阅读说明：本技术 一种蝶式货叉及安装结构 (Butterfly fork and mounting structure ) 是由 封磊 赵颐 张欢 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种蝶式货叉及安装结构,包括叉体,叉体两侧均对称安装驱动电机,驱动电机输出轴连接蝶式拨指,蝶式拨指为弧形结构。安装结构,包括上叉体,上叉体下方采用链轮链条结构连接中叉体,中叉体采用滑轮结构连接叉体。本发明,可以可靠地夹持箱式货物,解决柔性货物存储及堆垛问题,实现两级货叉的同时伸出和收缩。(The invention relates to a butterfly fork and a mounting structure, which comprise a fork body, wherein driving motors are symmetrically mounted on two sides of the fork body, an output shaft of each driving motor is connected with a butterfly shifting finger, and each butterfly shifting finger is of an arc-shaped structure. The mounting structure comprises an upper fork body, wherein a chain wheel and chain structure is adopted below the upper fork body to connect with a middle fork body, and the middle fork body is connected with the fork body by a pulley structure. The invention can reliably clamp the box type goods, solves the problems of storage and stacking of the flexible goods and realizes simultaneous extension and contraction of the two stages of forks.)

一种蝶式货叉及安装结构

技术领域

本发明属于物流装备系统，涉及一种蝶式货叉及安装结构。

背景技术

随着国内物流行业立体仓库技术的发展，立体仓储系统的箱式货物具有结构柔软、易损坏等特点，对于箱式货物的存取存在着一定技术难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蝶式货叉及安装结构，可以可靠地夹持箱式货物，解决柔性货物存储及堆垛问题。

按照本发明提供的技术方案：一种蝶式货叉，包括叉体，所述叉体两侧均对称安装驱动电机，所述驱动电机输出轴连接蝶式拨指。

作为本发明的进一步改进，所述蝶式拨指为弧形结构。

一种蝶式货叉安装结构，包括上叉体，所述上叉体下方采用链轮链条结构连接中叉体，所述中叉体采用滑轮结构连接叉体。

作为本发明的进一步改进，所述上叉体上部安装链轮安装座，所述链轮安装座中转动安装驱动链轮轴，所述驱动链轮轴中部设置驱动链轮，所述驱动链轮轴一侧连接驱动电机，所述上叉体下部安装从动链轮安装座，所述从动链轮安装座中对称转动安装左从动链轮和右从动链轮，所述从动链轮安装座上方的所述上叉体上开有链条缺口，所述中叉体顶部中间设置中叉驱动链条，所述中叉驱动链条一端位于所述中叉体左侧，所述中叉驱动链条与所述左从动链轮底部啮合后向上穿过所述链条缺口后与所述驱动链轮上端啮合后再向下穿过所述链条缺口后与所述右从动链轮底部啮合，最后固定于所述中叉体右侧。

作为本发明的进一步改进，所述中叉体中开有左移链条槽和右移链条槽，所述左移链条槽包括左上链条槽和左下链条槽，所述右移链条槽包括右上链条槽和右下链条槽，所述左上链条槽和所述右上链条槽位于所述中叉体上部，所述左下链条槽和所述右下链条槽位于所述中叉体的下部，所述上叉体左侧底部设置右移链轮，所述右下链条槽中移动设置右移固定块，所述右移固定块右端连接右移链条下端，所述右移链条绕过所述中叉体右端进入所述右上链条槽，再绕过所述右移链轮后固定于所述中叉体中部；所述上叉体右侧底部设置左移链轮，所述左下链条槽中移动设置左移固定块，所述左移固定块左端连接所述左移链条下端，所述左移链条绕过所述中叉体左端进入所述左上链条槽，再绕过所述左移链轮后固定于所述中叉体中部；所述右移固定块与所述左移固定块均连接所述叉体。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明本发明，可以可靠地夹持箱式货物，解决柔性货物存储及堆垛问题，实现两级货叉的同时伸出和收缩。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明安装结构的结构示意图。

图3为本发明安装结构去除上叉体的结构示意图。

图4为图2的仰视结构示意图。

图5为本发明叉体右移的传动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-5中，包括叉体1、驱动电机2、蝶式拨指3、上叉体4、链轮安装座4-1、驱动链轮轴4-2、驱动链轮4-3、驱动电机4-4、从动链轮安装座4-5、左从动链轮4-6、右从动链轮4-7、左移链轮4-8、中叉体5、左上链条槽5-1、左下链条槽5-2、右上链条槽5-3、右下链条槽5-4、中叉驱动链条5-5、右移固定块5-6、右移链条5-7等。

如图1所示，本发明是一种蝶式货叉，包括叉体1，叉体1两侧均对称安装驱动电机2，驱动电机2输出轴朝向外侧，驱动电机2输出轴连接蝶式拨指3。蝶式拨指3为弧形结构。

如图2-4所示，一种蝶式货叉安装结构，包括上叉体4，上叉体4下方连接中叉体5，中叉体5下方连接蝶式货叉。

如图2所示，上叉体4上部安装链轮安装座4-1，链轮安装座4-1中转动安装驱动链轮轴4-2，驱动链轮轴4-2中部设置驱动链轮4-3，驱动链轮轴4-2一侧连接驱动电机4-4，上叉体4下部安装从动链轮安装座4-5，从动链轮安装座4-5中对称转动安装左从动链轮4-6和右从动链轮4-7。从动链轮安装座4-5上方的上叉体4上开有链条缺口。

如图3-4所示，中叉体5中开有左移链条槽和右移链条槽，左移链条槽分为左上链条槽5-1和左下链条槽5-2，右移链条槽分为右上链条槽5-3和右下链条槽5-4，左上链条槽5-1和右上链条槽5-3位于中叉体5上部，左下链条槽5-2和右下链条槽5-4位于中叉体5的下部。如图所示，左上链条槽5-1和右上链条槽5-3中间设置中叉驱动链条5-5，中叉驱动链条5-5一端位于中叉体5左侧，中叉驱动链条5-5与左从动链轮4-6底部啮合后向上穿过链条缺口后与驱动链轮4-3上端啮合后再向下穿过链条缺口后与右从动链轮4-7底部啮合，最后固定于中叉体5右侧。

如图4所述，上叉体4左侧底部设置右移链轮4-8，右下链条槽5-2中移动设置右移固定块5-6，右移固定块5-6右端连接右移链条5-7下端，右移链条5-7绕过中叉体5右端进入右上链条槽5-1，再绕过右移链轮4-8后固定于中叉体5中部。

上叉体4右侧底部设置左移链轮，左下链条槽5-4中移动设置左移固定块，左移固定块左端连接左移链条下端，左移链条绕过中叉体5左端进入左上链条槽5-1，再绕过左移链轮后固定于中叉体5中部。

右移固定块5-6与左移固定块均连接叉体1。

本发明的工作过程如下：

驱动电机2分别顺时针及逆时针转动45°角度，并传递至蝶式拨指3转动，类似“蝴蝶张翅”动作。进而实现箱式货物的夹持功能。收叉过程即实现取货动作。存货动作即为相反动作。

上叉体4固定在设备上，启动驱动电机4-4，驱动电机4-4顺时针转动，中叉驱动链条5-5带动中叉体5向右移动。与此同时，中叉体5向右推动右移链条5-7中部，使右移固定块5-6带动叉体1向右移动。

如需叉体1向左移动时，使驱动电机4-4逆时针转动即可。