阅读说明：本技术 用于经校正地确定在具有手动变速器的车辆起动期间在离合器中生成的摩擦能量的方法 (Method for the corrected determination of the friction energy generated in a clutch during a start of a vehicle having a manual transmission ) 是由 迈克尔·海尔曼 于 2018-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于确定在具有手动变速器的车辆起动期间在离合器中生成的摩擦能量的方法,其中,确定在离合器(3)滑摩期间的摩擦功率。在无需现有传感机构的情况下就可确定摩擦能量的方法中,在车辆起动期间,由在滑摩期间施加的摩擦功率确定摩擦能量,在该摩擦能量中分开地计算发动机(2)的能量部分和手动变速器(4)的能量部分,这些能量部分在离合器(3)同步之后彼此结合计算。(The invention relates to a method for determining the friction energy generated in a clutch during a start of a vehicle having a manual transmission, wherein the friction power during a slipping of the clutch (3) is determined. In a method for determining the friction energy without the need for existing sensor means, the friction energy is determined during the start of the vehicle from the friction power applied during the slip, in which friction energy the energy portion of the engine (2) and the energy portion of the manual transmission (4) are calculated separately, which energy portions are calculated in conjunction with each other after the clutch (3) has been synchronized.)

用于经校正地确定在具有手动变速器的车辆起动期间在离合 器中生成的摩擦能量的方法

技术领域

本发明涉及一种用于经校正地确定在具有手动变速器的车辆起动期间在离合器中生成的摩擦能量的方法，其中，确定在离合器滑摩期间的摩擦功率。

背景技术

由DE 10 2005 061 080 A1公开了一种用于识别离合器的损伤的方法，该离合器具有至少两个通过摩擦接合来传递扭矩的构件，在该方法中，根据通过在传递扭矩的构件之间的滑摩而引入到构件的摩擦面中的摩擦功率，并且基于摩擦功率和时间计算的单个损伤值，在单个损伤值超过预定值时确定离合器单个损伤。

尤其在没有挡位传感器且没有变速器转速传感器的手动变速器中，确定摩擦能量非常困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供用于经校正地确定在离合器中生成的摩擦能量的方法，在该方法中，在车辆起动期间且没有所挂入挡位的相关信息情况下确定摩擦能量。

根据本发明，上述技术问题通过以下方式解决：在车辆起动期间，由在滑摩期间施加的摩擦功率确定摩擦能量，在该摩擦能量中分开地计算发动机的能量部分和手动变速器的能量部分，他们在离合器同步之后彼此结合计算。在此利用这样的事实，在滑摩期间的摩擦功率由在滑摩期间的离合器力矩和发动机轴与变速器输入轴的转速差的乘积得出。因为在车辆中存在车轮转速传感器和发动机转速传感器，由这些变量能可靠地确定摩擦能量，而无需额外的变速器转速传感器和/或挡位传感器。

有利地，在离合器同步之后确定手动变速器的传动比，借助该传动比校正手动变速器的能量部分，然后从发动机的能量部分中减去手动变速器的经校正的能量部分以得出摩擦能量。通过校正可简单地确定在车辆起动期间的经校正的摩擦能量。

在一种设计方案中，由车辆的发动机转速和车轮转速的恒定比例确定挡位传动比。

在一种变型方案中，在整个起动时间段上对离合器力矩和发动机转速进行积分，以确定发动机的能量部分。由此得出在起动时间段引入离合器的总能量。

在一种改进方案中，在整个起动时间段上对离合器力矩和车轮转速进行积分，以确定手动变速器的能量部分。在此也可靠地确定手动变速器引入离合器的能量。

在一种实施方式中，车辆传动系的由挡位传动比和车轴传动比确定的总传动比用作手动变速器的传动比。通过使用总传动比确保特别可靠地确定车辆的起动摩擦能量。

在一种实施方式中，在确定的摩擦能量超过阈值时输出报警信号。由于超过阈值显示为离合器磨损，由此可实现用于更换摩擦衬片的措施。

在另一变型方案中，在超过阈值时存储故障信息，并且在出现预定数量的故障信息之后输出报警信号。由此确保在离合器处确实有摩损并且偶然引起的故障信号不会引起离合器磨损的故障显示。

附图说明

本发明具有多种实施方式。根据在附图中示出的图示详细阐述其中一个。

其中：

图1示出了车辆的驱动系的原理示意图。

具体实施方式

图1示出了车辆的驱动系1的原理示意图。驱动系1包括内燃机2和用于传递由内燃机2提供的扭矩的离合器3。在此，离合器3与变速器4连接，由内燃机2产生的扭矩经由变速器传递到从动轴5并进而传递到车辆的驱动轮6。离合器3在此可借助离合器控制器7控制。内燃机2的发动机转速借助转速传感器8测量，转速传感器与曲轴9相对置，曲轴连接内燃机2与离合器3。车轮转速传感器10确定由传递的驱动扭矩实施的车轮转速。在此，两个转速传感器8、10与离合器控制器9连接。

因为在所述驱动系1中没有挡位和变速器转速传感器，所以应计算在车辆起动过程期间引入到离合器3中的摩擦能量E_Reib。在此，在车辆起动时在离合器3滑摩期间生成的摩擦能量E_Reib由离合器力矩和产生的滑摩算出：

P_Reib＝M_Kupp*Δω_Schlupf (1)

在此，转速差Δω_Schlupf是由转速传感器8测量的发动机转速和变速器输入轴的不可测量的转速的转速差。

P_Reib＝M_Kupp*(ω_Motor-ω_Getriebe) (2)

摩擦功率在整个车辆起动过程中在从t₁至t_End的时间段中耗尽。由此得到以下的摩擦能量：

因此，由两项、即发动机的能量部分E_Mot和手动变速器的能量部分E_Get算出：

但是因为没有变速器转速传感器，所以手动变速器的能量部分被车轮转速ω_Rad代替。在此必须使用驱动系1的具有挡位传动比以及车轴传动比的总传动比i_Gang。

在车辆起动期间，根据通过车轮转速传感器10确定的车轮转速ω_Rad得出手动变速器的摩擦能量E_Get(Anfahrt)。与此无关地，发动机的摩擦能量E_Mot如公式(4)所示地计算。

在变速器输入轴的转速和发动机轴的转速同步之后，驱动系1的恒定的总传动比i_Gang作为在发动机转速ω_Motor和车轮转速ω_Rad之间的固定比例。该比例此时用公式(6)算出。

从发动机的能量部分E_Mot中减去同步之后算出的手动变速器E_Get，由此得到车辆的经校正的起动能量E_Reib，在起动过程期间起动能量被引入到离合器3中。

由此算出的摩擦能量E_Reib可用作其他各种车辆设计的输入。因此可在用于确定离合器摩损的热学计算中考虑该摩擦能量。在确定摩损时将报警信号输出给车辆和/或驾驶员。在此，可尤其将故障信息存储在车辆的故障存储器中。若多次出现这种故障信息，则可在工厂中读取之后得出离合器已经磨损且必须修理更换的结论。

此外，除了离合器磨损，也可确定离合器过载，这在下一起动过程中考虑，例如通过以预先给定的程度切断发动机扭矩。

附图标记列表

1 驱动系

2 内燃机

3 离合器

4 手动变速器

5 从动轴

6 驱动轮

7 离合器控制器

8 发动机转速传感器

9 曲轴

10 车轮转速传感器