设定值时，控制器控制减压阀停止工作，并控制进气阀关闭。

在本技术方案中，采用自动控制的减压阀，能够通过控制器精准控制，准确调节CO₂的输出压力，向水箱中输入设定的CO₂量，达到制备设定口感的苏打水的目的，方便用户设定、制备各种设定口感的苏打水。

为了使CO₂气体能够快速高效与水结合形成苏打水，所述输气管插入所述进气口，并伸入到所述水箱内，所述输气管的出气端与所述水箱的低液位配合。

苏打水管线机还包括低液位计和高液位计，所述低液位计与所述水箱内的低液位相对应设置，所述高液位计设置与所述水箱内的高液位相对应设置，所述低液位计和高液位计均与所述控制器信号连接，所述低液位计和高液位计分别检测所述水箱内的低液位和高液位、形成液位信号、并向所述控制器发送液位信号，所述控制器接收所述液位信号、形成控制指令，所述进水阀或所述出水阀协同所述泄压阀接收并执行所述控制指令。

低液位计和高液位计分别用于检测水箱中的最低液位和最高液位，并形成相应的液位信号发送给控制器，控制器接受液位信号、并形成控制指令，进水阀或出水阀接收控制指令并做出相应动作。

低液位计和高液位计能够准确判断水箱内具有合适水量用于制备苏打水，还能避免苏打水管线机因水箱内的水过低或过高而导致故障的情况出现。

进一步优化，所述压力传感器设置在所述输气管上，并设置在所述水箱和所述进气阀之间。压力传感器既能检测水箱内的压力，又能检测输气管中的CO₂的压力。压力传感器设置在所述输气管上还有利于优化苏打水管线机的结构，避免在水箱上开口设置压力传感器，也有利于方便装配、拆卸及维修。

作为优选，为了方便装配，并能够顺利将水箱中的气体排出或向水箱中补充空气、保持水箱内合适压力，所述水箱上连接一泄压管，所述泄压管的进气端与所述泄压口连通，所述泄压阀设置在所述泄压管上。

对上述技术方案的进一步优化，苏打水管线机还包括出水管，所述出水管的一端连通所述出水口，另一端连接一所述出水阀，所述出水阀的出水口用于与出水嘴连接。将出水管和出水阀都集成到苏打水管线机内，方便控制器自动控制出水阀工作。通过控制器使出水阀协同泄压阀的工作方式，能够使本技术方案涉及的苏打水管线机达到一定的出水速度，并达到设定出水量。

苏打水管线机还包括进水管，所述进水管一端连通所述进水口，另一端连接所述进水阀，所述进水阀的进水口用于与水源管路连接。将进水管和进水阀集成到苏打水管线机内，当进水阀通过进水管路连接净水机时，不同通量的净水机向水箱注水时，进水压也不一样，通过控制器自动控制进水阀协同泄压阀工作，能够使本技术方案涉及的苏打水管线机达到设定的注水速度，并达到设定注水量。因此，本技术方案涉及的苏打水管线机适用于不同通量的净水机，避免不同通量的净水机提供的进水压不一样引起注水速度不一致的问题出现。

一种苏打水管线机的控制方法，其控制步骤包括：

S1：在所述控制器上设置制备苏打水参数；

S2：开启所述苏打水管线机，所述控制器向所述进水阀发送控制指令，所述进水阀接收并执行所述控制指令，向所述水箱注水；

S3：所述控制器控制所述进气阀向所述水箱输入二氧化碳，在所述水箱中生成设定口感的苏打水；

S4：所述控制器协同所述压力传感器控制所述出水阀和泄压阀协同放水。

在本技术方案中，至少放水需要出水阀和泄压阀协同工作，匀速放水，并达到设定放水量。

作为优选，所述泄压阀与所述水箱配合，所述泄压阀用于调节所述水箱内的压力；所述压力传感器用于检测所述水箱内的压力、形成压力信号、并发送压力信号，所述控制器接受所述压力信号并形成控制指令，所述控制指令使所述出水阀和泄压阀开启协同放水。

具体来说，首先在所述控制器上设置注水量，放水量、二氧化碳的输入量等参数，接着开启苏打水管线机，压力传感器检测所述水箱内的压力，形成压力信号、并将压力信号发送至控制器；所述控制器接收压力信号、并形成控制指令，所述控制指令使所述泄压阀及所述出水阀和/或所述进水阀开或关，用于使所述出水阀与所述泄压阀协同出水和/或所述进水阀与所述泄压阀协同进水。当达到设定注水量，控制器控制所述进水阀(和泄压阀)自动关闭。此时，控制器控制进气阀开启，向所述水箱输气，达到设定输气量，所述控制器控制所述进气阀关闭；同时，在所述水箱中水气进行混合形成苏打水，苏打水口感达到设定值，控制器开启所述出水阀，所述出水阀打开n秒(具体时间根据水箱容积决定)后，所述控制器控制所述泄压阀开启，对所述水箱泄压，达到设定放水量，控制器控制出水阀和泄压阀自动关闭。

进一步优化，注水也需要出水阀和泄压阀协同工作，匀速注水，并达到设定注水量，具体来说，在步骤S2中：所述控制器协同所述压力传感器控制所述进水阀和泄压阀协同向所述水箱按设定速度和设定量注水。

进一步优化步骤S2：在步骤S2中：所述控制器接收所述压力传感器的压力信号，所述控制器根据获取的压力信号形成、发送控制指令，所述泄压阀和所述进水阀接收、执行所述控制指令，所述进水阀开启注水，所述泄压阀开启对所述水箱泄压，按设定速度和设定注水量完成注水。

对上述各方案的进一步优化，当高液位计参与工作时：所述控制器接收所述高液位计的高液位信息、并形成控制指令，所述进水阀和所述泄压阀接收、执行所述控制指令，所述进水阀和所述泄压阀协同停止注水。

进一步优化步骤S4：在步骤S4中：所述控制器接收所述压力传感器的压力信号，所述控制器根据获取的压力信号形成、发送控制指令，所述泄压阀和所述出水阀接收、执行所述控制指令，所述出水阀开启、放水，所述泄压阀开启、对所述水箱泄压，按设定速度和设定注水量完成放水。

为了能够使生成的苏打水尽量维持匀速出水：放水时，先开启所述出水阀，n秒后，再开启所述泄压阀对所述水箱泄压。

作为优选，进一步优化的苏打水管线机的控制方法，当低液位计参与工作时：所述控制器接收所述低液位计的低液位信息、并形成控制指令，所述出水阀和所述泄压阀接收、执行所述控制指令，所述出水阀和所述泄压阀协同停止放水。

为了使水箱内部保持合适压力，当放水结束时，先关闭所述出水阀，n秒后，再关闭所述泄压阀。

进一步优化步骤S3：在步骤S3中：所述控制器接收所述压力传感器的压力信号、并形成控制指令，所述进气阀和所述减压阀接收、执行所述控制指令，以一定输气压向所述水箱输气。

即对上述方案的进一步补充方案为：所述控制器通过所述压力传感器检测压力，当所述压力传感器检测到压力没有达到设定值、并持续n秒后，所述控制器控制所述减压阀启动，所述减压阀增大所述输气管输送的气压，直至所述压力传感器检测到压力达到设定的苏打水口感参数时，所述控制器控制所述减压阀和进气阀关闭。

当所述压力传感器检测到压力高于设定值时，所述控制器控制所述泄压阀对所述水箱泄压。在本技术方案中，是在定量水的前提下，通过控制定量二氧化碳的输入与水混合生成设定口感的苏打水。而现有技术采用的技术方案为：当水箱中二氧化碳的压力高于设定值时，通过额外增加水的方式控制苏打水的口感，苏打水的制备量将超出预设的量，容易出现浪费等情况。

本发明具有的有益效果：

1、增设压力传感器、泄压阀和控制器，通过控制器接收压力传感器的压力信号形成控制指令，控制指令使出水阀与泄压阀协同放水和/或进水阀与泄压阀协同注水，避免水箱压力不够或压力过大导致不能匀速放水或注水、甚至不能达到预期出水量或注水量的情况出现，能够根据设定数值制备设定注水量、制备量、出水量和口感的苏打水。

2、减压阀、进气阀为由控制器的信号控制的自动阀，能够调节水箱内的压力(包括水压和/或气压)，能够以一定速度向水箱中输入设定速度和设定量的二氧化碳，在水箱中混合形成设定口感(或浓度)的苏打水，可以制备各种口感(或浓度)的苏打水。

3、设置低液位计和高液位计，有利于获取液位信号并传输给控制器，能够自动控制水箱内具有合适水量用于制备苏打水，同时避免苏打水管线机因水箱内的水过低或过高而导致故障的情况出现。

4、将本文提到的各部件(除水源管路、净水机等之外)形成集成体，并将控制器的控制面板外置、方便操控控制器，苏打水管线机为集成体方便售卖、家庭使用。