阅读说明：本技术 一种油桶卸车用自动摆正落地装置 (Automatic righting and landing device for oil drum unloading ) 是由 李艳波 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动摆正落地装置,尤其涉及一种油桶卸车用自动摆正落地装置。要解决的技术问题是如何提供一种安全系数高,在卸货时不会对油桶的表面造成损坏,且不需要操作者使用太大的力量就能将油桶卸下的油桶卸车用自动摆正落地装置。一种油桶卸车用自动摆正落地装置,包括有底板、支腿等；底板安装有四个支腿。本发明通过小压缩缸内液压油的压强,使油桶缓慢的向下移动,同时还能通过摆动块和异型槽的配合,使油桶在向下移动前可以保持竖直状态,还能通过摆动杆与锥形板的配合,使油桶在摆动至竖直状态时起支撑作用,同时还能通过L型杆和油桶的配合,使操作者不再需要人工将油桶推走。(The invention relates to an automatic centering and landing device, in particular to an automatic centering and landing device for oil drum unloading. The technical problem who solves how to provide a factor of safety height, can not cause the damage to the surface of oil drum when unloading, and does not need the operator to use too big strength just can be with the automatic device that falls to the ground of just centering for unloading of oil drum that the oil drum was unloaded. An automatic righting landing device for oil drum unloading comprises a bottom plate, supporting legs and the like; the bottom plate is provided with four supporting legs. According to the oil drum, the oil drum can slowly move downwards under the pressure of hydraulic oil in the small compression cylinder, meanwhile, the oil drum can be kept in a vertical state before moving downwards through the matching of the swinging block and the special-shaped groove, the oil drum can play a supporting role when swinging to the vertical state through the matching of the swinging rod and the conical plate, and meanwhile, an operator does not need to push the oil drum away manually through the matching of the L-shaped rod and the oil drum.)

一种油桶卸车用自动摆正落地装置

技术领域

本发明涉及一种自动摆正落地装置，尤其涉及一种油桶卸车用自动摆正落地装置。

背景技术

工业润滑油应用范围很广，基础油的种类也很多，如：纯矿物油，PAO聚ɑ稀烃合成油，聚醚合成油，烷基苯油，可生物降解脂类油，当它们成为某种工业润滑油时，它们之间是不能相互混合的，因此需要使用油桶将它们盛放，隔离。

现在通过货车运输大量的油桶，运输至卸货的地点后，需要人工将油桶从车厢搬运下来，一般为操作者先放置一块斜板在车厢与地面之间，再将油桶倒放，然后再将油桶推下，这种方式的安全系数极低，会因为操作者的失误导致油桶脱离操作者的控制，从而使油桶的表面损坏，且这种方式对操作者的力量要求过高。

因此发明一种安全系数高，在卸货时不会对油桶的表面造成损坏，且不需要操作者使用太大的力量就能将油桶卸下的油桶卸车用自动摆正落地装置，来解决以上问题来说很有必要。

发明内容

为了克服安全系数极低，会因为操作者的失误导致油桶脱离操作者的控制，从而使油桶的表面损坏，且这种方式对操作者的力量要求过高的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种安全系数高，在卸货时不会对油桶的表面造成损坏，且不需要操作者使用太大的力量就能将油桶卸下的油桶卸车用自动摆正落地装置。

本发明的技术实施方案为：一种油桶卸车用自动摆正落地装置，包括有底板和支腿，底板安装有四个支腿，还包括有安装板、升降装置、旋转装置和支撑装置，底板顶部左侧安装有安装板，安装板左侧下部设有升降装置，其中所述升降装置用于将放置有油桶的旋转装置和支撑装置进行升降，安装板右侧上部设有旋转装置，其中所述旋转装置用于将与地面保持水平状态的油桶进行旋转至与地面保持垂直状态，旋转装置上设有支撑装置，其中所述支撑装置用于使油桶在旋转过程中对油桶底部进行支撑。

在本发明一个较佳实施例中，升降装置包括有大压缩缸、小压缩缸、活塞、异型杆和拉伸弹簧，安装板左侧下部安装有大压缩缸，大压缩缸内嵌入式安装有小压缩缸，小压缩缸内滑动式设有活塞，活塞顶部安装有异型杆，异型杆下部与大压缩缸之间连接有拉伸弹簧，小压缩缸底部分别设有用于排出液压油的大单向阀和用于抽入液压油的小单向阀。

在本发明一个较佳实施例中，旋转装置包括有安装管、摆动块、第一扭力弹簧和U型板，安装板右侧上部嵌入式安装有安装管，安装管左右两侧均为敞口，安装管内开有异型槽，异型杆上部位于安装管左侧，异型杆上部铰接连接有摆动块，摆动块与异型杆铰接处安装有第一扭力弹簧，摆动块右侧安装有与油桶相配合的U型板。

在本发明一个较佳实施例中，支撑装置包括有横杆、安装块、第二扭力弹簧、摆动杆和锥形板，U型板右侧中部安装有横杆，横杆后端安装有安装块，安装块后侧铰接有两根摆动杆，摆动杆左侧位于U型板后侧，摆动杆与安装块铰接处安装有第二扭力弹簧，底板顶部右侧安装有锥形板，锥形板与摆动杆右侧相配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有L型杆、第三扭力弹簧、斜板和滚轴，底板顶部右侧铰接连接有L型杆，L型杆位于锥形板后侧，L型杆与底板铰接处安装有第三扭力弹簧，底板前侧安装有斜板，斜板上安装有多个滚轴。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有异型导向板、滚珠和螺栓，车厢内放置有异型导向板，异型导向板的左右两侧与车厢两壁互相配合，异型导向板的左壁均匀间隔设有对油桶进行导向的滚珠，异型导向板的前后两侧均开有三个螺纹孔，螺纹孔内旋有螺栓。

本发明的有益效果为：本发明通过小压缩缸内液压油的压强，使油桶缓慢的向下移动，同时还能通过摆动块和异型槽的配合，使油桶在向下移动前可以保持竖直状态，还能通过摆动杆与锥形板的配合，使油桶在摆动至竖直状态时起支撑作用，同时还能通过L型杆和油桶的配合，使操作者不再需要人工将油桶推走，还能通过异型导向板和油桶的配合，使操作者将油桶与U型板配合前不再需要对齐U型板。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的右视结构示意图。

图3为本发明U型板和摆动杆的俯视结构示意图。

图4为本发明A部分放大示意图。

图5为本发明B部分放大示意图。

图6为本发明异型导向板的俯视结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1底板，2支腿，3车厢，4安装板，5升降装置，51大压缩缸，52小压缩缸，53活塞，54异型杆，55拉伸弹簧，56大单向阀，57小单向阀，6旋转装置，61安装管，62异型槽，63摆动块，64第一扭力弹簧，65U型板，7支撑装置，71横杆，72安装块，73第二扭力弹簧，74摆动杆，75锥形板，8L型杆，9第三扭力弹簧，10斜板，11滚轴，12异型导向板，13滚珠，14螺纹孔，15螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种油桶卸车用自动摆正落地装置，如图1-5所示，包括有底板1、支腿2、安装板4、升降装置5、旋转装置6和支撑装置7，底板1安装有四个支腿2，底板1顶部左侧安装有安装板4，安装板4左侧下部设有升降装置5，其中所述升降装置5用于将放置有油桶的旋转装置6和支撑装置7进行升降，安装板4右侧上部设有旋转装置6，其中所述旋转装置6用于将与地面保持水平状态的油桶进行旋转至与地面保持垂直状态，旋转装置6上设有支撑装置7，其中所述支撑装置7用于使油桶在旋转过程中对油桶底部进行支撑。

升降装置5包括有大压缩缸51、小压缩缸52、活塞53、异型杆54和拉伸弹簧55，安装板4左侧下部安装有大压缩缸51，大压缩缸51内嵌入式安装有小压缩缸52，小压缩缸52内滑动式设有活塞53，活塞53顶部安装有异型杆54，异型杆54下部与大压缩缸51之间连接有拉伸弹簧55，小压缩缸52底部分别设有用于排出液压油的大单向阀56和用于抽入液压油的小单向阀57。

旋转装置6包括有安装管61、摆动块63、第一扭力弹簧64和U型板65，安装板4右侧上部嵌入式安装有安装管61，安装管61左右两侧均为敞口，安装管61内开有异型槽62，异型杆54上部位于安装管61左侧，异型杆54上部铰接连接有摆动块63，摆动块63与异型杆54铰接处安装有第一扭力弹簧64，摆动块63右侧安装有与油桶相配合的U型板65。

操作者在对车厢3内的油桶进行卸车时，首先将油桶放倒，使油桶与车厢3保持水平状态，然后再向右推动油桶，将油桶推至与U型板65接触，当油桶的中心偏前部位与U型板65接触后，由于油桶的自身重力的影响，油桶后侧向下倾斜，同时带动U型板65和支撑装置7向下倾斜，U型板65向下倾斜带动摆动块63在异型杆54上向后摆动，第一扭力弹簧64被扭动，当摆动块63摆动至垂直状态时，摆动块63便可与异型槽62下部的竖直部位配合，摆动块63会在油桶的重力影响下向下移动，摆动块63向下移动带动异型杆54向下移动，拉伸弹簧55被压缩，异型杆54向下移动带动活塞53在小压缩缸52内向下移动，从而使小压缩缸52内的液压油通过小单向阀57流入至大压缩缸51内，从而使油桶缓慢落至底板1上方，油桶在向下移动至即将与底板1接触时，支撑装置7会打开，从而使油桶落至底板1上方，当油桶被取走后，异型杆54在拉伸弹簧55的作用下向上移动至复位，同时大压缩缸51内的液压油通过大单向阀56抽入小压缩缸52内，异型杆54向上移动带动摆动块63在异型槽62内向上移动，当摆动块63向上移动至原位时，摆动块63在第一扭力弹簧64的作用下摆动至原位，从而使U型板65与支撑装置7摆动至原位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-5所示，支撑装置7包括有横杆71、安装块72、第二扭力弹簧73、摆动杆74和锥形板75，U型板65右侧中部安装有横杆71，横杆71后端安装有安装块72，安装块72后侧铰接有两根摆动杆74，摆动杆74左侧位于U型板65后侧，摆动杆74与安装块72铰接处安装有第二扭力弹簧73，底板1顶部右侧安装有锥形板75，锥形板75与摆动杆74右侧相配合。

当安装块72上的摆动杆74随着U型板65摆动成垂直状态，U型板65带动摆动杆74向下移动时，摆动杆74的右侧向下移动时会与锥形板75接触配合，当油桶即将与底板1接触时，摆动杆74在锥形板75的作用下向外摆动，第二弹簧被扭动，从而使油桶落至底板1上方，当油桶被取走后，异型杆54带动U型板65与支撑装置7向上移动时，摆动杆74与锥形板75脱离配合，摆动杆74在第二扭力弹簧73的作用下复位。

实施例3

在实施例2的基础上，如图2和图6所示，还包括有L型杆8、第三扭力弹簧9、斜板10和滚轴11，底板1顶部右侧铰接连接有L型杆8，L型杆8位于锥形板75后侧，L型杆8与底板1铰接处安装有第三扭力弹簧9，底板1前侧安装有斜板10，斜板10上安装有多个滚轴11。

还包括有异型导向板12、滚珠13和螺栓15，车厢3内放置有异型导向板12，异型导向板12的左右两侧与车厢3两壁互相配合，异型导向板12的左壁均匀间隔设有对油桶进行导向的滚珠13，异型导向板12的前后两侧均开有三个螺纹孔14，螺纹孔14内旋有螺栓15。

当油桶落至底板1上方时，操作者可向上拉动L型杆8后端，第三扭力弹簧9被扭动，L型杆8上端会与油桶后壁接触，从而使油桶向前移动至斜板10上，油桶会随着斜板10上的滚轴11向前移动，操作者再将油桶取走，当油桶被取走后，操作者松开L型杆8后端，L型杆8在第三扭力弹簧9的作用下向下摆动至复位。

当操作者在车厢3内推动油桶时，操作者可直接推动油桶向右移动，当油桶向右移动至与异型导向板12接触时，异型导向板12上的滚珠13会防止油桶在向右移动的过程中发生倾斜，操作者可继续向右推动油桶，当操作者向右推动至油桶与异型导向板12脱离时，油桶与U型板65接触配合，当操作者需要拆卸异型导向板12时，操作者将前后两侧的螺栓15向外扭出至不与车厢3外壁接触即可。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。