阅读说明：本技术 一种液压驱动的运输翻斗车 (Hydraulic drive's transportation tip truck ) 是由 陈立文 李成计 孙广江 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：一种液压驱动的运输翻斗车,包括前机架、后机架和行走轮。所述前机架与后机架之间由液压关节联动转向机进行连接。所述液压关节联动转向机包括销轴、拉板和铰链轴。所述销轴设置在后机架的前端,铰链轴设置在前机架的后端,在销轴和铰链轴之间活动设置有拉板。所述的销轴与拉板之间设置有向心关节轴A,铰链轴与后车间前端之间设置有向心关节轴承B,铰链轴与拉板之间设置有向心关节轴承C。在液压关节联动机的一侧设置有转向液压缸。本发明提供一种液压回路翻斗车,该翻斗车由液压闭式回路驱动行走,启停特性好。运行稳定、通过性好,可操纵性好；而且带有发动机功率限制,可以有效防止发动机由于超载导致的熄火。(A hydraulic drive transport dump truck comprises a front frame, a rear frame and traveling wheels. The front frame and the rear frame are connected by a hydraulic joint linkage steering engine. The hydraulic joint linkage steering engine comprises a pin shaft, a pulling plate and a hinge shaft. The hinge pin is arranged at the front end of the rear frame, the hinge shaft is arranged at the rear end of the front frame, and the pulling plate is movably arranged between the hinge pin and the hinge shaft. A centripetal joint shaft A is arranged between the pin shaft and the pulling plate, a centripetal joint bearing B is arranged between the hinge shaft and the front end of the rear workshop, and a centripetal joint bearing C is arranged between the hinge shaft and the pulling plate. And a steering hydraulic cylinder is arranged on one side of the hydraulic joint linkage machine. The invention provides a hydraulic loop dump truck which is driven by a hydraulic closed loop to travel and has good start-stop characteristics. The operation is stable, the passing performance is good, and the maneuverability is good; and with the engine power limitation, the engine can be effectively prevented from stalling due to overload.)

一种液压驱动的运输翻斗车

技术领域

本发明涉及物料短途运输所用的工程车辆，尤其涉及一种由液压装置进行驱动的运输翻斗车。

背景技术

翻斗车是一种特殊的料斗可倾翻的短途输送物料的车辆。车身上安装有一个斗状容器，可以翻转以方便卸货。广泛应用于建筑工地，道路桥梁工程，矿山盐场，码头牧场等。按照结构分类一般有单桥翻斗车、双桥翻斗车、平头翻斗车，尖头翻斗车，双桥半挂翻斗车等。

现有技术中，翻斗车一般采用发动机连接变速箱，通过联轴器将动力直接输出至前、后车轮进行驱动，同时采用常规的前轮转向的方式对车辆的运行方向进行改变。普遍的，采用上述驱动结构和转向方式的翻斗车为了保证车辆的稳定以及转向的准确性，料斗通常是设置在车辆的后方。采用发动机通过变速箱、联轴器等方式进行机械传动，需要离合配合换档，换档操纵性差，发动机容易熄火，很难适应工地复杂路面。而且，现有的大吨位翻斗运输车辆虽然装设有液力变矩器用来改善车辆的操纵性，但是这种设置方式效率较低，能量浪费严重，最关键是30kW以下发动机没有相匹配的液力变矩器。

同时，采用前车轮作为转向轮的转向方式虽然是现有翻斗车辆的常规转向方式，但是这种转向方式的稳定性较差，在面对复杂路面的时候其通过性并不乐观。而且，在多年的使用中，驾驶员的亲身感受是：在翻斗车装载货物后，由于车辆的中心后移，在行驶过程中车辆的转向会出现一定的角度偏差。在市面上也可以见到以后轮作为转向轮的翻斗车辆，但是这类翻斗车在装载货物后，其重心在后，在转向时后轮角度偏转，会使得车辆的稳定性下降。也有部分翻斗车辆采用“折腰式”转向的方式，普遍采用的是两个液压缸与铰链机构进行配合，通过液压缸的伸缩实现转向的目的，但是这种转向的设置方式较为生硬，由于两个液压缸的设置，车辆对不平整路面的适应性较差。

因此需要一种操纵性好，转向稳定、路面适应性强且带有最大功率限制的液压回路翻斗车。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种液压驱动的运输翻斗车。

所述的一种液压驱动的运输翻斗车，包括前机架、后机架和行走轮。所述前机架的下方设置有一组行走轮，其上方设置有料斗。所述后机架下方设置有一组行走轮，其内部设置有发动机，其上设置有机罩。所述前机架与后机架之间由液压关节联动转向机进行连接。所述液压关节联动转向机包括销轴、拉板和铰链轴。所述销轴设置在后机架的前端，铰链轴设置在前机架的后端，在销轴和铰链轴之间活动设置有拉板。所述的销轴与拉板之间设置有向心关节轴A，铰链轴与后车间前端之间设置有向心关节轴承B，铰链轴与拉板之间设置有向心关节轴承C。在液压关节联动机的一侧设置有转向液压缸。

进一步的，所述前机架下方设置有行走轮，行走轮中心轴位置处设置有液压马达，在液压马达的外侧设置有车轮。所述的前机架上部固定设置有料斗回转机构，在料斗回转机构上转动设置有料斗支架。所述料斗支架上部设置有料斗举升机构，所述料斗举升机构一端设置在料斗支架上，另一端铰接有料斗底座架，在料斗支架与料斗底座架之间铰接有举升液压缸。所述料斗底座架固定设置于料斗上。

进一步的，所述后机架下方设置有液压行走轮，行走轮的中心轴位置处设置有液压马达，在液压马达的外侧设置有车轮。所述后支架的内部设置有发送机，在发动机上设置有电控变量柱塞泵，在电控变量柱塞泵上设置有分流集流阀。所述后机架上，在发动机上方设置有机罩，在机罩上设置有驾驶座椅，驾驶座椅的正前方设置有控制台，在机罩内设置有液压控制器。

进一步的，所述电控变量柱塞泵、分流集流阀、液压控制器、转向液压缸以及液压马达由液压管线连接并形成回路。所述的液压马达上设置有鼓式制动器。

进一步的，所述控制台上设置有方向盘、档位杆、手刹器和中控显示器。

进一步的，所述前机架后侧设置有铰链架，在铰连架上开设有轴孔A。所述后机架前端竖直设置有转向隔板，在转向隔板上开设有槽口，在后机架的内部槽口的外侧设置有夹板，在夹板上开设有销轴口，在转向隔板的另一侧下端设置有铰链底座，铰链底座上开设有轴孔B。所述夹板上的销轴口内设置有销轴，销轴的中部设置有向心关节轴承A，在向心关节轴承A上设置有拉板。所述拉板从转向隔板上的槽口内穿出，其另一端与铰链轴设置在一起。所述铰链轴上下两端分别设置有向心关节轴承B、向心关节轴承C。所述的向心关节轴承B设置在铰链底座的轴孔B内，向心关节轴承C设置在拉板的另一端上。所述铰连架设置在拉板与铰连底座之间，且铰链轴转动穿设在铰连架上的轴孔A内。

进一步的，所述液压关节联动机的一侧设置有转向液压缸，液压缸的一端交接在在后机架上，其另一端铰接在前机架上。

进一步的，所述后机架上在驾驶座椅处设置有遮阳板支架。

针对本发明中一些结构，有以下说明：

1、料斗：前置料斗，在装料过程中方便驾驶人员观察料斗内装料的情况，以便及时调整车体使装料位置能够均匀分布。在运输过程中，方便驾驶人员观察料斗内物料的状态，尽可能的防止料斗内的物料洒落。同时，料斗前置在卸料的时候，也方便驾驶人员的观察与操作，准确的将物料倾倒至指定区域内。

2、分流集流阀组：可以防止特殊工况轮胎打滑，保证车辆前行。

3、液压控制器：（1）液压控制器安装于机罩内部，与液压管路连通，液压控制器通过检测发动机的转速，控制柱塞泵排量变化；（2）配合挡位杆的前进、后退信号，控制液压泵的液压油输出方向，实现车辆的前进与后退；（3）通过检测发动机转速、扭矩等实时数据，根据预先设定的发动机功率参数，限制液压泵在达到相应转速的前提下，保证发动机的最大功率输出。同时泵自身带有最大功率调节器，同等排量输入信号下，随系统压力升高自动降低排量，保证液压泵最大功率始终处于限制范围内，从而实现液压泵的功率小于等于发动机最大功率，具有防过载熄火功能。

4、机罩：机罩装在后机架上，对其内部组件形成一层防护。机罩可以向后掀开，方便维修内部零件。

5、液压关节联动转向机：液压关节联动转向机设置在前车架与后车架之间，其主要有两个作用：（1）其一侧的液压缸配合铰链轴，由液压泵进行驱动，控制器进行控制，实现车辆的转向；（2）销轴、拉板、铰链轴以及设置的向心关节轴承相互形成配合，实现车辆在行驶过程中，前、后车架能够进行适度的上下、左右摇摆，以适应复杂的路面情况，通过车架自身的摇摆使车身始终保持平衡，同时保证车辆依然具备优异的转向性能。

本发明的工作原理：本发明公开的由液压回路进行驱动的翻斗车。由发动机连接电控变量柱塞泵（液压泵），进行发动机做功的转换与传递。驾驶员通过操纵方向盘、挡位杆等操纵设备，配合控制台和液压控制器，将动作信号实时传递至相对应的液压驱动部件。在下达前进或后退指令时，液压控制器控制液压泵将动力传递至行走马达，使其按照指令实现正、反向的旋转，实现车辆的转向。在下达转向时，液压控制器控制液压泵将动力输出至转向液压缸，迫使液压杆伸出或缩回，以实现车辆的转向。在下达料斗转动指令时，液压控制器控制其对应的回转装置推动料斗回转机构，实现料斗的转动。当需要装卸货物时，料斗举升液压缸在液压控制器的控制下，实现料斗的举升与下落。

液压关节联动转向机在车辆运行时，通过销轴、拉板、铰链轴以及向心关节轴承的配合、联动，实现了车辆的适度摇摆，以适应路复杂路面的起伏变化所造成的车辆的重心变化，保证车辆的稳定性。同时，铰链轴与转向液压缸的配合实现了车辆的转向。

附图说明：

图1：翻斗车整体示意图；

图2：发动机、电控变量柱塞泵结构示意图；

图3：行走马达立体示意图；

图4：液压关节联动转向机剖面示意图；

图5：铰链轴、销轴、拉板配合细节图；

图6：料斗回转机构；

图7：料斗举升机构；

图8：翻斗车控制台示意图。

其中：1-前机架，10-料斗回转机构，101-料斗举升机构，102-料斗支架，103-料斗底座架，104-举升液压缸，105-料斗，11-铰连架，111-轴孔A，112-铰链轴，113-向心关节轴承B，114-向心关节轴承C，2-后机架，20-发动机，21-电控变量柱塞泵，22-分流集流阀，23-机罩，24-驾驶座椅，25-控制台，251-方向盘，252-档位杆，253-手刹器，254-中控显示器，255-遮阳板支架，26-液压控制器，27-转向隔板，271-槽口，272-夹板，273-销轴口，274-铰链底座，275-轴孔B，276-销轴，277-向心关节轴承A，278-拉板，28-转向液压缸，3-行走轮，30-液压马达，31-车轮，32-鼓式制动器。

具体实施方式

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下面将结合附图，对本发明进行详细的说明。

结合附图，所述的一种液压驱动的运输翻斗车，包括前机架1、后机架2和行走轮3。所述前机架1下方设置有行走轮3，行走轮3中心轴位置处设置有液压马达30，在液压马达30的外侧设置有车轮31。所述的前机架1上部固定设置有料斗回转机构10，在料斗回转机构10上转动设置有料斗支架102。所述料斗支架102上部设置有料斗举升机构101，所述料斗举升机构101一端设置在料斗支架102上，另一端铰接有料斗底座架103，在料斗支架102与料斗底座架103之间铰接有举升液压缸104。所述料斗底座架103固定设置于料斗105上。所述后机架2下方设置有液压行走轮3，行走轮3的中心轴位置处设置有液压马达30，在液压马达30的外侧设置有车轮31。所述后支架的内部设置有发动机20，在发动机20上设置有电控变量柱塞泵21，在电控变量柱塞泵21上设置有分流集流阀22。所述后机架2上，在发动机20上方设置有机罩23，在机罩23内设置有液压控制器26，在机罩23上设置有驾驶座椅24，驾驶座椅24的正前方设置有控制台25。所述后机架2上在驾驶座椅24处设置有遮阳板支架255。所述控制台25上设置有方向盘251、档位杆252、手刹器253和中控显示器254。所述电控变量柱塞泵21、分流集流阀22、液压控制器26、转向液压缸28以及液压马达30由液压管线连接并形成回路。所述的液压马达30上设置有鼓式制动器32。所述前机架1后侧设置有铰链架，在铰连架11上开设有轴孔A111。所述后机架2前端竖直设置有转向隔板27，在转向隔板27上开设有槽口271，在后机架2的内部槽口271的外侧设置有夹板272，在夹板272上开设有销轴口273，在转向隔板27的另一侧下端设置有铰链底座274，铰链底座274上开设有轴孔B275。所述夹板272上的销轴口273内设置有销轴276，销轴276的中部设置有向心关节轴承A277，在向心关节轴承A277上设置有拉板278。所述拉板278从转向隔板27上的槽口271内穿出，其另一端与铰链轴112设置在一起。所述铰链轴112上下两端分别设置有向心关节轴承B113、向心关节轴承C114。所述的向心关节轴承B113设置在铰链底座274的轴孔B275内，向心关节轴承C114设置在拉板278的另一端上。所述铰连架11设置在拉板278与铰连底座之间，且铰链轴112转动穿设在铰连架11上的轴孔A111内。所述销轴276、拉板278、铰链轴112、向心关节轴承A277、向心关节轴承B113和向心关节轴承C114共同构成液压关节联动机。所述液压关节联动机的一侧设置有转向液压缸28，液压缸的一端交接在在后机架2上，其另一端铰接在前机架1上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明的有益之处：本发明提供一种液压回路翻斗车，该翻斗车由液压闭式回路驱动行走，启停特性好。运行稳定、通过性好，可操纵性好；而且带有发动机功率限制，可以有效防止发动机由于超载导致的熄火。