阅读说明：本技术 一种端子压入机 (Terminal press-in machine ) 是由 瀛ｆ床 季洲 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种端子压入机,涉及端子装配设备技术领域,旨在解决人工组装效率低下,且每次组装压力不能保持稳定、影响组装质量的问题。其技术方案要点是,包括工作台、镶针定位柱以及依次设置于工作台上的镶针导向机构、镶针移动机构和镶针切断机构,工作台顶面上设置有第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构；工作台顶面上设置有导轨,工作台顶面上设置有用于将切断后镶针与端子组装的推进机构。在第一气缸的驱动下,镶针向前平移至部分伸出第三导入机构,第三导入机构的下压气缸下降进行冲压切断,液压杆将切断后镶针移动到组装位,第二驱动机构将端子移动到组装位,推进机构将镶针推入端子内,达到提高组装效率以及组装质量的目的。(The invention discloses a terminal press-in machine, relates to the technical field of terminal assembling equipment, and aims to solve the problems that manual assembling efficiency is low, assembling pressure cannot be kept stable every time, and assembling quality is influenced. The technical scheme is that the device comprises a workbench, an insert positioning column, an insert guide mechanism, an insert moving mechanism and an insert cutting mechanism, wherein the insert guide mechanism, the insert moving mechanism and the insert cutting mechanism are sequentially arranged on the workbench; the top surface of the workbench is provided with a guide rail, and the top surface of the workbench is provided with a propelling mechanism for assembling the cut insert pin and the terminal. Under the drive of the first cylinder, the insert pin translates forwards to a part extending out of the third guide-in mechanism, a pressing cylinder of the third guide-in mechanism descends to perform stamping and cutting, the insert pin moves to an assembly position after being cut off by a hydraulic rod, the second drive mechanism moves the terminal to the assembly position, and the push mechanism pushes the insert pin into the terminal, so that the purposes of improving the assembly efficiency and the assembly quality are achieved.)

一种端子压入机

技术领域

本发明涉及端子装配设备的技术领域，尤其是涉及一种端子压入机。

背景技术

端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子、电力端子、连接端子等，是电路中的连接端。端子是蓄电池与外部导体连接的部件，它们的作用主要传递电信号或导电用。

参照图1，一种端子，包括端子本体1以及连接在端子本体1端部且向外突出的凸部11，凸部11远离端子本体1的端面上开设有两个供镶针13***的镶针孔12。在现有生产过程中，端子和镶针13组装时，是依靠人工先固定一个端子，然后放入镶针13，再固定镶针13，最后由人工将镶针13和端子进行组装。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工一次只能放入一个端子，效率低下，且镶针13太细拿取困难，操作不便；人工将镶针13和端子组装时，每次组装压力不能保持稳定，镶针13组装的距离有偏差，影响组装质量，因此有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种端子压入机，其具有提高组装效率以及组装质量的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子压入机，包括工作台、固定在工作台侧面上的供镶针卷绕的镶针定位柱以及依次设置于工作台上的镶针导向机构、驱动镶针沿工作台长度方向移动的镶针移动机构和镶针切断机构，所述工作台顶面上设置有驱动切断后镶针沿工作台宽度方向移动至端子组装位置的第一驱动机构；所述工作台顶面上沿其宽度方向设置有用于放置若干端子的导轨，所述导轨平行设置于第一驱动机构旁，所述工作台顶面上设置有推动端子至组装位置的第二驱动机构，所述第二驱动机构位于导轨的末端，所述工作台顶面上设置有将端子从导轨末端抓取至第二驱动机构处的抓取机构，所述工作台顶面上设置有用于将切断后镶针与端子组装的推进机构。

本发明进一步设置为：所述镶针导向机构包括固定在工作台侧面上的工字型的安装座以及固定在安装座的肋板侧面上的导向轴，所述导向轴沿镶针的前进方向交错设置有若干；所述镶针导向机构还包括固定于工作台顶面上的第一导入机构、第二导入机构、第三导入机构，所述安装座、第一导入机构、第二导入机构和第三导入机构按镶针的前进方向依次设置；所述第一导入机构、第二导入机构和第三导入机构均包括设置于工作台顶面上的底座、设置在底座顶面上的导向块以及设置在底座顶面上的下压组件，所述导向块的顶面上开设有供镶针卡嵌配合的导向槽，所述下压组件包括下压气缸以及连接在下压气缸驱动端的压块，所述压块与导向块相平行。

本发明进一步设置为：所述镶针移动机构包括固定在工作台顶面上的第一气缸以及连接在第一气缸驱动端的连接杆，所述连接杆远离第一气缸的一端连接于第二导入机构的底座上。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括固定于工作台顶面上的液压杆以及连接在液压杆驱动端的移动台，所述移动台沿工作台的宽度方向设置，所述镶针切断机构设置于移动台的顶面上；所述镶针切断机构包括固定于移动台顶面上的T型块，所述T型块包括固定于移动台顶面上的底板以及垂直于底板顶面设置的切断块，所述切断块与第三导入机构的导向块相平行，所述切断块的顶面上开设有供镶针卡嵌的卡槽，所述卡槽与第三导入机构的导向块上的导向槽相通。

本发明进一步设置为：所述工作台顶面上设置有支撑板，所述推进机构包括设置于支撑板顶面上的推进气缸、连接在推进气缸驱动端的C型块、以及铰接于C型块内的推杆一与推杆二；所述支撑板顶面上固定设置有推块一，所述推杆一远离C型块的一端连接于推块一上，所述支撑板顶面上活动设置有推块二，所述推杆二远离C型块的一端连接于推块二上；所述推块二的截面呈L型，所述推块二的侧面上固定有推进针，所述工作台的顶面上设置有立柱，所述立柱位于推块二与移动台之间，所述立柱上开设有供推进针***的通槽，所述通槽贯穿立柱相对的两个侧面。

本发明进一步设置为：所述工作台的顶面上设置有安装板，所述第二驱动机构包括固定于安装板顶面上且伸缩方向沿工作台长度方向的第四气缸以及连接在第四气缸驱动端的移动块，所述移动块远离第四气缸一端的顶面上开设有供端子卡嵌的限位槽一；所述安装板顶面上固定有与第四气缸伸缩方向一致的第五气缸，所述第五气缸的驱动端连接有与第五气缸伸缩杆垂直的连接块一，所述移动块的顶面上开设有供连接块一通过的凹槽二，所述连接块一的顶面上固定有推进端子的连接块二，所述连接块二的长度方向与第四气缸伸缩方向一致，所述连接块二的端面上开设有用于卡嵌端子的限位槽二。

本发明进一步设置为：所述导轨的顶面上沿导轨的长度方向开设有供端子卡嵌配合的条形槽，所述导轨顶面上的一侧固定有覆盖于条形槽上方的挡板，所述导轨远离固定侧一端的顶面上开设有供端子的凸部放置的让位槽一，所述凸部设置于挡板与导轨之间。

本发明进一步设置为：所述抓取机构包括固定于工作台顶面上的U型座、垂直安装在U型座顶面上的第二气缸以及连接在第二气缸驱动端的滑块，所述滑块的侧面上固定有沿工作台宽度方向伸缩的第三气缸以及连接在第三气缸驱动端的夹爪，所述挡板靠近夹爪的一端开设有供夹爪通过的凹槽一。

本发明进一步设置为：所述工作台的顶面上靠近导轨末端处设置有端子排列机构，所述端子排列机构包括沿工作台宽度方向设置的排列气缸以及连接在排列气缸驱动端的矩形块，所述矩形块的侧面上开设有让位槽二，所述让位槽二内铰接有L型板，所述导轨的侧面上开设有供L型板一侧通过的让位槽三。

本发明进一步设置为：所述导轨末端处设置有端子感应机构，所述端子感应机构包括设置于工作台顶面上的光电传感器；所述工作台的顶面上设置有与导轨长度方向一致的导轨延伸部，所述工作台的侧面上固定有收集盒，所述导轨延伸部的末端位于收集盒上方。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过镶针移动机构、第一驱动机构与第二驱动机构的设置，第二导入机构的压块压在导向块上，在第一气缸的驱动下，第二导入机构将镶针向前平移至部分伸出第三导入机构，第三导入机构的下压气缸下降进行冲压切断，液压杆将切断后镶针移动到组装位，第二驱动机构将端子移动到组装位，推进机构将切断后的镶针推入端子内，提高组装效率以及组装质量；

2.通过抓取机构的设置，第二气缸驱动滑块下降，夹爪向下抓取导轨末端的一个端子，第三气缸带动夹爪后退将端子放置在移动块上的限位槽一内，抓取方便快捷，进一步提高组装效率；

3.通过端子排列机构的设置，若干端子沿导轨的长度方向卡嵌在条形槽中，排列气缸推动矩形块，L型板向导轨内移动，使得端子本体抵靠条形槽的侧壁，凸部放置在让位槽一内，便于后期抓取机构准确抓到端子，进一步提高组装效率。

附图说明

图1是背景技术中端子的结构示意图；

图2是本发明实施例的整体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是用于展示抓取结构的局部结构示意图；

图5是用于展示导轨与端子排列机构的***示意图；

图6是用于展示镶针切断机构与第二驱动机构移动至组装位的部分结构示意图；

图7是图6中B部分的放大示意图；

图8是用于展示推进机构的结构示意图；

图9是用于展示第一驱动机构的结构示意图；

图10是图9中C部分的放大示意图。

图中，1、端子本体；11、凸部；12、镶针孔；13、镶针；2、工作台；21、镶针定位柱；22、立柱；23、排列气缸；24、矩形块；241、让位槽二；242、L型板；25、光电传感器；26、收集盒；3、导轨；31、条形槽；32、挡板；321、凹槽一；33、让位槽一；34、让位槽三；35、导轨延伸部；4、安装座；41、导向轴；5、底座；51、导向块；52、导向槽；53、下压气缸；54、压块；55、第一气缸；551、连接杆；6、移动台；61、液压杆；62、T型块；621、底板；622、切断块；63、卡槽；7、支撑板；71、推进气缸；72、C型块；721、推杆一；722、推杆二；73、推块一；74、推块二；75、推进针；751、通槽；8、安装板；81、移动块；811、限位槽一；812、凹槽二；82、第四气缸；83、第五气缸；831、连接块一；832、连接块二；84、限位槽二；9、U型座；91、滑块；92、第二气缸；93、第三气缸；931、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图2与图3，为本发明公开的一种端子压入机，包括工作台2、固定在工作台2侧面上的供镶针13卷绕的镶针定位柱21以及依次设置于工作台2上的镶针导向机构，镶针定位柱21设置有两个。镶针导向机构包括固定在工作台2侧面上的工字型的安装座4以及固定在安装座4的肋板侧面上的导向轴41，导向轴41沿镶针13的前进方向交错设置，本实施例中，导向轴41平行设置有两排，第一排设置有两个导向轴41，第二排设置有三个导向轴41。镶针导向机构还包括固定于工作台2顶面上的第一导入机构、第二导入机构、第三导入机构，安装座4、第一导入机构、第二导入机构和第三导入机构按镶针13的前进方向依次设置。第一导入机构、第二导入机构和第三导入机构均包括设置于工作台2顶面上的底座5、固定在底座5顶面上的导向块51以及设置在底座5顶面上的下压组件，导向块51的顶面上开设有供镶针13卡嵌配合的导向槽52，导向槽52平行设置有两个。下压组件包括下压气缸53以及连接在下压气缸53驱动端的压块54，压块54与导向块51相平行。

参照图2与图3，工作台2顶面上设置有驱动镶针13沿工作台2长度方向移动的镶针移动机构。本实施例中，镶针移动机构包括固定在工作台2顶面上的第一气缸55以及连接在第一气缸55驱动端的连接杆551，连接杆551远离第一气缸55的一端连接于第二导入机构的底座5上。第二导入机构的压块54压在导向块51上，在第一气缸55的驱动下，第二导入机构将镶针13向前平移至部分伸出第三导入机构，第三导入机构的下压气缸53下降进行冲压切断。第二导入机构带动镶针13向前平移时，第一导入机构与第三导入机构的压块54悬空在导向块51上。

参照图9与图10，工作台2顶面上设置有镶针切断机构以及驱动切断后镶针沿工作台2宽度方向移动至端子组装位置的第一驱动机构。第一驱动机构包括固定于工作台2顶面上的液压杆61以及连接在液压杆61驱动端的移动台6，移动台6沿工作台2的宽度方向设置。镶针切断机构设置于移动台6的顶面上，镶针切断机构包括固定于移动台6顶面上的T型块62，T型块62包括固定于移动台6顶面上的底板621以及垂直于底板621顶面设置的切断块622，底板621与切断块622一体成型。镶针13导入切断前，切断块622与第三导入机构的导向块51相平行，切断块622的顶面上开设有供镶针13卡嵌的卡槽63，卡槽63与第三导入机构的导向块51上的导向槽52相通。切断时，第三导入机构的下压气缸53下降进行冲压切断，切断后的镶针13位于切断块622上的卡槽63内。

参照图6与图7，切断后，液压杆61驱动移动台6前进至组装处，工作台2的顶面上设置有用于将切断后镶针与端子组装的推进机构。工作台2顶面上固定有支撑板7，推进机构包括设置于支撑板7顶面上的推进气缸71、连接在推进气缸71驱动端的C型块72、以及铰接于C型块72内的推杆一721与推杆二722，推杆一721与推杆二722可绕同轴转动。支撑板7顶面上螺钉固定有推块一73，推杆一721远离C型块72的一端可转动连接于推块一73上。支撑板7的顶面上活动设置有推块二74，推杆二722远离C型块72的一端转动连接于推块二74上，推块二74的截面呈L型，推块二74的侧面上固定有两根推进针75。工作台2的顶面上设置有立柱22，立柱22位于推块二74与移动台6之间，立柱22上开设有供推进针75***的通槽751，通槽751贯穿立柱22相对的两个侧面。推进气缸71推动C型块72，由于推杆一721与推杆二722均铰接于C型块72，推杆一721与推杆二722逐渐向水平方向移动，推杆二722将推块二74推动，推块二74移动的过程中推进针75伸出通槽751中，从而将卡槽63内的镶针13推出。

参照图4与图5，工作台2的顶面上沿其宽度方向设置有用于放置若干端子的导轨3，导轨3平行设置于第一驱动机构旁。导轨3的顶面上沿导轨3的长度方向开设有供端子卡嵌配合的条形槽31，导轨3顶面上的一侧固定有覆盖于条形槽31上方的挡板32，导轨3远离固定侧一端的顶面上开设有供端子的凸部11放置的让位槽一33，凸部11设置于挡板32与导轨3之间。为了便于后期准确抓到端子，工作台2的顶面上靠近导轨3末端处设置有端子排列机构，端子排列机构包括沿工作台2宽度方向设置的排列气缸23以及连接在排列气缸23驱动端的矩形块24，矩形块24的侧面上开设有让位槽二241，让位槽二241内铰接有L型板242，导轨3的侧面上开设有供L型板242一侧通过的让位槽三34。排列气缸23推动矩形块24，L型板242绕让位槽二241内的转轴旋转后向导轨3内移动，使得端子本体1抵靠条形槽31的侧壁，凸部11放置在让位槽一33内。

参照图2与图4，导轨3末端处设置有端子感应机构，端子感应机构包括设置于工作台2顶面上的光电传感器25，工作台2的顶面上设置有与导轨3长度方向一致的导轨延伸部35，工作台2的侧面上固定有收集盒26，导轨延伸部35的末端位于收集盒26上方。

参照图7与图8，工作台2的顶面上设置有推动端子本体1至组装位置的第二驱动机构，第二驱动机构位于导轨3的末端。工作台2的顶面上设置有安装板8，第二驱动机构包括固定于安装板8顶面上且伸缩方向沿工作台2长度方向的第四气缸82以及连接在第四气缸82驱动端的移动块81，移动块81远离第四气缸82一端的顶面上开设有供端子本体1卡嵌的限位槽一811。安装板8的顶面上固定有与第四气缸82伸缩方向一致的第五气缸83，第五气缸83的驱动端连接有与第五气缸83伸缩杆垂直的连接块一831，移动块81的顶面上开设有供连接块一831通过的凹槽二812，凹槽二812的长度大于连接块一831的宽度。连接块一831的顶面上螺钉固定有推进端子本体1的连接块二832，连接块二832的长度方向与第四气缸82伸缩方向一致，连接块二832的端面上开设有用于卡嵌端子本体1端部的限位槽二84。第四气缸82推动移动块81移动，同时，第五气缸83作动推动连接块二832移动；第四气缸82推动使得移动块81的端面与移动台6相抵后，第四气缸82停止作动，第五气缸83继续推动连接块二832移动，使得镶针13***端子本体1中。组装完成后，第四气缸82与第五气缸83退回，连接块二832回退，组装好的端子在重力作用下，从移动块81上经导轨延伸部35滑入收集盒26中。

参照图4，工作台2顶面上设置有将端子本体1从导轨3末端抓取至限位槽一811处的抓取机构。抓取机构包括固定于工作台2顶面上的U型座9、垂直安装在U型座9顶面上的第二气缸92，第二气缸92的驱动端穿过U型座9的顶面且在第二气缸92驱动端连接有滑块91，滑块91恰好位于U型座9的U型槽中。滑块91的侧面上固定有沿工作台2宽度方向伸缩的第三气缸93以及连接在第三气缸93驱动端的夹爪931，挡板32靠近夹爪931的一端开设有供夹爪931通过的凹槽一321。抓取前，夹爪931位于凹槽一321上方；接着，第二气缸92驱动滑块91下降，夹爪931向下抓取导轨3末端的一个端子本体1，第三气缸93带动夹爪931后退将端子本体1放置在移动块81上的限位槽一811内，抓取方便快捷，进一步提高组装效率。抓取完毕后，第二气缸92向上回复，第三气缸93回复使得夹爪931重回凹槽一321上方。

本实施例的实施原理为：首先把多个端子本体1放入导轨3中。第二导入机构的压块54压在导向块51上，在第一气缸55的驱动下，第二导入机构将镶针13向前平移至部分伸出第三导入机构，伸出的部分卡嵌在切断块622上的卡槽63中。

切断时，第三导入机构的下压气缸53下降进行冲压切断，切断后的镶针13位于切断块622上的卡槽63内。切断后，液压杆61驱动移动台6前进使得卡槽63与通槽751相通。同时，排列气缸23推动矩形块24，L型板242绕让位槽二241内的转轴旋转后向导轨3内移动，使得端子本体1排列整齐规范。光电传感器25识别到导轨3末端有端子后，第二气缸92驱动滑块91下降，夹爪931向下抓取导轨3末端的一个端子本体1，第三气缸93带动夹爪931后退将端子本体1放置在移动块81上的限位槽一811内，抓取方便快捷，进一步提高组装效率。抓取完毕后，第二气缸92向上回复，第三气缸93回复使得夹爪931重回凹槽一321上方。

最后，推进气缸71推动C型块72，推杆二722将推块二74推动，推块二74移动的过程中推进针75伸出通槽751中，从而将卡槽63内的镶针13推出。同时，第四气缸82推动移动块81移动、第五气缸83推动连接块二832移动，第四气缸82推动使得移动块81的端面与移动台6相抵后，第四气缸82停止作动，第五气缸83继续推动连接块二832移动，使得镶针13***端子本体1中。组装完成后，第四气缸82与第五气缸83退回，连接块二832回退，组装好的端子在重力作用下，从移动块81上经导轨延伸部35滑入收集盒26中。

实现自动循环组装，从而提高组装效率以及组装质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。