阅读说明：本技术 货叉组件及叉车 (Fork subassembly and fork truck ) 是由 韩继峰 李发旺 于 2018-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于叉车技术领域,涉及一种货叉组件及叉车。该货叉组件包括叉架、支承导轨、驱动组件以及货叉,所述叉架包括前部托架,所述支承导轨沿叉车的左右方向固定连接在所述前部托架上,所述货叉滑动连接在所述支承导轨上,所述驱动组件用于驱动所述货叉沿所述支承导轨往复滑动。该货叉组件的货叉沿支承导轨滑动时能够伸出前部托架的左右两侧边沿,从而伸进货架上的托盘叉孔内装卸货物,实现对巷道左右两侧的货架上的货物的装卸。(The invention belongs to the technical field of forklifts, and relates to a fork assembly and a forklift. The fork assembly comprises a fork frame, a supporting guide rail, a driving assembly and a fork, wherein the fork frame comprises a front bracket, the supporting guide rail is fixedly connected to the front bracket along the left-right direction of the forklift, the fork is connected to the supporting guide rail in a sliding mode, and the driving assembly is used for driving the fork to slide back and forth along the supporting guide rail. The fork of the fork assembly can stretch out the left and right side edges of the front bracket when sliding along the supporting guide rail, so that the fork assembly can stretch into the tray fork holes on the goods shelf to load and unload goods, and the goods on the goods shelves on the left and right sides of the roadway can be loaded and unloaded.)

货叉组件及叉车

技术领域

本发明属于叉车技术领域，特别是涉及一种货叉组件及叉车。

背景技术

目前主流的仓储作业叉车一般分为平衡重式叉车、前移叉车、堆垛叉车、拣选叉车及侧面叉车等，除拣选叉车及侧面叉车外，其它类型的叉车配备正向货叉(相对叉车前进方向)，在货架仓库内作业时叉车需要转过90°，在狭窄巷道内作业时，装卸两侧的货架上的货物时比较困难，需要较宽的通道宽度，一般通道宽度需大于3.5m，这也大大降低了仓库的有效容积率和利用率。若使用三向旋转货叉，虽能三向作业，但由于三向旋转货叉旋转到正前方时前悬距较大，大大降低了叉车的承载能力，效率低且不安全。若使用侧面叉车，则往往只能进行一侧作业，而侧面叉车一般外形较大，不便于在仓库狭小空间内转弯或调头，同样存在着不便装卸且工作效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的侧面叉车只能进行一侧作业的技术问题，提供一种货叉组件及叉车。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种货叉组件，包括叉架、支承导轨、驱动组件以及货叉，所述叉架包括前部托架，所述支承导轨沿叉车的左右方向固定连接在所述前部托架上，所述货叉滑动连接在所述支承导轨上，所述驱动组件用于驱动所述货叉沿所述支承导轨往复滑动。

根据本发明实施例的货叉组件，支承导轨沿叉车的左右方向固定连接在叉车的前部托架上，货叉滑动连接在支承导轨上，通过驱动组件驱动货叉沿支承导轨往复滑动，货叉沿支承导轨滑动时能够伸出前部托架的左右两侧边沿，从而伸进货架上的托盘叉孔内装卸货物，实现对巷道左右两侧的货架上的货物的装卸。设有该货叉组件的叉车在巷道内不需要进行90°转弯，而且在巷道行驶中可以装卸两侧货架上的货物，既提高了叉车在狭窄通道货架仓库的作业能力，也提高了叉车的作业效率。此外，巷道的最小通道宽度可极大地缩小，提高了仓库的容积率和储存量，能节约仓库面积并节约土地，具有显著的经济效益和社会效益。

可选地，所述驱动组件包括动力装置、一级移动架以及二级移动架，所述动力装置固定连接在所述前部托架上，所述一级移动架滑动设置在所述前部托架上，所述动力装置用于驱动所述一级移动架沿叉车的左右方向往复滑动，所述一级移动架上设有一级齿轮，所述一级齿轮转动连接在所述一级移动架上；

所述前部托架上固定连接有第一齿条；

所述二级移动架包括移动板以及第二齿条，所述第二齿条固定在所述移动板的底部，所述一级齿轮同时与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述货叉与所述移动板联动。

可选地，所述前部托架上还固定连接有第三齿条，所述货叉的侧壁上设有第四齿条；

所述二级移动架还包括双联齿轮，所述双联齿轮包括同轴连接的小齿轮及大齿轮，所述小齿轮与所述第三齿条啮合，所述大齿轮与所述第四齿条啮合。

可选地，所述第二齿条位于第一齿条的上方，所述第四齿条位于第三齿条的上方。

可选地，所述动力装置为油缸，所述油缸的活塞杆与所述支承导轨平行，所述一级移动架与所述油缸的活塞杆固定连接。

可选地，所述货叉包括内叉及滑动连接在所述内叉的外侧的外叉，所述内叉滑动连接在所述支承导轨上。

可选地，所述支承导轨的前后两侧设有第一滚轮及第一尼龙滑块；

所述内叉上形成有下端开口的“T”型凹槽，所述第一滚轮滚动接触在所述“T”型凹槽内，所述第一尼龙滑块滑动接触在所述“T”型凹槽内。

可选地，所述内叉上设有沿所述叉车的左右方向设置的第一链槽和第二链槽，所述第一链槽的左端设有第一通孔，所述第二链槽的右端设有第二通孔；

所述货叉还包括第一链轮、第一链轮轴、第二链轮、第二链轮轴、第一链条以及第二链条，所述第一链轮轴沿所述叉车的前后方向固定在所述第一通孔内，所述第一链轮转动连接在所述第一链轮轴上，所述第二链轮轴沿所述叉车的前后方向固定在所述第二通孔内，所述第二链轮转动连接在所述第二链轮轴上，所述第一链条绕设在所述第一链轮上，所述第一链条的一端固定连接在所述外叉的顶板的内侧壁上，所述第一链条的另一端固定连接在所述支承导轨上，所述第二链条绕设在所述第二链轮上，所述第二链条的一端固定连接在所述外叉的顶板的内侧壁上，所述第二链条的另一端固定连接在所述支承导轨上。

可选地，所述第一链槽包括第一分槽和第二分槽，所述第一分槽和第二分槽对称地设置在所述内叉的上下两侧，所述第二链槽包括第三分槽和第四分槽，所述第三分槽和第四分槽对称地设置在所述内叉的上下两侧，所述第一通孔的上端开口与所述第一分槽连通，所述第一通孔的下端开口与所述第二分槽连通，所述第二通孔的上端开口与所述第三分槽连通，所述第二通孔的下端开口与所述第四分槽连通。

可选地，所述外叉的顶板的内侧壁上固定连接有第一链条座和第二链条座，所述第一链条的一端固定连接在所述第一链条座上，所述第二链条的一端固定连接在所述第二链条座上。

可选地，所述货叉组件还包括第一链条张紧器以及第二链条张紧器，所述第一链条张紧器固定连接在所述支承导轨的左端，所述第二链条张紧器固定连接在所述支承导轨的右端，所述第一链条的另一端固定连接在所述第一链条张紧器上，所述第二链条的另一端固定连接在所述第二链条张紧器上。

可选地，所述外叉的前后两侧设有第二滚轮及第二尼龙滑块；

所述内叉的侧壁上形成有向内凹陷的滑槽，所述第二滚轮滚动接触在所述滑槽内，所述第二尼龙滑块滑动接触在所述滑槽内。

可选地，所述货叉组件还包括行程开关，所述行程开关固定连接在所述支承导轨上。

可选地，所述货叉组件还包括固定连接在所述支承导轨左右两侧的摄像头。

另一方面，本发明实施例提供了一种叉车，其包括上述的货叉组件。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的货叉组件(货叉未伸出时)的第一示意图；

图2是本发明一实施例提供的货叉组件(货叉未伸出时)的第二示意图；

图3是图2中A-A处的剖面图；

图4是本发明一实施例提供的货叉组件(货叉未伸出时)的第三示意图；

图5是图4中B-B处的剖面图；

图6是本发明一实施例提供的货叉组件的一级移动架的示意图；

图7是本发明一实施例提供的货叉组件的二级移动架的第一示意图；

图8是图7中C-C处的部分剖面图；

图9是本发明一实施例提供的货叉组件的二级移动架的第二示意图；

图10是本发明一实施例提供的货叉组件的内叉的示意图；

图11是图10中D-D处的剖面图；

图12是本发明一实施例提供的货叉组件的外叉的第一示意图；

图13是本发明一实施例提供的货叉组件的外叉的第二示意图；

图14是本发明一实施例提供的货叉组件的货叉向右侧伸出时的第一示意图；

图15是图14中E-E处的剖面图；

图16是本发明一实施例提供的货叉组件的货叉向右侧伸出时的第二示意图；

图17是图16中F-F处的剖面图；

图18是本发明一实施例提供的货叉组件的管路系统的液压原理图。

说明书中的附图标记如下：

1、叉架；11、前部托架；12、第一齿条；13、第三齿条；14、连接板；15、立板；16、复合滚轮；17、正滚轮；

2、支承导轨；21、第一滚轮；22、第一尼龙滑块；

3、驱动组件；31、油缸；32、一级移动架；321、一级齿轮；33、二级移动架；331、移动板；332、第二齿条；333、双联齿轮；3331、小齿轮；3332、大齿轮；34、双向平衡阀；

4、货叉；41、内叉；411、第四齿条；412、“T”型凹槽；413、第一链槽； 4131、第一分槽；4132、第二分槽；414、第二链槽；4141、第三分槽；4142、第四分槽；415、第一通孔；416、第二通孔；417、滑槽；42、外叉；421、第一链条座；422、第二链条座；423、第二滚轮；424、第二尼龙滑块；43、第一链轮；44、第一链轮轴；45、第二链轮；47、第一链条；48、第二链条；

5、第一链条张紧器。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图18所示，本发明实施例提供的货叉组件，包括叉架1、支承导轨2、驱动组件3以及货叉4，所述叉架1包括前部托架11，所述支承导轨2沿叉车的左右方向固定连接在所述前部托架11上，所述货叉4滑动连接在所述支承导轨2上，所述驱动组件3用于驱动所述货叉4沿所述支承导轨2往复滑动。

本发明实施例提供的货叉组件，所述支承导轨2沿叉车的左右方向固定连接在所述前部托架11上，所述货叉4滑动连接在所述支承导轨2上，通过所述驱动组件3驱动所述货叉4沿支承导轨2往复滑动，所述货叉4沿支承导轨2 滑动时能够伸出所述前部托架11的左右两侧边沿，从而伸进货架上的托盘叉孔内装卸货物，实现对巷道左右两侧的货架上的货物的装卸。设有该货叉组件的叉车在巷道内不需要进行90°转弯，而且在巷道行驶中可以装卸两侧货架上的货物，既提高了叉车在狭窄通道货架仓库的作业能力，也提高了叉车的作业效率。此外，巷道的最小通道宽度可极大地缩小，提高了仓库的容积率和储存量，能节约仓库面积并节约土地，具有显著的经济效益和社会效益。

在一实施例中，如图1、图3及图5至图9所示，所述驱动组件3包括动力装置、一级移动架32以及二级移动架33，所述动力装置固定连接在所述前部托架11上，所述一级移动架32滑动设置在所述前部托架11上，所述动力装置用于驱动所述一级移动架32沿叉车的左右方向往复滑动，所述一级移动架32上设有一级齿轮321，所述一级齿轮321转动连接在所述一级移动架32上。

所述前部托架11上固定连接有第一齿条12。所述二级移动架33包括移动板331以及第二齿条332，所述第二齿条332固定在所述移动板331的底部，所述一级齿轮321同时与所述第一齿条12和第二齿条332啮合，所述货叉4与所述移动板331联动。

当所述一级移动架32在所述动力装置的驱动下沿叉车的左右方向往复滑动时，所述一级齿轮321将随所述一级移动架32沿叉车的左右方向往复运动。所述一级齿轮321同时与所述第一齿条12和第二齿条332啮合，所述一级齿轮321 将驱动所述二级移动架33沿叉车的左右方向往复运动。根据机械传动原理，所述二级移动架33沿伸缩方向(X方向，即叉车的左右方向)的移动行程为所述一级齿轮321的移动行程的2倍，即，所述二级移动架33沿伸缩方向的移动行程为所述一级移动架32的移动行程的2倍，所述货叉4与所述二级移动架33的移动板331联动，从而使所述货叉4的移动行程成倍增加。

在一实施例中，如图5所示，所述前部托架11上还固定连接有第三齿条13，所述货叉4的侧壁上设有第四齿条411。所述二级移动架33还包括双联齿轮333，所述双联齿轮333包括同轴连接的小齿轮3331及大齿轮3332，所述小齿轮3331 与所述第三齿条13啮合，所述大齿轮3332与所述第四齿411条啮合。

在所述双联齿轮333中，所述小齿轮3331及大齿轮3332将进行同步转动，所述小齿轮3331的直径小于大齿轮3332的直径。

当所述二级移动架33在所述一级齿轮321的驱动作用下沿叉车的左右方向往复运动时，所述小齿轮3331与所述第三齿条13啮合，所述大齿轮3332与所述第四齿条411啮合，以推动所述货叉4沿叉车的左右方向往复运动。由于所述小齿轮3331的直径小于大齿轮3332的直径，根据机械传动原理，所述货叉4 沿伸缩方向(X方向，即叉车的左右方向)的移动行程将大于所述二级移动架 33的移动行程，从而使所述货叉4的移动行程进一步增加。

在一实施例中，如图5及图17所示，所述第二齿条332位于第一齿条12 的上方，所述一级齿轮321位于所述第二齿条332与第一齿条12之间，以实现所述级齿轮321能同时与所述第一齿条12和第二齿条332啮合。所述第四齿条 411位于第三齿条13的上方，所述第三齿条13位于所述第二齿条332的上方，所述双联齿轮333位于所述第三齿条13与第二齿条332之间，以实现所述双联齿轮333能同时与所述第三齿条13和第二齿条332啮合，即，所述小齿轮3331 与所述第三齿条13啮合，所述大齿轮3332与所述第四齿条411啮合，实现对所述货叉4的驱动。

在图未示出的实施例中，所述第二齿条也可位于第一齿条的下方，所述第四齿条也可位于第三齿条的下方，所述第三齿条也可位于所述第二齿条的下方。只需保证所述一级齿轮位于所述第二齿条与第一齿条之间，且所述双联齿轮位于所述第三齿条与第二齿条之间即可。

在一实施例中，如图3所示，所述动力装置采用以液压油源为动力的油缸 31，所述油缸31的活塞杆与所述支承导轨2平行，所述一级移动架32与所述油缸31的活塞杆固定连接。

具体地，所述油缸31选用双向贯通式活塞杆，所述双向贯通式活塞杆的两端分别穿出所述油缸31的缸体的左右两侧并与所述一级移动架32固定连接。如图16所示，当所述双向贯通式活塞杆向一侧运动时，所述一级移动架32将随所述双向贯通式活塞杆一起移动，以带动所述一级齿轮321移动。

为了防止由于经过叉车门架的滑轮的油管磨损破裂或油缸泄漏，以及因货叉4或货物的运动惯性造成的所述油缸31移动，造成所述货叉4随之运动的情况，如图18所示，在连接所述油缸31及油泵的管路系统中设有双向平衡阀34。只有当进油管有压力的情况下，回油管才可以开启回油，使所述油缸31不会随意移动，避免由于管路破裂或油缸泄漏时所述货叉4自动滑行的情况出现。

在图未示出的实施例中，所述油缸的活塞杆也可仅由所述油缸的缸体的一端伸出，仅需保证所述一级移动架32能与所述活塞杆固定连接即可。

在图未示出的实施例中，所述动力装置也可采用液压马达、气动马达、气动推杆、电机与减速机或电动推杆等其它动力驱动装置。

在一实施例中，如图1、图4、图5及图10至图13所示，所述货叉4包括内叉41及滑动连接在所述内叉41的外侧的外叉42，所述内叉41滑动连接在所述支承导轨2上。

所述货叉4采用由所述内叉41和外叉42组成的两级伸出结构，使所述货叉4侧面伸出的距离较长，方便叉取货物。

在一实施例中，如图4及图14所示，所述支承导轨2的前后两侧设有第一滚轮21及第一尼龙滑块22。所述内叉41上形成有下端开口的“T”型凹槽412，所述第一滚轮21滚动接触在所述“T”型凹槽412内，以实现将所述内叉41滑动连接在所述支承导轨2上。所述第一尼龙滑块22滑动接触在所述“T”型凹槽412内，以限制所述内叉41与所述支承导轨2之间的左右间隙，保证所述内叉41不偏向。

优选地，在所述第一滚轮21的滚轮轴上安装有润滑油杯，从而对所述第一滚轮21进行润滑，保证机构可靠度，延长所述第一滚轮21的寿命。

在一实施例中，如图10和图11所示，所述内叉41上设有沿所述叉车的左右方向设置的第一链槽413和第二链槽414，所述第一链槽413的左端设有第一通孔415，所述第二链槽414的右端设有第二通孔416。

如图10、图12及图16所示，所述货叉4还包括第一链轮43、第一链轮轴 44、第二链轮45、第二链轮轴(图未示)、第一链条47以及第二链条48，所述第一链轮轴44沿所述叉车的前后方向固定在所述第一通孔415内，所述第一链 43轮转动连接在所述第一链轮轴44上，所述第二链轮轴沿所述叉车的前后方向固定在所述第二通孔416内，所述第二链轮45转动连接在所述第二链轮轴上，所述第一链条47绕设在所述第一链轮43上，所述第一链条47的一端固定连接在所述外叉42的顶板的内侧壁上，所述第一链条47的另一端固定连接在所述支承导轨2上，所述第二链条48绕设在所述第二链轮45上，所述第二链条48 的一端固定连接在所述外叉42的顶板的内侧壁上，所述第二链条48的另一端固定连接在所述支承导轨2上。

当所述二级移动架33向右移动时，所述第一链条47的一端固定连接在所述外叉42的顶板的内侧壁上，所述第一链条47的另一端固定连接在所述支承导轨2上，由于所述货叉4在所述二级移动架33的作用下向右移动，使得所述第一链条47与所述支承导轨2固定连接的一侧(如图14和图15所示方向放置所述货叉4时，所述第一链条47与所述支承导轨2固定连接的一侧为底侧)的长度增加，使所述第一链条47与所述外叉42的顶板固定连接的一侧(如图14 和图15所示方向放置所述货叉4时，所述第一链条47与所述外叉42的顶板固定连接的一侧为顶侧)的长度减小，以使所述外叉42向右移动。

当所述二级移动架33向左移动时，所述第二链条48的一端固定连接在所述外叉42的顶板的内侧壁上，所述第二链条48的另一端固定连接在所述支承导轨2上，由于所述货叉4在所述二级移动架33的作用下向左移动，使得所述第二链条48与所述支承导轨2固定连接的一侧(如图14和图15所示方向放置所述货叉4时，所述第二链条48与所述支承导轨2固定连接的一侧为底侧)的长度增加，使所述第二链条48与所述外叉42的顶板固定连接的一侧(如图14 和图15所示方向放置所述货叉4时，所述第一链条47与所述外叉42的顶板固定连接的一侧为顶侧)的长度减小，以使所述外叉42向左移动。

在一实施例中，如图10和图11所示，所述第一链槽413包括第一分槽4131 和第二分槽4132，所述第一分槽4131和第二分槽4132对称地设置在所述内叉 41的上下两侧，所述第一通孔415的上端开口与所述第一分槽4131连通，所述第一通孔415的下端开口与所述第二分槽4132连通，以使所述第一链条47绕设所述第一链轮43并穿过所述第一通孔415后的两端分别位于所述第一分槽 4131和第二分槽4132内，使所述第一链条47始终位于所述第一链槽413内。

所述第二链槽414包括第三分槽4141和第四分槽4142，所述第三分槽4141 和第四分槽4142对称地设置在所述内叉41的上下两侧，所述第二通孔416的上端开口与所述第三分槽4141连通，所述第二通孔416的下端开口与所述第四分槽4142连通，以使所述第二链条48绕设所述第二链轮45并穿过所述第二通孔416后的两端分别位于所述第三分槽4141和第四分槽4142内，使所述第二链条48始终位于所述第二链槽414内。

在一实施例中，如图12和图13，所述外叉42的顶板的内侧壁上固定连接有第一链条座421和第二链条座422，所述第一链条47的一端固定连接在所述第一链条座421上，所述第二链条48的一端固定连接在所述第二链条座422上，以实现将所述第一链条47的一端固定连接在所述外叉42的顶板的内侧壁上，并将所述第二链条48的一端固定连接在所述外叉42的顶板的内侧壁上的目的。

在一实施例中，如图2，所述货叉组件还包括第一链条张紧器5以及第二链条张紧器(图未示)，所述第一链条张紧器5固定连接在所述支承导轨2的左端，所述第二链条张紧器固定连接在所述支承导轨2的右端，所述第一链条47的另一端固定连接在所述第一链条张紧器5上，所述第二链条48的另一端固定连接在所述第二链条张紧器上，以实现将所述第一链条47的另一端固定连接在所述支承导轨2上，并将所述第二链条48的另一端固定连接在所述支承导轨2上的目的。

在一实施例中，如图12和图13，所述外叉42的前后两侧设有第二滚轮423 及第二尼龙滑块424。对应地，如图11所示，所述内叉41的侧壁上形成有向内凹陷的滑槽417，所述第二滚轮423滚动接触在所述滑槽417内，以实现将所述外叉42滑动连接在所述内叉41上。所述第二尼龙滑块424滑动接触在所述滑槽417内，以限制所述外叉42与所述内叉41之间的左右间隙，保证所述外叉 42不偏向。

优选地，在所述第二滚轮423的滚轮轴上安装有润滑油杯，从而对所述第二滚轮423进行润滑，保证机构可靠度，延长所述第二滚轮423的寿命。

在一实施例中，为了防止在所述货叉4伸出时，驾驶员因粗心或失误操作造成叉车前进或后退，从而发生叉车推拉货架的情况，所述货叉组件还包括行程开关(图未示)，所述行程开关固定连接在所述支承导轨2上。具体地，可在所述支承导轨2的左右两侧分别设置一所述行程开关。

在所述货叉4向左或向右伸出时，所述行程开关将通过一控制电路切断叉车的行走控制电路，这样叉车将无法行走。只有当所述货叉4回到中位时，叉车才可以前进或后退。

在一实施例中，所述货叉组件还包括固定连接在所述支承导轨2左右两侧的摄像头(图未示)。通过设置所述摄像头，司机可从叉车的显示屏上看到货叉相对于货架的托盘插孔的位置，使操作更加便捷且安全。

具体地，可在所述支承导轨2的左右两侧分别设置一所述摄像头，所述摄像头可选用有线***头或无线***头。

在一实施例中，如图1及图4所示，所述叉架1还包括连接板14、两个立板15、复合滚轮16以及正滚轮17，所述前部托架11位于所述连接板14的前方，两个所述立板15纵向固定在连接板14的后方，所述复合滚轮16及正滚轮 17均转动连接在所述立板15上。两个所述立板15上均固定连接有链条连接座，通过将一链条的一端固定连接在链条连接座上，并将该链条的另一端固定连接在叉车的门架的槽钢内，以使所述叉架1可相对叉车的门架上下移动，实现巷道两侧双位不同层级货架上货物的装卸。

本发明实施例还提供一种叉车，其包括上述实施例的货叉组件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。