阅读说明：本技术 一种旋耕机刀库焊接机器人排料装置 (Rotary cultivator tool magazine welding robot discharge device ) 是由 姜德富 *** 范永建 高雷 许金岳 姜芳 于 2018-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明一种旋耕机刀库焊接机器人排料装置的一种实施方式：包括圆盘式料盘(4),刀库定位板(1)与磁铁(2)动连接,加强板(3)与刀库定位板(1)固定连结,大齿轮(5)与圆盘式料盘(4)固定连接,中间定位轴(9)与底座活动转盘(6)圆盘式料盘(4)活动连接；底座活动转盘(6)与底座固定转盘(8)中间活动安装有钢球(7),相互动连接。其基本特征为：刀库定位板上设有磁铁定位槽,磁铁放入后稍低于刀库定位板平面,刀库放入后不与磁铁直接接触,有一定间隙,刀库能按需要位置定位。该结构的旋耕机刀库焊接机器人排料装置,用磁铁吸附的方式定位刀库,磁铁吸力大小选择合理,能使刀库按需要位置定位,生产效率高、质量稳定。(The invention relates to an implementation mode of a discharging device of a rotary cultivator tool magazine welding robot, which comprises the following steps: the automatic tool magazine comprises a disc type material tray (4), a tool magazine positioning plate (1) is movably connected with a magnet (2), a reinforcing plate (3) is fixedly connected with the tool magazine positioning plate (1), a large gear (5) is fixedly connected with the disc type material tray (4), and a middle positioning shaft (9) is movably connected with the disc type material tray (4) of a base movable turntable (6); the steel ball (7) is movably arranged between the base movable turntable (6) and the base fixed turntable (8) and is mutually movably connected. The method is characterized in that: the tool magazine positioning plate is provided with a magnet positioning groove, the magnet is slightly lower than the plane of the tool magazine positioning plate after being placed, the tool magazine is not in direct contact with the magnet after being placed, a certain gap is formed, and the tool magazine can be positioned according to the required position. The rotary cultivator tool magazine welding robot discharge device of this structure fixes a position the tool magazine with the mode of magnet absorption, and magnet suction size is selected rationally, enables the tool magazine and fixes a position according to the needs position, and production efficiency is high, stable in quality.)

一种旋耕机刀库焊接机器人排料装置

技术领域

本发明涉及一种排料装置，尤其是旋耕机等使用的刀库焊接机器人排料装置。

背景技术

现有技术旋耕机刀库焊接机器人排料装置，人工将刀库排在平台工位上，由机械手往复运动送料到焊接位置，工作效率低；或人工将刀库挂在输送链挂件上，用输送链条旋转循环送料，送料精度满足不了技术要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料精度满足技术要求，工作效率又高的旋耕机刀库焊接机器人排料装置。

本发明一种旋耕机刀库焊接机器人排料装置包括，圆盘式料盘、刀库定位板、磁铁、加强板、大齿轮、中间定位轴和底座转盘。圆盘式料盘固装在中间轴座上，圆盘式料盘上固装有刀库定位板，刀库定位板上固装有磁铁，刀库定位板间焊接有加强板、料盘与大齿轮固定连接，大齿轮与底座转盘活动连接，回转盘底座固定于机架板上。

旋耕机刀库排放在圆盘式料盘上由刀库定位板、磁铁和加强板定位，并吸附在刀库定位板上，圆盘式料盘上可以存放一定数量的刀库。该旋耕机刀库焊接机器人排料装置可以很好地解决现有技术排料精度满足不了技术要求问题。

本发明采用的技术方案与现有旋耕机刀库焊接机器人排料装置相比，其技术进步效果表现在：在圆盘式料盘上，摆放好刀库，刀库由刀库定位板、磁铁、加强板定位，排料装置的齿轮传动机构精度较高，有效保证旋耕机刀轴焊接时能提供所需要的刀库，保证刀库数量和位置准确，提高整机运行精度和工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。图4是本发明的俯视结构示意图。

图中：

1-刀库定位板2-磁铁 3-加强板 4-圆盘式料盘 5-大齿轮 6-底座活动转盘 7-钢球8-底座固定转盘 9-中间定位轴。

具体实施方式

图1-4所示是本发明一种旋耕机刀库焊接机器人排料装置的一种实施方式：包括圆盘式料盘4，刀库定位板1与磁铁2动连接，加强板3与刀库定位板1固定连结，大齿轮5与圆盘式料盘4固定连接，中间定位轴9与底座活动转盘6圆盘式料盘4活动连接；底座活动转盘6与底座固定转盘8中间活动安装有钢球7，相互动连接。

刀库定位板1上设有磁铁定位槽，刀库由磁铁2吸附在刀库定位板1上；圆盘式料盘4上设有若干个刀库定位板1的定位槽，刀库定位板1安装在圆盘式料盘4上的定位槽内。

刀库定位板1上可以设有磁铁定位槽若干个，形状、位置多样，根据需要制作。

圆盘式料盘4上可以设有刀库定位板1定位槽若干个，形状、位置多样，根据需要制作。

上述描述仅作为本发明一种旋耕机刀库焊接机器人排料装置几种可实施的技术方案提出，不作为对其结构本身的单一限制条件。