阅读说明：本技术 用于跨坐式轨道的扫雪车辆 (Snow sweeping vehicle for straddle type track ) 是由 覃小锋 陈宝城 邹小军 于 2018-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种用于跨坐式轨道的扫雪车辆,扫雪车辆包括：车体；除冰机构和高度调节装置,所述高度调节装置设置在所述车体与所述除冰机构之间以驱动所述除冰机构在上下方向上移动；检测机构,所述检测机构设置在所述除冰机构上以检测所述除冰机构与所述轨道梁面上冰层之间的距离,所述检测机构与所述高度调节装置相连并根据检测到的所述除冰机构与所述轨道梁面上冰层之间的距离调节所述除冰机构的高度。根据本发明的扫雪车辆上设置有检测机构用于检测除冰机构与轨道梁面上冰层之间的距离,以使除冰机构可以根据轨道梁面上冰层的厚度进行高度的调节,保证除冰机构的除冰效率,防止除冰机构与冰层之间发生碰撞。(The invention provides a snow sweeping vehicle for a straddle type track, comprising: a vehicle body; the deicing mechanism is arranged on the vehicle body and is driven to move in the vertical direction by the height adjusting device; the detection mechanism is arranged on the deicing mechanism to detect the distance between the deicing mechanism and the ice layer on the rail beam surface, and the detection mechanism is connected with the height adjusting device and adjusts the height of the deicing mechanism according to the detected distance between the deicing mechanism and the ice layer on the rail beam surface. According to the invention, the detection mechanism is arranged on the snow sweeping vehicle and used for detecting the distance between the deicing mechanism and the ice layer on the rail beam surface, so that the deicing mechanism can be adjusted in height according to the thickness of the ice layer on the rail beam surface, the deicing efficiency of the deicing mechanism is ensured, and the collision between the deicing mechanism and the ice layer is prevented.)

用于跨坐式轨道的扫雪车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种用于跨坐式轨道的扫雪车辆。

背景技术

相关技术中，除冰机构采用加热水后，利用热水将轨道梁面上的冰层和积雪融化的方式去除轨道上的冰层，这种除冰方法效率低、能耗较高；相关技术中还有采用机械式的破冰方式，机械式除冰易对轨道梁面造成破坏，而且除冰效果不理想，除冰后轨道梁面存在残冰。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于跨坐式轨道的扫雪车辆，该扫雪车辆上设置有检测机构用于检测除冰机构与轨道梁面上冰层之间的距离，以使除冰机构可以根据轨道梁面上冰层的厚度进行高度的调节，保证除冰机构的除冰效率，防止除冰机构与冰层之间发生碰撞。

根据本发明的用于跨坐式轨道的扫雪车辆包括：车体；除冰机构和高度调节装置，所述高度调节装置设置在所述车体与所述除冰机构之间以驱动所述除冰机构在上下方向上移动；检测机构，所述检测机构设置在所述除冰机构上以检测所述除冰机构与所述轨道梁面上冰层之间的距离，所述检测机构与所述高度调节装置相连并根据检测到的所述除冰机构与所述轨道梁面上冰层之间的距离调节所述除冰机构的高度。

根据本发明的用于跨坐式轨道的扫雪车辆设置有除冰机构、高度调节装置和检测机构，通过设置高度调节装置以驱动除冰机构在上下方向移动，以避免除冰机构与轨道以及轨道梁面上的冰层发生碰撞，检测机构可以检测除冰机构与轨道梁面上冰层之间的距离，以使高度调节装置根据所检测到的距离调节除冰机构的高度，有效地避免了除冰机构与轨道梁面上的冰层之间的干涉，还保证了除冰机构对轨道梁面上冰层的除冰效率，使用于跨坐式轨道的扫雪车辆的可靠性大大提高。

根据本发明的一个实施例，所述除冰机构和所述高度调节装置均为多个，每个所述高度调节装置分别与对应的所述除冰机构相连。

根据本发明的一个实施例，多个所述除冰机构中的至少一个设置有所述检测机构，所述至少一个检测机构与对应的所述高度调节装置电连接。

根据本发明的一个实施例，所述检测机构为红外测距装置。

根据本发明的一个实施例，用于跨坐式轨道的扫雪车辆还包括：扫雪机构，所述扫雪机构设置在所述车体上且位于所述除冰机构的前侧；烘干机构，所述烘干机构设置在所述车体上且位于所述除冰机构的后侧。

根据本发明的一个实施例，所述烘干机构包括：壳体，所述壳体内形成有进风通道和出风通道；风机，所述风机设置在所述壳体内且位于所述进风通道与所述出风通道之间；其中所述出风通道内还设置有加热元件。

根据本发明的一个实施例，其特征在于，所述除冰机构为红外加热装置。

根据本发明的一个实施例，所述红外加热装置包括：红外加热管和设置在所述红外加热管两端的进电模块，所述进电模块分别与红外加热管和供电模组相连。

根据本发明的一个实施例，用于跨坐式轨道的扫雪车辆还包括：固定支架，所述固定支架适于安装所述除冰机构；所述高度调节装置连接在所述车体与所述固定支架之间以调节所述固定支架的高度。

根据本发明的一个实施例，所述高度调节装置为液压缸，所述液压缸的缸筒固定在所述车体上，所述液压缸的活塞杆的外端固定在所述固定支架上。

根据本发明的一个实施例，所述高度调节装置还包括：电机和凸轮机构，所述凸轮机构包括：主动凸轮和从动杆，所述主动凸轮与所述电机相连且均设置在所述车体上，所述从动杆的一端与所述主动凸轮铰接，所述从动杆的另一端与所述固定支架铰接。

根据本发明的一个实施例，用于跨坐式轨道的扫雪车辆还包括：降温装置，所述降温装置设置在所述固定支架上且用于降低所述轨道梁面的温度。

根据本发明的一个实施例，所述降温装置构造为喷水装置，所述喷水装置适于向所述轨道梁面喷洒冷却水。

根据本发明的一个实施例，所述喷水装置包括：水箱和与所述水箱相连的喷头，所述水箱设置在所述车体上，所述喷头与所述轨道梁面正对。

根据本发明的一个实施例，所述扫雪机构包括：扫雪滚筒和连接支架，所述扫雪滚筒通过所述连接支架设置在所述车体上，所述扫雪滚筒在上下方向和左右方向上的位置可调。

根据本发明的一个实施例，用于跨坐式轨道的扫雪车辆还包括：驱动电机和集电靴，所述驱动电机与所述集电靴电连接，所述集电靴可选择地与轨道上的导电轨接触以为所述驱动电机提供电能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的扫雪车辆的立体图；

图2是根据本发明实施例的扫雪车辆的侧视图；

图3是根据本发明实施例的扫雪车辆的扫雪机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的扫雪车辆的除冰机构的连接示意图；

图5是图4中圈示A的局部放大图；

图6是根据本发明实施例的扫雪车辆的结构示意图；

图7是图6中圈示B的局部放大图。

附图标记：

扫雪车辆100，

车体110

扫雪机构120，扫雪滚筒121，壳体121a，滚筒本体121b，液压马达121c，连接支架122，

除冰机构130，红外加热装置131，

烘干机构140，

固定支架150，高度调节装置160，降温装置170，检测机构180，集电靴190，

第一驱动件101，第二驱动件102。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据图1-图7对根据本发明实施例的用于跨坐式轨道的扫雪车辆100进行详细描述。

根据本发明的用于跨坐式轨道的扫雪车辆100包括车体110、除冰机构130、高度调节装置160和检测机构180。其中，高度调节装置160设置在车体110与除冰机构130之间以驱动除冰机构130在上下方向上移动；检测机构180设置在除冰机构130上以检测除冰机构130与轨道梁面上冰层之间的距离，检测机构180与高度调节装置160连接并根据检测到的除冰机构130与轨道梁面上冰层之间的距离调节除冰机构130的高度。

根据本发明的用于跨坐式轨道的扫雪车辆100用于清扫轨道上的积雪和冰层，除冰机构130可以对轨道梁面上的冰层和积雪进行清除，轨道上的冰层厚度不同，随着车体110在轨道上的移动，轨道上的冰层可能会与除冰机构130发生干涉碰撞，为防止碰撞的发生，本发明的扫雪车辆100设置有高度调节装置160以驱动除冰机构130在上下方向上进行高度的调节，防止除冰机构130与轨道上的冰层之间发生碰撞，还可以有效地躲避轨道上的障碍物，在车辆的爬坡或下坡阶段，调节除冰机构130的高度以避免轨道起伏而导致的干涉，提高了扫雪车辆100的可靠性和稳定性。

本发明实施例的扫雪车辆100可以根据检测机构180所检测到除冰机构130与轨道梁面上冰层之间的距离来调节除冰机构130的高度，检测机构180可以设置在除冰机构130的下表面，检测机构180可以检测到除冰机构130的下表面与正对的下方轨道梁面上的冰层的位置，冰层的高度发生突变或冰层上设置有其他障碍物时，即冰层的高度或者冰层上的障碍物和冰层的高度和超出预设值时，高度调节装置160将驱动除冰机构130向下移动，以缩短除冰机构130与轨道梁面上的冰层之间的距离，保证除冰机构130对轨道梁面上冰层的清除效率；当所检测到的距离小于预设距离时，高度调节装置160将驱动除冰机构130向上移动，以增大除冰机构130与轨道梁面上的冰层之间的距离，保证除冰机构130与轨道梁面上的冰层不会发生干涉，以防止除冰机构130与冰层之间发生碰撞。

根据本发明的用于跨坐式轨道的扫雪车辆100设置有除冰机构130、高度调节装置160和检测机构180，通过设置高度调节装置160以驱动除冰机构130在上下方向移动，以避免除冰机构130与轨道以及轨道梁面上的冰层发生碰撞，检测机构180可以检测除冰机构130与轨道梁面上冰层之间的距离，以使高度调节装置160根据所检测到的距离调节除冰机构130的高度，有效地避免了除冰机构130与轨道梁面上的冰层之间的干涉，还保证了除冰机构130对轨道梁面上冰层的除冰效率，使用于跨坐式轨道的扫雪车辆100的可靠性大大提高。

根据本发明的一个实施例，跨坐式轨道的扫雪车辆100还包括驱动电机和集电靴190，驱动电机与集电靴190电连接，集电靴190可选择地与轨道上的导电轨接触以为驱动电机供电。

驱动电机为扫雪车辆100的动力装置，驱动电机可以驱动扫雪车辆100的动力轮，以使扫雪车辆可以在轨道上移动；集电靴190可以设置在车辆的下侧且可选择地与轨道上的导电轨接触，在集电靴190与导电轨接触时，集电靴190可以将导电轨上的电能导向驱动电机，以使驱动电机获取足够的电能驱动扫雪车辆在轨道上移动。

根据本发明的一个实施例，除冰机构130和高度调节装置160均为多个，每个高度调节装置160分别与对应的除冰机构130相连，多个除冰机构130可以增大扫雪车辆100对轨道梁面上冰层的除冰范围，提高扫雪车辆100的除冰效率，在扫雪车辆100匀速行驶的过程中提高单位面积内冰层的除冰时间以保证轨道梁面上的冰层可以被彻底清除，通过增加单位面积内冰层的除冰时间而降低除冰机构130的功率，减少除冰机构130的能耗；每个除冰机构130上均设置有高度调节装置160，以使每个除冰机构130都可以在上下方向上调节，避免除冰机构130与轨道梁面上的冰层发生干涉，提高扫雪车辆100的可靠性。

根据本发明的一个实施例，多个除冰机构130中的至少一个设置有检测机构180，至少一个检测机构180与对应的高度调节装置160电连接，检测机构180用于检测轨道梁面上冰层与除冰机构130之间的距离，检测机构180可以设置在车辆最前侧的除冰机构130上，以保证除冰机构130不会与轨道梁面上的冰层发生干涉，这里需要说明的是，扫雪车辆100的行驶速度较慢，将检测机构180设置在除冰机构130的下侧可以实时且准确地测量除冰机构130与轨道梁面上冰层的距离，再通过高度调节装置160的调整，以防止除冰机构130与轨道梁面上的冰层发生碰撞。

优选地，每个除冰机构130上均设置有检测机构180，以使每个检测机构180可以测量当前位置下的除冰机构130与梁面上的冰层之间的距离，以方便高度调节装置160对每个除冰机构130的高度进行调整，使除冰机构130的除冰效率更高。

根据本发明的一个实施例，除冰机构130中的至少一个设置有检测机构180，至少一个检测机构180与对应的高度调节装置160电连接，检测机构180将所检测到的除冰机构130与轨道梁面上冰层之间的距离与预设距离对比，高度调节装置160可以根据对比结果对除冰机构130的高度进行调节，使高度调节装置160对除冰机构130高度的控制更加可靠，使扫雪车辆100的可靠性得到了提高。

根据本发明的一个实施例，检测机构180为红外测距装置，红外测距装置的检测精度高，使检测机构180可以精准的检测除冰机构130与轨道梁面之间的距离以及除冰机构130与轨道梁面上冰层之间的距离，提高扫雪车辆100在扫雪除冰过程中的可靠性及安全性。

根据本发明的一个实施例，扫雪车辆100还包括扫雪机构120和烘干机构140，扫雪机构120设置在车体110上且位于除冰机构130的前侧，扫雪机构120可以用于将轨道梁面上的积雪进行清除，减少除冰机构130的工作量，使除冰机构130的工作效率更高，降低能耗。

烘干机构140设置在车体110上且位于除冰机构130的后侧，烘干机构140用于将轨道上冰层融化后的积水进行烘干，防止积水在轨道梁面上二次结冰，保证扫雪车辆100对轨道梁面的清扫彻底。

具体地，烘干机构140包括壳体和风机，其中壳体内形成有进风通道和出风通道；风机设置在壳体内且位于进风通道和出风通道之间；其中出风通道内还设置有加热元件。烘干机构140的出风口与轨道梁面正对，烘干机构140可以吹出高速的热气流，以使轨道梁面上的积水迅速蒸发，有效地避免积水在轨道梁面上的二次结冰。

风机可以收容在壳体内，当风机工作时，风机可以进风口处产生负压力，以使气流进入到壳体中，在风机的带动下，气流从出风风道处吹出，使气流可以快速地吹向轨道梁面，经过出风通道的气流可以被出风通道内的加热元件加热，从而高温的气流可以将轨道梁面上的积水吹干，防止轨道梁面上发生二次结冰的现象。

进一步地，在出风风道内还设置有加热元件，加热元件用于提高气流的温度，以提高烘干机构对积水的烘干速度，根据本发明的烘干机构可以是加热管，加热管可以通过电加热的方式对气流进行加热，以提高烘干机构的烘干效率。

根据本发明的一个实施例，除冰机构130为红外加热装置131，红外加热装置131可以发射出红外辐射，红外辐射可以辐射到轨道的冰层，使轨道的冰层快速升温并融化，红外加热装置131的加热速度快，同时对加热空间内的空气不加热，不需要介质传递，因此红外加热装置131的加热效率高，电能消耗少。除冰机构130在将冰层清扫后会随着车辆的行驶而移动，防止红外加热装置131对轨道的辐射，避免红外加热装置131对轨道的持续加热，大大减少红外加热装置131对轨道造成的损坏。

根据本发明的一个实施例，红外加热装置131包括红外加热管和设置在红外加热管两端的进电模块，进电模块分别与红外加热管和供电模组相连。

供电模组可以设置在扫雪车的车厢内，进电模块与供电模组通过电线连接，以为红外加热管提供能量，进电模块设置设置在固定支架的两侧，正对的两个进电模块之间连接有红外加热管，以使进电模块可以为红外加热管提供电能，在红外加热装置131开启后，红外加热管可以将电能转化为红外光，以用于融化轨道梁面上的冰层。

红外加热装置131的结构简单，维护成本低，占用空间小，可以在每组除冰机构130中设置多个红外加热装置131，进一步提高除冰机构130的扫雪和除冰效率。

根据本发明的一个实施例，扫雪车辆100还包括固定支架150，固定支架150适于安装除冰机构130，高度调节装置160连接在车体110与固定支架150之间以调节固定支架150的高度。

根据本发明的一个实施例，高度调节装置160为液压缸，液压缸的缸筒固定在车体110上，液压缸的活塞杆的外端固定在固定支架150上。液压缸的缸筒与活塞杆之间可以在竖直方向上发生相对移动，以对固定支架在竖直方向上的高度进行调节。

除冰机构130可以设置在一个固定支架150上，固定支架150可以通过高度调节装置160与车体110的下侧面连接，多个高度调节装置160还可以用于承载固定支架150以及固定支架150上的除冰机构130，以保证除冰机构130的稳定性，同时使除冰机构130在高度上的调节方便可靠。烘干机构140也可以设置在固定支架150上，烘干机构140与除冰机构130处于相同的水平位置，以使烘干机构140可以迅速将积水吹干，防止二次结冰。

根据本发明的一个实施例，高度调节装置160还可以包括电机和凸轮机构，凸轮机构包括主动凸轮和从动杆，主动凸轮与电机相连且均设置在车体上，从动杆的一端与主动凸轮铰接，从动杆的另一端与固定支架150铰接。

主动凸轮可以随着电机的工作而转动，凸轮上的一点与从动杆的一端铰接，在凸轮的转动过程中，凸轮可以带动从动杆上下移动，以使从动杆的另一端带动固定支架150，从动杆的另一端与固定支架150铰接，以使从动杆可以带动固定支架150上下移动以实现对固定支架150高度的调节，这种高度调节方式，提高速度快，灵敏度高。

根据本发明的一个实施例，扫雪车辆100还包括降温装置170，降温装置170设置在固定支架150上且用于降低轨道梁面的温度，降温装置170构造为喷水装置，喷水装置适于向轨道梁面喷洒冷却水。除冰机构130的工作需要预热过程，在除冰机构130预热时，扫雪车辆100不会行驶，因此除冰机构130会对固定位置的轨道梁面进行加热，为防止轨道梁面的破坏，在除冰机构130的预热过程中，降温装置170会朝向轨道梁面喷水，防止轨道梁面温度过高，以保护轨道梁面。

根据本发明的一个实施例，喷水装置包括水箱和与水箱相连的喷头，水箱设置在车体上，喷头与轨道梁面正对。水箱内储存有用于降低轨道梁面温度的水，水箱与喷头通过管路连接，水箱内的水可以从喷头喷出，以使水可以均匀地喷在轨道梁面上，以降低轨道梁面的温度。

喷水装置还包括水泵，水泵可以为水箱中的用于降低轨道梁面温度的水提供动力，使得水可以更加顺畅地从喷头喷向轨道梁面，以实现轨道梁面的快速降温。

根据本发明的一个实施例，扫雪机构120包括扫雪滚筒121和连接支架122，扫雪滚筒121通过连接支架122设置在车体110上，扫雪滚筒121在上下方向和左右方向上的位置可调。扫雪滚筒121通过连接支架122设置在车体110上，连接支架122用于连接扫雪滚筒121和车体110，扫雪滚筒121在上下方向和左右方向上的位置可调。可以通过调节连接支架122以控制扫雪滚筒121的方向，扫雪滚筒121通过旋转带动积雪，使积雪被扫向扫雪滚筒121旋转的方向，以将扫雪车辆100行驶路径内的积雪清扫干净，扫雪滚筒121在上下方向调节，可以使扫雪滚筒121与轨道梁面之间的距离可调，以在轨道梁面上的积雪厚度不同时，通过调节扫雪滚筒121与轨道梁面之间的高度来达到最好的扫雪效果。

扫雪滚筒121还可以在左右方向上调节，积雪会随着扫雪滚筒121的转动而被堆积在轨道的一侧，在跨坐式轨道上一般设置有用于疏散乘客的紧急通道，积雪不能堆积在紧急通道内，因此通过调节扫雪滚筒121在左右方向上的朝向，来控制积雪被清扫后所堆积的位置，提高扫雪滚筒121的实用性，防止积雪堆积在紧急疏散通道。

根据本发明的一个实施例，连接支架122的一端与车体110铰接，连接支架122的另一端与扫雪滚筒121铰接；扫雪机构120还包括第一驱动件101，第一驱动件101连接在连接支架122与车体110之间以驱动连接支架122以一端为中心上下摆动。由于连接支架122的一端与车体110之间的铰接，使连接支架122具有在上下方向摆动的自由度，而连接支架122会带动扫雪滚筒121移动，使得扫雪滚筒121可以调节高度。第一驱动件101用于驱动连接支架122，为连接支架122在上下方向上的摆动提供动力，同时第一驱动件101可以用于支撑扫雪滚筒121和连接支架122。

进一步地，扫雪机构120还包括第二驱动件102，第二驱动件102连接在扫雪滚筒121与车体110之间以驱动扫雪滚筒121以连接支架122的另一端为中心左右摆动。第二驱动件102的一端通过万向节铰接固定在车体110上，第二驱动件102的另一端与扫雪滚筒121铰接，第二驱动件102延伸或收缩并为扫雪滚筒121在左右方向的转动提供驱动力；扫雪滚筒121与第二驱动件102的另一端铰接固定，扫雪滚筒121与连接支架122的之间可以左右转动，在第二驱动件102的驱动力的作用下，第二驱动件102可以驱动扫雪滚筒121以固定支架150的另一端为转动中心而转动，进而实现了扫雪滚筒121在左右方向上的调节。

根据本发明的一个实施例，第一驱动件101和第二驱动件102可以为液压件，液压件可以是液压油缸，液压油缸具有耐冲击和抗疲劳的优点，在扫雪车辆100的清扫过程中，扫雪滚筒121会受到较大的冲击力，采用液压油缸可以保证扫雪滚筒121工作的稳定性，提高扫雪车辆100的可靠性。

根据本发明的一个实施例，扫雪滚筒121包括壳体121a和滚筒本体121b，壳体121a设置在连接支架122上且限定出容纳空间；滚筒本体121b可转动地设置在连接支架122上且位于容纳空间中，壳体121a的一侧可以设置有用于驱动滚筒本体121b转动的液压马达121c，滚筒本体121b在壳体121a内转动，壳体121a可以防止积雪飞溅向车辆，使积雪被扫向预设的方向。

根据本发明的一个实施例，扫雪滚筒121包括壳体121a和滚筒121b，壳体121a设置在连接支架122上且限定出容纳空间；滚筒121b可转动地设置在连接支架122上且位于容纳空间中，壳体121a的一侧可以设置有用于驱动滚筒121b转动的液压马达121c，滚筒121b在壳体121a内转动，壳体121a可以防止积雪飞溅向车辆，使积雪被扫向预设的方向。

根据本发明的一个实施例，滚筒121b包括滚筒本体和设置在滚筒本体内部的转轴，滚筒本体与转轴固定连接，转轴与壳体121a之间通过滚动轴承相连，以适于滚筒121b可转动地设置在壳体121a上。液压马达121c用于驱动转轴，以使液压马达121c将动力传输给滚筒121b。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。