阅读说明：本技术 一种全方位锂电池组工业焊接机器人 (All-round lithium cell group industrial welding robot ) 是由 牛俊华 张辉 郑晓辉 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全方位锂电池组工业焊接机器人,包括底座,所述底座的右侧安装有柜体,所述底座的顶部左侧安装有顶板,所述顶板的前部固定配合有放置台,顶板的顶部安装有支撑台,支撑台的顶部安装有滑动台,所述滑动台的顶部沿滑动台的长度方向设置有两个电动滑台,所述圆形支撑盘的顶部设置有圆形槽,所述圆形槽中固定有回转支承,所述回转支承的内圈中固定有支撑筒,所述支撑筒的上端固定有锂电池组支撑托盘,所述旋转机构的旋转端延伸至圆形槽中,且旋转机构的旋转端固定于锂电池组支撑托盘的底面,所述锂电池组支撑托盘的顶部设置有限位槽。本发明设计巧妙,结构合理,可以全方位的对锂电池组进行焊接作业,焊接稳定性好,适合推广使用。(The invention discloses an all-dimensional industrial welding robot for lithium battery packs, which comprises a base, wherein a cabinet body is arranged on the right side of the base, a top plate is arranged on the left side of the top of the base, a placing table is fixedly matched with the front part of the top plate, a supporting table is arranged on the top of the top plate, a sliding table is arranged on the top of the supporting table, two electric sliding tables are arranged on the top of the sliding table along the length direction of the sliding table, a circular groove is formed in the top of the circular supporting plate, a slewing bearing is fixed in the circular groove, a supporting cylinder is fixed in the inner ring of the slewing bearing, a lithium battery pack supporting tray is fixed at the upper end of the supporting cylinder, the rotating end of the rotating mechanism extends into the circular groove, the rotating end of the rotating mechanism is fixed on the bottom surface of the lithium battery pack supporting. The welding device is ingenious in design, reasonable in structure, good in welding stability and suitable for popularization and use, and can be used for carrying out all-around welding operation on the lithium battery pack.)

一种全方位锂电池组工业焊接机器人

技术领域

本发明涉及工业焊接机器人技术领域，尤其涉及一种全方位锂电池组工业焊接机器人。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池的连接极片通常采用镍材料。而目前典型的焊接方式有单相交流焊接、直流焊接电容储能式或逆变直流式和正反波直流焊接三种。采用普通单相交流焊接方法时，由于通电时间较长而容易导致极片表面氧化严重、飞溅多，焊接品质不高。而采用单纯的直流焊接方法时，虽然因通电时间短不会造成表面氧化，但会出现焊接极性效应，即两个焊点大小、强度不一致，影响焊接效果。

现有的焊接机器人在焊接时不能完全做到全方位焊接，使焊点位置不一致，影响产品外观，焊接头也不能做到随锂电池型号的改变作焊接位置的调整。中国专利(公告号：CN208067631U)公开了一种锂电池焊接机器人，包括伺服电机及由主动轮和从动轮驱动转动的传送带，所述伺服电机设置在所述主动轮和所述从动轮的左端中间，所述伺服电机和所述传送带通过支架水平设置在地面上，该装置虽然在一定程度上增加了焊接效果，然而在实际焊接中，我们并不能准确保证锂电池的放置位置，这样就需要对焊接头进行位置调节，显然该装置并不能进行相应位置的调节，因此，需要进行改进，以满足全方位焊接需要。

为此，本发明提出一种全方位锂电池组工业焊接机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中工业焊接机器人不能进行相应位置的调节问题，而提出的一种全方位锂电池组工业焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全方位锂电池组工业焊接机器人，包括底座，所述底座的右侧安装有柜体，所述底座的顶部左侧安装有顶板，所述顶板的前部固定配合有放置台，所述顶板的顶部安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有滑动台，所述滑动台的顶部沿滑动台的长度方向设置有两个电动滑台，所述电动滑台的滑动端固定有圆形支撑盘，所述圆形支撑盘的底部固定配合有旋转机构，所述圆形支撑盘的顶部设置有圆形槽，所述圆形槽中固定有回转支承，所述回转支承的内圈中固定有支撑筒，所述支撑筒的上端固定有锂电池组支撑托盘，所述旋转机构的旋转端延伸至圆形槽中，且旋转机构的旋转端固定于锂电池组支撑托盘的底面，所述锂电池组支撑托盘的顶部设置有限位槽，所述柜体的顶部固定有安装座，所述安装座靠近锂电池组支撑托盘的一侧固定配合有沿安装座宽度方向设置的气动滑台，所述气动滑台的滑动端朝向锂电池组支撑托盘设置，所述气动滑台的滑动端固定有升降机构，所述升降机构的活塞端固定配合有焊接枪，且焊接枪的焊接端朝向锂电池组支撑托盘设置；

所述底座的顶部安装有空气净化装置。

优选的，所述限位槽的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括两组对称设置在限位槽中的夹持部，所述锂电池组处于两个夹持部之间。

优选的，所述夹持部的外侧壁上固定有弹性支撑件，所述弹性支撑件的另一端固定于限位槽的内壁上，所述弹性支撑件包括中空杆、弹簧件和活动杆，所述中空杆的内部设置有弹簧件，所述弹簧件的上端固定有活动杆，且活动杆的下端延伸至中空杆的内部。

优选的，所述空气净化装置包括设置在底座上的吸气罩，所述吸气罩的底部连接有活性炭过滤装置，所述活性炭过滤装置的侧面连接有吸气管，所述吸气管的另一端与设置在底座上的吸气泵连接。

优选的，所述吸气罩的顶部设置有过滤罩，所述过滤罩的底面设置有过滤网。

优选的，所述活性炭过滤装置包括下过滤框和上过滤框，所述过滤框中设置有网状壳体，所述网状壳体中填充有活性炭颗粒，所述下过滤框和上过滤框通过螺栓螺母固定在一起。

优选的，所述升降机构采用推杆电机或者伸缩式气缸或者伸缩式油缸，所述旋转机构采用回转气缸。

优选的，还包括设置于安装座前部的控制器，所述控制器分别于气动滑台、升降机构、旋转机构和电动滑台电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种全方位锂电池组工业焊接机器人，具备以下有益效果：

1、通过滑动台的顶部沿滑动台的长度方向设置有两个电动滑台，电动滑台的滑动端固定有圆形支撑盘，圆形支撑盘的底部固定配合有旋转机构，圆形支撑盘的顶部设置有圆形槽，圆形槽中固定有回转支承，回转支承的内圈中固定有支撑筒，支撑筒的上端固定有锂电池组支撑托盘，旋转机构的旋转端延伸至圆形槽中，且旋转机构的旋转端固定于锂电池组支撑托盘的底面，电动滑台可以带动锂电池组支撑托盘左右位置调节，方便锂电池组支撑托盘进入焊接枪的焊接范围内，回转支承的设置，确保在旋转机构的驱动下，锂电池组支撑托盘可以稳定旋转，锂电池组支撑托盘旋转可以使锂电池进行全方位焊接，焊接不在有盲区，这样的焊接效率高；

2、通过锂电池组支撑托盘的顶部设置有限位槽，柜体的顶部固定有安装座，安装座靠近锂电池组支撑托盘的一侧固定配合有沿安装座宽度方向设置的气动滑台，气动滑台的滑动端朝向锂电池组支撑托盘设置，气动滑台的滑动端固定有升降机构，升降机构的活塞端固定配合有焊接枪，气动滑台的设置，确保焊接的范围大，升降机构可以带动焊接枪上下移动，从而实现焊接作业；

3、底座的顶部安装有空气净化装置，活性炭过滤装置包括下过滤框和上过滤框，过滤框中设置有网状壳体，网状壳体中填充有活性炭颗粒，可以对焊接产生的气味进行吸附，避免焊接的废气对环境造成影响，活性炭过滤装置为可拆卸式设计，方便更换活性炭颗粒；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明设计巧妙，结构合理，可以全方位的对锂电池组进行焊接作业，焊接稳定性好，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种全方位锂电池组工业焊接机器人的主视图；

图2为本发明提出的一种全方位锂电池组工业焊接机器人的左视图；

图3为本发明提出的一种全方位锂电池组工业焊接机器人的俯视图；

图4为图1中活性炭过滤装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种全方位锂电池组工业焊接机器人，包括底座1，底座1的右侧安装有柜体8，底座1的顶部左侧安装有顶板14，顶板 14的前部固定配合有放置台21，顶板14的顶部安装有支撑台15，支撑台15的顶部安装有滑动台16，滑动台16的顶部沿滑动台16的长度方向设置有两个电动滑台17，电动滑台17的滑动端固定有圆形支撑盘24，圆形支撑盘24的底部固定配合有旋转机构22，圆形支撑盘24的顶部设置有圆形槽，圆形槽中固定有回转支承，回转支承的内圈中固定有支撑筒23，支撑筒23的上端固定有锂电池组支撑托盘 20，旋转机构22的旋转端延伸至圆形槽中，且旋转机构22的旋转端固定于锂电池组支撑托盘20的底面，锂电池组支撑托盘20的顶部设置有限位槽19，柜体8的顶部固定有安装座9，安装座9靠近锂电池组支撑托盘20的一侧固定配合有沿安装座9宽度方向设置的气动滑台11，气动滑台11的滑动端朝向锂电池组支撑托盘20设置，气动滑台11的滑动端固定有升降机构12，升降机构12的活塞端固定配合有焊接枪13，且焊接枪13的焊接端朝向锂电池组支撑托盘20设置；，电动滑台17可以带动锂电池组支撑托盘20左右位置调节，方便锂电池组支撑托盘20进入焊接枪13的焊接范围内，回转支承的设置，确保在旋转机构22的驱动下，锂电池组支撑托盘20可以稳定旋转，锂电池组支撑托盘20旋转可以使锂电池进行全方位焊接，焊接不在有盲区，这样的焊接效率高；气动滑台11的设置，确保焊接的范围大，升降机构12可以带动焊接枪13上下移动，从而实现焊接作业。

底座1的顶部安装有空气净化装置，底座1的顶部安装有空气净化装置，活性炭过滤装置5包括下过滤框501和上过滤框503，过滤框501中设置有网状壳体502，网状壳体502中填充有活性炭颗粒 504，可以对焊接产生的气味进行吸附，避免焊接的废气对环境造成影响，活性炭过滤装置5为可拆卸式设计，方便更换活性炭颗粒504。

本发明中，限位槽19的内部设置有夹持机构，夹持机构包括两组对称设置在限位槽19中的夹持部20，锂电池组处于两个夹持部20 之间。

本发明中，夹持部20的外侧壁上固定有弹性支撑件，弹性支撑件的另一端固定于限位槽19的内壁上，弹性支撑件包括中空杆、弹簧件和活动杆，中空杆的内部设置有弹簧件，弹簧件的上端固定有活动杆，且活动杆的下端延伸至中空杆的内部。

本发明中，空气净化装置包括设置在底座1上的吸气罩2，吸气罩2的底部连接有活性炭过滤装置5，活性炭过滤装置5的侧面连接有吸气管6，吸气管6的另一端与设置在底座1上的吸气泵7连接。

本发明中，吸气罩2的顶部设置有过滤罩3，过滤罩3的底面设置有过滤网。

本发明中，活性炭过滤装置5包括下过滤框501和上过滤框503，过滤框501中设置有网状壳体502，网状壳体502中填充有活性炭颗粒504，下过滤框501和上过滤框503通过螺栓螺母固定在一起，上过滤框503的顶部连接有连接管4，连接管4的上端与吸气罩2的底部相连接，可以对焊接产生的气味进行吸附，避免焊接的废气对环境造成影响，活性炭过滤装置5为可拆卸式设计，方便更换活性炭颗粒504。

本发明中，升降机构12采用推杆电机或者伸缩式气缸或者伸缩式油缸，旋转机构22采用回转气缸。

本发明中，还包括设置于安装座9前部的控制器10，控制器10 分别于气动滑台11、升降机构12、旋转机构22和电动滑台17电性连接。

本发明中，使用时，通过滑动台16的顶部沿滑动台16的长度方向设置有两个电动滑台17，电动滑台17的滑动端固定有圆形支撑盘 24，圆形支撑盘24的底部固定配合有旋转机构22，圆形支撑盘24 的顶部设置有圆形槽，圆形槽中固定有回转支承，回转支承的内圈中固定有支撑筒23，支撑筒23的上端固定有锂电池组支撑托盘20，旋转机构22的旋转端延伸至圆形槽中，且旋转机构22的旋转端固定于锂电池组支撑托盘20的底面，电动滑台17可以带动锂电池组支撑托盘20左右位置调节，方便锂电池组支撑托盘20进入焊接枪13的焊接范围内，回转支承的设置，确保在旋转机构22的驱动下，锂电池组支撑托盘20可以稳定旋转，锂电池组支撑托盘20旋转可以使锂电池进行全方位焊接，焊接不在有盲区，这样的焊接效率高；

通过锂电池组支撑托盘20的顶部设置有限位槽19，柜体8的顶部固定有安装座9，安装座9靠近锂电池组支撑托盘20的一侧固定配合有沿安装座9宽度方向设置的气动滑台11，气动滑台11的滑动端朝向锂电池组支撑托盘20设置，气动滑台11的滑动端固定有升降机构12，升降机构12的活塞端固定配合有焊接枪13，气动滑台11 的设置，确保焊接的范围大，升降机构12可以带动焊接枪13上下移动，从而实现焊接作业；

底座1的顶部安装有空气净化装置，活性炭过滤装置5包括下过滤框501和上过滤框503，过滤框501中设置有网状壳体502，网状壳体502中填充有活性炭颗粒504，可以对焊接产生的气味进行吸附，避免焊接的废气对环境造成影响，活性炭过滤装置5为可拆卸式设计，方便更换活性炭颗粒504；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明设计巧妙，结构合理，可以全方位的对锂电池组进行焊接作业，焊接稳定性好，适合推广使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。