阅读说明：本技术 带翻转功能叉装机属具及叉装机及其翻转方法 (Forking machine accessory with overturning function, forking machine and overturning method thereof ) 是由 沈光伟 刘宝彦 黄贵元 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了带翻转功能叉装机属具及叉装机及其翻转方法。带翻转功能叉装机属具包括货叉架、翻转架和翻转驱动机构。货叉架具有撑重段和靠撑段,撑重段和靠撑段固接在一起且呈L形结构；翻转架呈L形结构且具有固接在一起的第一支撑段和第二支撑段,翻转架能转动连接在货叉架的撑重段；翻转驱动机构传动连接翻转架以能带动翻转架相对货叉架翻转。它具有如下优点：带翻转功能叉装机属具还包括翻转架和翻转驱动机构,翻转驱动机构能带动翻转架相对货叉架翻转,以能自由装卸搬运大重量板件或板件堆,安全可靠、不损伤货物、效率高、成本低廉、简单易行。(The invention discloses a forking machine with a turnover function, an attachment of the forking machine and a turnover method of the forking machine. The forklift attachment with the overturning function comprises a fork frame, an overturning frame and an overturning driving mechanism. The fork frame is provided with a supporting section and a leaning section which are fixedly connected together and are of an L-shaped structure; the turnover frame is in an L-shaped structure and is provided with a first supporting section and a second supporting section which are fixedly connected together, and the turnover frame can be rotatably connected with a supporting section of the fork frame; the overturning driving mechanism is in transmission connection with the overturning frame so as to drive the overturning frame to overturn relative to the fork frame. It has the following advantages: the forklift attachment with the overturning function further comprises an overturning frame and an overturning driving mechanism, wherein the overturning driving mechanism can drive the overturning frame to overturn relative to the fork frame so as to freely load, unload and carry heavy plates or plate stacks, and the forklift attachment is safe, reliable, free of damage to the goods, high in efficiency, low in cost, simple and easy to implement.)

带翻转功能叉装机属具及叉装机及其翻转方法

技术领域

本发明涉及叉装机属具，尤其涉及一种带翻转功能叉装机属具及其翻转方法。

背景技术

在基建，如铁路等野外工程工地，大量出现了移动组合式建筑屋，这种活动屋是用预制成大块平板或弧形板料组装而成。这些板料尺寸大，堆置后集积大、装卸搬运困难。如图1和图2所示，图1中a＝4～12m，b＝3～6m，h＝50～100㎜，图2中a＝4～12m，b＝3～6m，h＝50～100㎜。这种板料大多堆垛、存放如图3、图4所示，由于a、b、∑h均比较大，其中a＝4～12m，b＝3～6m，∑h＝1～1.25m，堆垛后的累积重量G＝18～20吨。传统的搬运方法是利用大型龙门吊或汽车吊，用绳具吊吊装，但不能实现自由装卸搬运工作。

发明内容

本发明提供了带翻转功能叉装机属具及其翻转方法，其克服了背景技术中所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

带翻转功能叉装机属具，包括：

货叉架，具有撑重段和靠撑段，所述撑重段和靠撑段固接在一起且呈L形结构；

翻转架，呈L形结构且具有固接在一起的第一支撑段和第二支撑段，所述翻转架能转动连接在货叉架的撑重段；及

翻转驱动机构，传动连接翻转架以能带动翻转架相对货叉架翻转。

一实施例之中：所述第一支撑段第一端和第二支撑段第一端固接在一起且该固接处构成翻转架的共端部，所述共端部转动连接在撑重段；所述翻转驱动机构装设在货叉架且传动连接第一支撑段。

一实施例之中：所述第二支撑段长度小于所述翻转架转动轴线至靠撑段的间距。

一实施例之中：所述第一支撑段长度小于翻转架转动轴线至撑重段末端的间距。

一实施例之中：所述翻转驱动机构包括翻转油缸和滑接在翻转油缸的活塞杆，所述翻转油缸转动连接在撑重段，所述翻转油缸的活塞杆的末端转动连接在第一支撑段。

一实施例之中：所述翻转油缸转动连接在撑重段的连接处位于翻转架转动轴线之前，所述活塞杆的末端转动连接在第一支撑段末端部。

一实施例之中：所述翻转架能相对货叉架在第一位置和第二位置之间翻转，其中：位于第一位置的翻转架的L形和货叉架的L形同向布置且第一支撑段低于撑重段，物料撑设在撑重段之上且靠接在第二支撑段；位于第二位置的翻转架的第二支撑段低于撑重段，物料撑设在撑重段之上且靠撑段和第一支撑段夹接物料。

一实施例之中：所述货叉架的撑重段和靠撑段垂直布置，所述第一支撑段和第二支撑段垂直布置。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：

叉装机，包括叉装机主体及装设在叉装机主体上的液压机构、货叉驱动机构和叉装机属具，所述货叉驱动机构连接叉装机主体和货叉架，所述液压机构连接该货叉驱动机构和翻转驱动机构。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之三是：

叉装机的翻转方法，包括装料部分、运输部分和卸料部分；

所述装料部分包括：

开动叉装机，使货叉架的撑重段叉入物料的下部，使物料撑靠在撑重段前段，且物料侧壁紧贴在翻转架的第二支撑段，此时翻转架处于第一位置；及

翻转驱动机构推动翻转架朝后转动至第二位置，物料撑靠在撑重段后段，且靠撑段和第一支撑段前后夹接物料；

所述运输部分，开动叉装机以搬运转移物料；

所述卸料部分，包括：

翻转驱动机构拉动翻转架朝前转动至第一位置，使物料撑靠在撑重段前段，且物料侧壁紧贴在翻转架的第二支撑段；及

开动叉装机，使货叉架的撑重段从物料的下部抽出。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

带翻转功能叉装机属具还包括翻转架和翻转驱动机构，翻转驱动机构能带动翻转架相对货叉架翻转，以能自由装卸搬运大重量板件或板件堆，安全可靠、不损伤货物、效率高、成本低廉、简单易行。

共端部转动连接在撑重段，翻转驱动机构装设在货叉架且传动连接第一支撑段，翻转方便，受力布局合理。

翻转油缸转动连接在撑重段的连接处位于翻转架转动轴线之前，活塞杆的末端转动连接在第一支撑段末端部，翻转力小。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步说明。

图1是平板的结构示意图。

图2是弧形板的结构示意图。

图3是平板之堆垛、存放的结构示意图。

图4是弧形板之堆垛、存放的结构示意图。

图5是叉装机是局部结构示意图。

图6是货叉的主视示意图。

图7是货叉的俯视示意图。

图8是翻转架的主视示意图。

图9是翻转架的俯视示意图。

具体实施方式

带翻转功能叉装机属具，请查阅图5至图9，包括货叉架1、翻转架2和翻转驱动机构3。

所述货叉架1具有撑重段11和靠撑段12，所述撑重段11和靠撑段12固接在一起且呈L形结构，其中所述货叉架1的撑重段11和靠撑段12垂直布置。所述翻转架2呈L形结构且具有固接在一起的第一支撑段21和第二支撑段22，所述第一支撑段21第一端和第二支撑段22第一端固接在一起且该固接处构成翻转架2的共端部，所述第一支撑段21和第二支撑段22垂直布置，所述第一支撑段21末端设置成倾斜面211以能方便***物料下面或从物料下面抽出。所述翻转架2之共端部转动连接在撑重段11，以使翻转架2能转动连接在货叉架1的撑重段11，使所述翻转架2能相对货叉架1在第一位置和第二位置之间翻转。所述翻转驱动机构3装设在货叉架1的撑重段11且传动连接第一支撑段21以能带动翻转架3相对货叉架2翻转。

本实施例之中，所述撑重段11呈“口”字形结构，所述翻转架2之共端部转动在撑重段11之“口”字形内，具体结构如所述撑重段11之“口”字形具有沿撑重段11方向的两条固架，所述两固架之相面对处固设有转套111，所述翻转架2之共端部凸设有转轴，所述翻转架2之共端部的两转轴适配连接在转套111内。

所述第二支撑段22长度小于所述翻转架2转动轴线至靠撑段12的间距；所述第一支撑段21长度小于翻转架2转动轴线至撑重段11末端的间距，以以免翻转受到干涉。

所述翻转驱动机构(第一油缸机构)3包括翻转油缸(第一油缸)和滑接在翻转油缸的活塞杆(第一活塞杆)31，所述翻转油缸转动连接在撑重段11，所述翻转油缸的活塞杆31的末端转动连接在第一支撑段21。而且，所述翻转油缸转动连接在撑重段11的连接处位于翻转架2转动轴线之前，所述活塞杆31的末端转动连接在第一支撑段21末端部。

叉装机，包括叉装机主体4及装设在叉装机主体4上的液压机构、货叉驱动机构5和叉装机属具，所述货叉驱动机构5连接叉装机主体4和货叉架1，所述液压机构连接该货叉驱动机构5和翻转驱动机构3以为货叉驱动机构5和翻转驱动机构3提供液压动能。

所述叉装机可参照现有的叉装机，现有的叉装机如XJ988-35叉装机。叉装机主体4包括车架、装接在车架上的驾驶舱、装接在车架下的车轮及装接在车架且能传动连接车轮以驱动车轮转动的行走驱动机构，通过所述行走驱动机构带动车轮转动以带动叉装机行走。通过货叉驱动机构带动货叉架1相对叉装机主体4活动，所述活动包括升降或角度转动。所述货叉驱动机构5包括提升动臂51和第二油缸机构52。所述提升动臂51一端转动连接在车架，所述提升动臂51另一端转动连接在货叉架1的靠撑段12背面之下连接座511。所述第二油缸机构52包括第二油缸和活动连接在第二油缸的第二活塞杆，所述第二油缸转动连接车架，所述第二活塞杆转动连接提升动臂51。则通过第二活塞杆相对第二油缸的滑动能够控制提升动臂51摆动，能够控制货叉架1升降。所述提升动臂51上转动连接有摇臂53，所述车架上对应摇臂53的位置还装有第三油缸机构54的第三油缸，所述第三油缸上的第三活塞转动连接摇臂53的一端，所述摇臂53的另一端通过拉杆55与货叉架1的靠撑段12背面之上连接座512。上连接座512和下连接座511上下间隔设置。具体如拉杆55一端转动连接摇臂53的另一端，拉杆55另一端转动连接该连接部的上连接座512。所述液压机构连接第一油缸机构、第二油缸机构和第三油缸机构以分别控制翻转架翻转，控制货叉架的升降，控制货叉架角度的调整。所述液压机构如为由多路阀控制的液压源。

叉装机的翻转方法，包括装料部分、运输部分和卸料部分；

所述装料部分包括：

开动叉装机，叉装机朝前行走，使货叉架1的撑重段11叉入物料的下部，使物料撑靠在撑重段11前段，且物料侧壁紧贴在翻转架2的第二支撑段22，此时翻转架2处于第一位置；如按图3、图4堆垛的料堆，则沿着宽度b的方向叉入。及

翻转驱动机构3推动翻转架2朝后转动至第二位置，物料撑靠在撑重段11后段，且靠撑段12和第一支撑段21前后夹接物料；具体来说，它包括：a、物料撑靠在撑重段11前段，且物料侧壁紧贴在翻转架2的第二支撑段22；b、物料撑靠在翻转架2；c、物料撑靠在撑重段11后段，且靠撑段12和第一支撑段21前后夹接物料；如翻转90°,使其立起来，置于货叉之上，使∑h充当载荷中心距。由于∑h≤1.25m，正好满足叉装机的载荷中心距要求，可以轻松安全地将此类物料自由装卸搬运。

所述运输部分，开动叉装机以搬运转移物料；

所述卸料部分，包括：

翻转驱动机构3拉动翻转架2朝前转动至第一位置，使物料撑靠在撑重段11前段，且物料侧壁紧贴在翻转架2的第二支撑段22；及

开动叉装机，叉装机朝后后退，使货叉架的撑重段从物料的下部抽出。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。