阅读说明：本技术 一种基于数据处理的行人护送设备及其工作方法 (Pedestrian escort equipment based on data processing and working method thereof ) 是由 徐建红 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于数据处理的行人护送设备及其工作方法,包括护送机构以及控制机构,控制机构包括处理器、驱动装置以及定位装置；护送机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、设置于人行横道端口处的立杆、延伸装置以及变形装置,第一摄像装置用于获取包括人行横道的红绿灯倒计时长的第一拍摄影像,第二摄像装置用于获取包括最前排车辆在内的第二拍摄影像,人行横道任一端口处设置有一对立杆,一对立杆的间距与人行横道的宽度相等,延伸装置与立杆相连,变形装置设置于两两延伸装置之间,并且将延伸装置连接呈一条连续的带状结构,延伸装置用于隔离人行横道与机动车道,变形装置用于根据机动车道内车辆的位置调整延伸装置的延伸方向。(The invention discloses pedestrian escort equipment based on data processing and a working method thereof, wherein the pedestrian escort equipment comprises a escort mechanism and a control mechanism, wherein the control mechanism comprises a processor, a driving device and a positioning device; the guard conveying mechanism comprises a first camera device, a second camera device, vertical rods arranged at the ports of pedestrian crossings, extending devices and deformation devices, wherein the first camera device is used for acquiring a first shot image including the countdown duration of traffic lights of the pedestrian crossings, the second camera device is used for acquiring a second shot image including vehicles in the foremost rows, a pair of vertical rods are arranged at any port of the pedestrian crossings, the distance between the pair of vertical rods is equal to the width of the pedestrian crossings, the extending devices are connected with the vertical rods, the deformation devices are arranged between every two extending devices and are connected to form a continuous strip-shaped structure, the extending devices are used for isolating the pedestrian crossings and the motor vehicle lanes, and the deformation devices are used for adjusting the extending directions of the extending devices according to the positions of the vehicles in the motor vehicle lanes.)

一种基于数据处理的行人护送设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别涉及一种基于数据处理的行人护送设备及其工作方法。

背景技术

随着路上车辆的增多，行人过马路的危险性明显增加，新闻中也出现了越来越多有关于行人在人行横道上被车辆撞伤的报道，这也导致现在车辆司机与行人之间的矛盾演发地越加激烈。

目前也出台了有关于车辆礼让行人的规定，但是其中并没有礼让程度的规定，这就导致部分司机对于礼让程度产生了不同的理解，其中一部分司机认为其已经礼让的行人，但是仍然受到了行政处罚，这样司机与行人之间的矛盾仍旧存在。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种基于数据处理的行人护送设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于数据处理的行人护送设备，包括护送机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及定位装置连接，所述定位装置用于获取人行横道的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器；

所述护送机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、设置于人行横道端口处的立杆、延伸装置以及变形装置，所述第一摄像装置以及第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取包括所述人行横道的红绿灯倒计时长的第一拍摄影像并将所述第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取包括最前排车辆在内的第二拍摄影像并将所述第二拍摄影像发送给所述处理器，所述人行横道的两个端口处设置有一对立杆，所述延伸装置与所述立杆相连，所述变形装置设置于两两延伸装置之间，并且将所述延伸装置连接呈一条连续的带状结构，所述延伸装置以及所述变形装置分别与所述驱动装置连接，所述延伸装置用于隔离人行横道与机动车道，所述变形装置用于根据机动车道内车辆的位置调整所述延伸装置的延伸方向。

作为本发明的一种优选方式，所述护送机构还包括旋转装置以及横杆，所述旋转装置设置于立杆的上方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述横杆上下转动，所述横杆与所述旋转装置相连，所述横杆的内部设置有若干段伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动装置连接，用于延伸所述横杆。

作为本发明的一种优选方式，所述护送机构还包括测距装置以及警报装置，所述测距装置以及警报装置分别与所述处理器连接，所述测距装置设置于所述延伸装置上，用于测量机动车道上车辆与所述延伸装置的距离并将所述距离发送给所述处理器，所述警报装置用于向外界输出警报声。

作为本发明的一种优选方式，立杆内置有升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于驱动与所述立杆相连的延伸装置升高预设高度。

作为本发明的一种优选方式，所述护送机构还包括光线传感器以及照明装置，所述光线传感器以及照明装置设置于所述延伸装置上，所述光线传感器与所述处理器连接，用于检测所述延伸装置周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述延伸装置周围环境。

一种基于数据处理的行人护送设备的工作方法，包括以下工作步骤：

第一摄像装置获取包括人行横道的红绿灯倒计时长的第一拍摄影像并将其发送给处理器；

所述处理器根据所述第一拍摄影像判断信号灯是否处于红灯状态；

若是，所述处理器判断信号灯的红灯倒计时长是否小于或等于预设时长；

若是，所述处理器向驱动装置输出延伸信号，所述驱动装置驱动所述延伸装置向道路中央延伸；

第二摄像装置获取包括最前排车辆在内的第二拍摄影像并将其发送给所述处理器；

所述处理器根据所述第二拍摄影像判断是否有车辆停入人行横道的范围内；

若是，所述处理器编辑所述延伸装置的延伸路线，所述延伸路线贴合车头，所述延伸路线中包括若干水平方向弯曲段以及相邻弯曲段的夹角；

当延伸路线出现弯曲时，所述处理器向所述驱动装置输出变形信号，所述驱动装置驱动所述变形装置旋转对应的角度；

所述处理器根据所述第一拍摄影像判断信号灯的绿灯倒计时长是否小于或等于预设时长；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出收回信号，所述驱动装置驱动所述延伸装置以及变形装置恢复原状。

作为本发明的一种优选方式，当红灯倒计时长小于或等于预设时长时，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置向上旋转90度；

当绿灯倒计时长小于或等于预设时长时，所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置向下旋转90度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

测距装置检测车辆与延伸装置的距离并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断接收到的距离是否小于或等于预设距离；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出警报信号，所述驱动装置驱动所述警报装置启动。

作为本发明的一种优选方式，当延伸装置启动后，所述处理器根据第一拍摄影像以及第二拍摄影像判断是否有车辆右转驶出/驶入；

若是，所述处理器判断人行横道上是否存在行人；

若否，所述处理器再次编辑延伸路线，部分延伸路线高于车顶，所述延伸路线包括若干竖直方向的弯曲段以及相邻的弯曲段的夹角；

所述处理器向所述驱动装置输出升高信号，所述驱动装置驱动升降装置升高预设高度；

当延伸路线出现弯曲时，所述处理器向所述驱动装置输出变形信号，所述驱动装置驱动所述变形装置旋转对应的角度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当延伸装置启动后，光线传感器检测延伸装置周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述亮度值是否小于或等于预设亮度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明装置启动。

本发明实现以下有益效果：

1、通过第一摄像装置实时监控与人行横道对应的信号灯，当信号灯即将从红灯切换为绿灯时，启动延伸装置，所述人行横道两侧的延伸装置相向延伸，并最终在人行横道的中点交汇，延伸装置可将人行横道与机动车道隔离，提升行人通过的安全性。

2、当车辆停入人行横道时，处理器可编辑延伸路线，通过设置于两两延伸装置之间的变形装置来调整延伸装置的延伸方向，使得延伸路线能够绕过进入人行横道的车头。

3、当人行横道上不存在行人时，通过内置于立杆内的升降装置来抬高两侧延伸装置的高度，再通过变形装置来保持中间车辆前方的延伸装置高度不变，从而帮助右转车辆驶出/驶入。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的护送机构工作示意图。

图2为本发明提供的旋转装置与横杆工作示意图。

图3为本发明提供的照明装置结构示意图。

图4为本发明提供的处理器连接示意图。

图5为本发明提供的护送机构工作方法流程图。

图6为本发明提供的变形装置第一工作示意图。

图7为本发明提供的变形装置第二工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种基于数据处理的行人护送设备包括护送机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器1、驱动装置2以及定位装置3，所述处理器1分别与所述驱动装置2以及定位装置3连接，所述定位装置3用于获取人行横道的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器1；所述护送机构包括第一摄像装置4、第二摄像装置5、设置于人行横道端口处的立杆6、延伸装置7以及变形装置8，所述第一摄像装置4以及第二摄像装置5分别与所述处理器1连接，所述第一摄像装置4用于获取包括所述人行横道的红绿灯倒计时长的第一拍摄影像并将所述第一拍摄影像发送给所述处理器1，所述第二摄像装置5用于获取包括最前排车辆在内的第二拍摄影像并将所述第二拍摄影像发送给所述处理器1，所述人行横道的两个端口处设置有一对立杆6，所述延伸装置7与所述立杆6相连，所述变形装置8设置于两两延伸装置7之间，并且将所述延伸装置7连接呈一条连续的带状结构，所述延伸装置7以及所述变形装置8分别与所述驱动装置2连接，所述延伸装置7用于隔离人行横道与机动车道，所述变形装置8用于根据机动车道内车辆的位置调整所述延伸装置7的延伸方向。

所述护送机构还包括旋转装置9以及横杆10，所述旋转装置9设置于立杆6的上方，且与所述驱动装置2连接，用于驱动所述横杆10上下转动，所述横杆10与所述旋转装置9相连，所述横杆10的内部设置有若干段伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动装置2连接，用于延伸所述横杆10。

所述护送机构还包括测距装置11以及警报装置12，所述测距装置11以及警报装置12分别与所述处理器1连接，所述测距装置11设置于所述延伸装置7上，用于测量机动车道上车辆与所述延伸装置7的距离并将所述距离发送给所述处理器1，所述警报装置12用于向外界输出警报声。

立杆内置有升降装置13，所述升降装置13与所述驱动装置2连接，用于驱动与所述立杆相连的延伸装置7升高预设高度。

所述护送机构还包括光线传感器14以及照明装置15，所述光线传感器14以及照明装置15设置于所述延伸装置7上，所述光线传感器14与所述处理器1连接，用于检测所述延伸装置7周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器1，所述照明装置15与所述驱动装置2连接，用于照亮所述延伸装置7周围环境。

具体地，本实施例提供的护送设备包括处理器1、驱动装置2、定位装置3、第一摄像装置4、第二摄像装置5、立杆6、延伸装置7、变形装置8、旋转装置9、横杆10、测距装置11、警报装置12、光线传感器14以及照明装置15，横杆10包括伸缩杆，立杆包括升降装置13。

其中，所述护送机构包括设置于人行横道两个端口处两个对称的部分，以下以其中任一部分为例进行说明。

人行横道的端口处设置有立杆，所述立杆内置有升降装置13，所述升降装置13的最大升高高度为2米，立杆的高度为1米，所述立杆的上方设置有延伸装置7，当所述升降装置13升高至最大高度时，所述立杆上方的延伸装置7的高度为3米，足以让其下方的车辆通过。

延伸装置7与变形装置8间隔相连，每一截延伸装置7均可独立伸缩，每一截的延伸装置7由所述处理器1独立编辑伸缩长度，每一个变形装置8均可独立转动，每一个变形装置8由所属处理器1独立编辑旋转方向以及旋转角度。

当人行横道两侧的延伸装置7都向中央延伸时，两侧的延伸装置7会在人行横道的中点处交汇，此为延伸装置7的预设延伸路线。

变形装置8包括前、后、上、下四个旋转方向。

例如，当车辆停车时已越过停车线或已进入人行横道，此时，若是继续按照所述预设延伸路线延伸时，则延伸装置7将会碰撞到车头，因此，在该种情况下，需要调整所述延伸装置7的延伸路线，当延伸装置7接近车头时，通过与所述延伸装置7相连的变形装置8调整所述延伸装置7的延伸方向，使其向所述车头的外侧偏移。

所述第一摄像装置4以及第二摄像装置5分别设置于所述立杆的侧面，并且分别通过第一旋转支架以及第二旋转支架与所述立杆相连，所述第一旋转支架以及第二旋转支架分别与所述驱动装置2连接，用于调整所述第一旋转支架与第二旋转支架的拍摄角度，使得第一摄像装置4能够聚焦于人行横道的信号灯，使得第二摄像装置5能够聚焦于机动车道上的车辆。

实施例二

如图1-5所示，本实施例提供一种基于数据处理的行人护送设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：第一摄像装置4获取包括人行横道的红绿灯倒计时长的第一拍摄影像并将其发送给处理器1；

S102：所述处理器1根据所述第一拍摄影像判断信号灯是否处于红灯状态；

S103：若是，所述处理器1判断信号灯的红灯倒计时长是否小于或等于预设时长；

S104：若是，所述处理器1向驱动装置2输出延伸信号，所述驱动装置2驱动所述延伸装置7向道路中央延伸；

S105：第二摄像装置5获取包括最前排车辆在内的第二拍摄影像并将其发送给所述处理器1；

S106：所述处理器1根据所述第二拍摄影像判断是否有车辆停入人行横道的范围内；

S107：若是，所述处理器1编辑所述延伸装置7的延伸路线，所述延伸路线贴合车头，所述延伸路线中包括若干水平方向弯曲段以及相邻弯曲段的夹角；

S108：当延伸路线出现弯曲时，所述处理器1向所述驱动装置2输出变形信号，所述驱动装置2驱动所述变形装置8旋转对应的角度；

S109：所述处理器1根据所述第一拍摄影像判断信号灯的绿灯倒计时长是否小于或等于预设时长；

S110：若是，所述处理器1向所述驱动装置2输出收回信号，所述驱动装置2驱动所述延伸装置7以及变形装置8恢复原状。

当红灯倒计时长小于或等于预设时长时，所述处理器1向所述驱动装置2输出第一旋转信号，所述驱动装置2驱动所述旋转装置9向上旋转90度；

当绿灯倒计时长小于或等于预设时长时，所述处理器1向所述驱动装置2输出第二旋转信号，所述驱动装置2驱动所述旋转装置9向下旋转90度。

测距装置11检测车辆与延伸装置7的距离并将其发送给所述处理器1；

所述处理器1判断接收到的距离是否小于或等于预设距离；

若是，所述处理器1向所述驱动装置2输出警报信号，所述驱动装置2驱动所述警报装置12启动。

当延伸装置7启动后，光线传感器14检测延伸装置7周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器1；

所述处理器1判断所述亮度值是否小于或等于预设亮度值；

若是，所述处理器1向所述驱动装置2输出照明信号，所述驱动装置2驱动所述照明装置15启动。

具体地，在S101中，所述第一摄像装置4时刻处于工作状态，并实时将拍摄到的第一拍摄影像发送给所述处理器1。

在S102中，所述处理器1分析接收到的第一拍摄影像，先从所述第一拍摄影像中提取出与人行横道对应的信号灯，再识别所述信号灯的颜色，判断所述信号灯是否处于红灯状态。

在S103中，若是，所述处理器1提取出信号灯上的红灯倒计时长，所述处理器1内置有一预设时长，在本实施例中，将所述预设时长设置为1秒，所述处理器1判断所述红灯倒计时长是否小于或等于预设时长。

在S104中，若红灯倒计时长小于或等于预设时长，所述处理器1通过所述驱动装置2控制各延伸装置7向人行横道中央延伸。

同时，所述处理器1通过所述驱动装置2控制旋转装置9向上旋转90度，此时，与所述旋转装置9相连的横杆10由水平状态切换为竖直状态，人群可通过人行横道。

在S105中，所述第二摄像装置5时刻处于工作状态，并实时将拍摄到的第二拍摄影像发送给所述处理器1。

在S106中，所述处理器1分析接收到的第二拍摄影像，先从第二拍摄影像中提取出人行横道，再识别人行横道上的所有物体，判断是否有车辆驶入人行横道。

如图6所示，在S107中，若有车辆驶入人行横道，所述处理器1编辑各延伸装置7的延伸长度、各变形装置8的旋转方向以及旋转角度，生成新的延伸路线，当变形装置8启动后，与所述变形装置8相连的延伸装置7形成水平方向的弯曲段。

在S108中，当延伸装置7靠近延伸路线中的弯曲段时，处理器1提取出位于所述弯曲段处的变形装置8及其旋转方向以及旋转角度，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述变形装置8向所述旋转方向旋转所述旋转角度。

在S109中，在上述步骤中，与人行横道对应的信号灯从红色调整至绿灯，所述处理器1再判断信号灯的绿灯倒计时长是否小于或等于预设时长。

在S110中，若绿灯倒计时长小于或等于预设时长，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述延伸装置7以及变形装置8恢复原状。

同时，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述旋转装置9向下旋转90度，所述横杆10由竖直状态切换为水平状态，人群不可通过人行横道。

在延伸装置7延伸至人行横道的中点之后，若有车辆驶向人行横道时，测距装置11检测车辆与其正前方的延伸装置7的间距，所述处理器1中内置有一预设距离，在本实施例中，将所述预设距离设定为0.5米，所述处理器1判断所述间距是否小于或等于预设距离，若是，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述警报装置12向车辆发出警报声，提醒车辆停车。

实施例三

如图1-4所示，本实施例提供一种变形方法，当延伸装置7启动后，所述处理器1根据第一拍摄影像以及第二拍摄影像判断是否有车辆右转驶出/驶入；

若是，所述处理器1判断人行横道上是否存在行人；

若否，所述处理器1再次编辑延伸路线，部分延伸路线高于车顶，所述延伸路线包括若干竖直方向的弯曲段以及相邻的弯曲段的夹角；

所述处理器1向所述驱动装置2输出升高信号，所述驱动装置2驱动升降装置13升高预设高度；

当延伸路线出现弯曲时，所述处理器1向所述驱动装置2输出变形信号，所述驱动装置2驱动所述变形装置8旋转对应的角度。

具体地，当与人行横道对应的信号灯处于绿灯状态时，延伸装置7将车辆阻拦在机动车道内，右转车道内的车辆无法驶出/驶入，当人行横道上无行人时，本实施例可上调右转车道上的延伸装置7，可供车辆通过。

如图7所述，所述处理器1结合第一拍摄影像以及第二拍摄影像判断人行横道上是否存在行人，若是，则不调整延伸装置7；若否，所述处理器1重新编辑延伸装置7的延伸长度、变形装置8的旋转方向以及旋转角度，生成新的延伸路线，当变形装置8启动后，与所述变形装置8相连的延伸装置7形成竖直方向的弯曲段。

当人行横道上没有行人且车辆靠近延伸装置7时，所述处理器1先通过所述驱动装置2控制升降装置13升高预设高度，当延伸路线变为弯曲时，所述处理器1再通过所述驱动装置2控制弯曲处的变形装置8旋转对应的角度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。