阅读说明：本技术 一种托盘自动堆、解垛设备 (Automatic stacking and unstacking equipment for trays ) 是由 邵小路 郭勇江 徐宝军 杨剑锋 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种托盘自动堆、解垛设备,包括电机、螺杆、螺母、升降台、气缸和抬架座；所述电机的转动轴向保持水平,与所述螺杆之间丝杠连接；所述螺杆保持竖直状态,受电机驱动旋转；所述螺母套接在螺杆的端部,随螺杆旋转升降,用于支撑升降台；所述升降台保持水平,所述升降台的两端各承接有一个抬架座,所述抬架座用于承接接料托盘；所述抬架座还分别与一个气缸连接,所述气缸用于控制抬架座水平方向的伸缩状态。本发明适用于输送机的接料托盘的始端和终端,本发明所述的托盘自动堆、解垛设备一方面能够实现叠加堆放状态底部托盘的拿取,另一方面能够实现托盘累积叠加放置。提高了自动化程度,节省了人力,提高了工作效率。(The invention discloses automatic tray stacking and unstacking equipment, which comprises a motor, a screw, a nut, a lifting platform, an air cylinder and a lifting frame seat, wherein the motor is connected with the lifting platform; the rotating shaft of the motor keeps horizontal and is connected with the screw rod through a lead screw; the screw rod keeps a vertical state and is driven to rotate by a motor; the nut is sleeved at the end part of the screw rod, rotates and ascends along with the screw rod and is used for supporting the lifting platform; the lifting platform is kept horizontal, two ends of the lifting platform are respectively provided with a lifting frame seat, and the lifting frame seats are used for bearing the receiving tray; the lifting frame base is further connected with an air cylinder respectively, and the air cylinder is used for controlling the telescopic state of the lifting frame base in the horizontal direction. The automatic stacking and unstacking equipment for the trays is suitable for the starting end and the terminal end of the receiving tray of the conveyor, and can be used for taking the bottom tray in a stacked state and accumulating, stacking and placing the trays. The automation degree is improved, the manpower is saved, and the working efficiency is improved.)

一种托盘自动堆、解垛设备

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体地涉及一种托盘自动堆、解垛设备。

背景技术

现阶段，接料托盘的运输传送过程已经由输送机解决，接料托盘只要依次放到输送机的传送带或传送轮上，就可以实现接料托盘的自动化运输。但是运输的两端拿取存放问题还没有解决，如果单纯地使用输送机，接料托盘的堆放会非常凌乱。现阶段，在拿取托盘的一端，需要人工将接料托盘从叠加堆放的上部取出，放到输送机上；在存放托盘的一端，需要人力将运送到达的接料托盘叠加堆放。这种做法较为浪费人力，且效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了解决输送机两端的接料托盘无法自动叠加堆放的问题，本发明提出了一种托盘自动堆、解垛设备。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本发明提出一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述设备包括两个相对设置的托盘升降机、电机和升降丝杆，所述两个托盘升降机分别用于支撑托盘的对侧，所述两个托盘升降机各自由电机驱动，所述升降丝杆与电机连接；

所述托盘升降机包括：垂直于安装平面设置的支撑架，平行于安装平面的设置的升降台，套接设置在升降台的一组或多组抬架座；所述支撑架和所述升降台之间用一组或多组第一导轨连接，所述升降台沿导轨升降运动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述升降台中心设置有通孔，孔内设置有升降丝杆用于支撑所述升降台，升降丝杆上套接有螺母，用于承接升降台并控制高度；所述升降丝杆的另一端由电机驱动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述抬架座与所述升降台之间用一组或多组第二导轨连接，所述抬架座沿第二导轨水平运动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述电机驱动升降丝杆正向旋转和反向旋转，带动螺母对应地控制升降台上升或下降。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述抬架座由气缸驱动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述第一、第二导轨均为直线导轨。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明适用于输送机的接料托盘的始端和终端，本发明所述的托盘自动堆、解垛设备一方面能够实现叠加堆放状态底部托盘的拿取，另一方面能够实现托盘累积叠加放置。提高了自动化程度，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是单侧机构的正视图；

图2是单侧机构的侧视图；

图3是单侧机构的俯视图；

图4是单侧机构的立体图；

图5是双侧机构工作状态正视图；

图6是双侧机构工作状态侧视图

图7是双侧机构工作状态俯视图

图8是双侧机构工作状态立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为了解决输送机两端的接料托盘无法自动叠加堆放的问题，本发明提出了一种托盘自动堆、解垛设备。本发明所述的托盘自动堆、解垛设备一方面能够实现叠加堆放状态底部托盘的拿取，另一方面能够实现托盘累积叠加放置。

首先描述本发明的工作原理。本发明所述的设备需要搭配输送机使用，本设备一般而言固定在输送机的端部。本设备包括两个工作过程，首先是托盘通过输送机运来过程。第一个托盘传输过来后，两端托盘升降机动作次序是：

抬架座收回，升降台下降到最低位置，抬架座伸出，挑起托盘，上升到指定位置，等待下一个托盘到位，升降台下降到指定位置，再重复上述步骤，从而实现托盘架累积叠加放置。

然后是托盘从输送机运走过程，两端托盘升降机动作次序是：抬架座收回，升降台上升到倒数第二个托盘下面，伸出抬架座，挑起托盘，上升到指定位置，等下面托盘输送走，升降台下降到最低位置，重复上述步骤，从而实现托盘架一次输送出去。

图1至图4分别为单侧机构的正视图、侧视图、俯视图和立体图。

实施例1

图5至图8分别为双侧机构在工作状态下的正视图、侧视图、俯视图和立体图。如图5至图8所示，在本实施例中，螺杆由电机驱动，所述螺杆的两端分别与托盘升降机的螺杆丝杠连接，控制所述托盘升降机的竖直方向的螺杆转动，从而控制升降台的高度。两个托盘升降机的螺杆的对应的升降台高度相同。这两个升降台用于分别从两侧夹持固定同一个放料托盘。在托盘通过输送机运来过程中，第一个托盘传输过来后，两端托盘升降机动作次序是：抬架座由气缸控制沿对应的导轨运动至收回状态，升降台由转动的螺杆和螺母控制，下降到所述机构的最低位置；抬架座由气缸控制沿所述导轨运动至伸出状态，托起托盘；电机转动，控制升降台上升到指定位置；配合输送机构，将托盘平行运出；等待下一个托盘到位，电机控制升降台下降到所述机构的最低位置，再重复上述步骤，从而实现托盘架累积叠加放置。

在托盘从输送机运走过程中，两端托盘升降机动作次序是：抬架座收回，升降台上升到倒数第二个托盘下面，伸出抬架座，挑起托盘，上升到指定位置，等下面托盘输送走，升降台下降到最低位置，重复上述步骤，从而实现托盘架一次输送出去。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。