阅读说明：本技术 变速器、动力驱动系统及车辆 (Transmission, power driving system and vehicle ) 是由 常宇超 陈记龙 付才林 于 2018-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变速器、动力驱动系统及车辆,变速器包括：第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、输入轴、中间轴、输出轴、第一同步器、第二同步器和第三同步器,第一同步器将输入轴与第一太阳轮连接或者将输入轴与第一行星架连接,第二同步器将输出轴与第三行星架连接或者将输出轴与第三太阳轮连接,第三同步器将第三齿圈与变速器的壳体固定或者将第三齿圈与第二行星架连接。根据本发明的变速器,通过设置三行星排三同步器结构,可以实现快速、平顺、可靠地换挡,且变速器的结构简单,便于维护。(The invention discloses a transmission, a power driving system and a vehicle, wherein the transmission comprises: the transmission includes a first planetary gear mechanism, a second planetary gear mechanism, a third planetary gear mechanism, an input shaft, an intermediate shaft, an output shaft, a first synchronizer, a second synchronizer and a third synchronizer, wherein the first synchronizer connects the input shaft with the first sun gear or the first carrier, the second synchronizer connects the output shaft with the third carrier or the third sun gear, and the third synchronizer fixes the third ring gear with a shell of the transmission or connects the third ring gear with the second carrier. According to the transmission, the three-planet-row three-synchronizer structure is arranged, so that the gear can be shifted quickly, smoothly and reliably, and the transmission is simple in structure and convenient to maintain.)

变速器、动力驱动系统及车辆

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种变速器、动力驱动系统及车辆。

背景技术

混合驱动汽车、电动汽车、增程式电动汽车是未来汽车发展方向，也是新能源汽车主要形式。相关技术中，动力传动系统的结构复杂、工作模式复杂且控制策略繁琐，能量转换效率有待提高，不能充分利用发动机动能和电池电能，存在能量二次转换、控制复杂，效率低的问题。具体而言，相关技术中，车辆的片式离合器和片式制动器控制换挡，但当这两个部件不工作时，因为润滑的缘故，会存在拖曳力矩，造成整个变速器的效率不高。

另外，相关技术中的多挡变速器中，多数是通过拨叉、滑套在离合器切断动力时来选择挡位，齿轮对数较多，占用空间大，结构复杂，由此存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种效率高且结构简单，换挡平稳的变速器。

本发明还提出一种具有上述变速器的动力驱动系统。

本发明还提出一种具有上述动力驱动系统的车辆。

根据本发明的变速器，包括：第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一齿圈与所述变速器的壳体固定连接；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与所述变速器的壳体固定连接；第三行星齿轮机构，所述第三行星齿轮机构包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架和第三齿圈；输入轴和输出轴；中间轴，所述中间轴与所述第一行星架、所述第二太阳轮及所述第三太阳轮相连；第一同步器，所述第一同步器将所述输入轴与所述第一太阳轮连接或者将所述输入轴与所述第一行星架连接；第二同步器，所述第二同步器将所述输出轴与所述第三行星架连接或者将所述输出轴与所述第三太阳轮连接；第三同步器，所述第三同步器将所述第三齿圈与所述变速器的壳体固定或者将所述第三齿圈与所述第二行星架连接。

根据本发明的变速器，通过设置三行星排三同步器结构，可以实现快速、平顺、可靠地换挡，且变速器的结构简单，便于维护。

在一些实施例中，所述输入轴的轴线、所述中间轴的轴线、所述输出轴的轴线共线，所述第一行星齿轮机构、所述第二行星齿轮机构、所述第三行星齿轮机构沿轴向顺次布置。

在一些实施例中，，所述第一行星齿轮机构布置在所述第一同步器与所述第二行星齿轮机构之间，所述第三行星齿轮机构布置在所述第三同步器与所述第二行星齿轮机构之间。

在一些实施例中，所述第一行星齿轮机构、所述第二行星齿轮机构、所述第三行星齿轮机构均为单级行星齿轮机构。

在一些实施例中，所述变速器挂入第一挡，所述第一同步器将所述输入轴与所述第一太阳轮连接，所述第二同步器将所述输出轴与所述第三行星架连接，且第三同步器将所述第三齿圈与所述变速器的壳体固定。

在一些实施例中，所述变速器挂入第二挡，所述第一同步器将所述输入轴与所述第一太阳轮连接，所述第二同步器将所述输出轴与所述第三行星架连接，且所述第三同步器将所述第三齿圈与所述第二行星架连接。

在一些实施例中，所述变速器挂入第三挡，所述第一同步器将所述输入轴与所述第一太阳轮连接，所述第二同步器将所述输出轴与所述第三太阳轮连接。

在一些实施例中，所述变速器挂入第四挡，所述第一同步器将所述输入轴与所述第一行星架连接，所述第二同步器将所述输出轴与所述第三行星架连接，且所述第三同步器将所述第三齿圈与所述变速器的壳体固定。

在一些实施例中，所述变速器挂入第五挡，所述第一同步器将所述输入轴与所述第一行星架连接，所述第二同步器将所述输出轴与所述第三行星架连接，且第三同步器将所述第三齿圈与所述第二行星架连接。

在一些实施例中，所述变速器挂入第六挡，所述第一同步器将所述输入轴与所述第一行星架连接，所述第二同步器将所述输出轴与所述第三太阳轮连接。

根据本发明的动力驱动系统，包括：驱动电机和根据本发明的变速器，所述驱动电机与所述输入轴动力耦合连接。

本发明的动力驱动系统通过设置本发明所述的变速器从而具有相应的优点，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述驱动电机与所述输入轴同轴布置，且所述驱动电机布置在所述第一行星齿轮机构背离所述第二行星齿轮机构的一侧。

根据本发明的车辆包括本发明所述的动力驱动系统。

本发明的车辆通过设置本发明所述的动力驱动系统，从而相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的变速器的结构示意图。

附图标记：

变速器100；壳体10；

第一行星齿轮机构1；第一太阳轮11；第一齿圈12；第一行星架13；第一行星轮14；

第二行星齿轮机构2；第二太阳轮21；第二齿圈22；第二行星架23；第二行星轮24；

第三行星齿轮机构3；第三太阳轮31；第三齿圈32；第三行星架33；第三行星轮44；

输入轴4；中间轴5；输出轴6；

第一同步器7；第二同步器8；第三同步器9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的变速器100。

如图1所示，根据本发明实施例的变速器100包括：第一行星齿轮机构1、第二行星齿轮机构2、第三行星齿轮机构3、输入轴4、输出轴6、中间轴5、第一同步器7、第二同步器8和第三同步器9。

车辆的扭矩可以通过输入轴4输入到变速器100中，在变速器100中扭矩可以经过第一行星齿轮机构1、第二行星齿轮机构2和第三行星齿轮机构3最终由输出轴6输出。同步器用于将变速器100内各部件的连接以实现挡位切换。

在一些实施例中，变速器100的输出端还可以包括输出齿轮，输出齿轮空套于中间轴5外，扭矩可以经输出齿轮传递出变速器100，输出齿轮的设置可以改变输出的扭矩的传递方向，从而可以缩小变速器100在输入轴4的轴线方向的尺寸，从而使变速器100可以更方便的布置在车辆上。

第一行星齿轮机构1可以包括多个第一行星轮14，多个第一行星轮14与第一行星架13相连，第二行星齿轮机构2可以包括多个第二行星轮24，多个第二行星轮24与第二行星架23相连，第三行星齿轮机构3可以包括多个第三行星轮34，多个第三行星轮34与第三行星架33相连。当各个行星齿轮机构的太阳轮转动时，各个太阳轮可以带动与之相对应的行星轮转动，与行星轮所对应的行星架可以选择性的转动。如当齿圈固定，行星架不固定时，太阳轮输入，行星轮转动并带动行星架输出；当行星架固定，齿圈不固定时，太阳轮输入，行星轮转动并带动齿圈输出；当行星架和齿圈都不固定时，太阳轮和齿圈输入，行星轮转动并带动行星架输出；当行星架和齿圈都不固定时，太阳轮和行星架输入，行星轮转动并带动齿圈输出。

第一行星齿轮机构1包括第一太阳轮11、第一行星轮14、第一行星架13和第一齿圈12，第一齿圈12与变速器100的壳体10固定连接，这样，扭矩在第一行星齿轮机构1内传递时，扭矩可以由第一行星架13或第一太阳轮11输入到第一行星齿轮机构1中，并由第一行星架13从第一行星齿轮机构1中输出到中间轴5。

第二行星齿轮机构2包括第二太阳轮21、第二行星轮24、第二行星架23和第二齿圈22，第二齿圈22与变速器100的壳体10固定连接，这样，扭矩在第二行星齿轮机构2内传递时，扭矩可以由第二行星架23和/或第二太阳轮21输入到第二行星齿轮机构2，并由第二太阳轮21和/或第二行星架23传递到第三行星齿轮机构3。

第三行星齿轮机构3包括第三太阳轮31、第三行星轮34、第三行星架33和第三齿圈32，这样，扭矩在第三行星齿轮机构3内传递时，扭矩可以由第三太阳轮31和/或第三齿圈32输入，并由第三行星架33输出到输出轴，最终传递出变速器100。

中间轴5与第一行星架13相连，中间轴5与第二太阳轮21相连，且中间轴5与第三太阳轮31连接，扭矩可以从第一行星齿轮机构1内由第一行星架13传递到中间轴5，并经过中间轴5传递到第二行星齿轮机构2和第三行星齿轮机构3。

第一同步器7将输入轴4与第一太阳轮11连接或者将输入轴4与第一行星架13连接：当第一同步器7将输入轴4与第一太阳轮11连接时，扭矩可以由输入轴4通过第一太阳轮11输入到第一行星齿轮机构1，并由第一行星架13输出；当第一同步器7将输入轴4与第一行星架13连接时，扭矩可以由输入轴4传递到第一行星齿轮机构1，且由第一行星架13将扭矩传递到第二行星齿轮机构2和第三行星齿轮机构3。

第二同步器8将输出轴6与第三行星架33连接或者将输出轴6与第三太阳轮31连接：当第二同步器8将输出轴6与第三行星架33连接时，在第三行星齿轮机构3中，扭矩由第三行星架33经过输出轴6传递出变速器100；当第二同步器8将输出轴6与第三太阳轮31连接，在第三行星齿轮机构3中，扭矩由第三太阳轮31经过输出轴6传递出变速器100。

第三同步器9将第三齿圈32与变速器100的壳体10固定或者将第三齿圈32与第二行星架23连接：当第三同步器9将第三齿圈32与变速器100的壳体10固定时，扭矩可以经中间轴5由第三太阳轮31传递到第三行星齿轮机构3中，并且由第三太阳轮31或第三行星架33传递出第三行星齿轮机构3；当第三同步器9将第三齿圈32与第二行星架23连接，扭矩可以经中间轴5由第三太阳轮31传递到第三行星齿轮机构3中，扭矩还可以经第二行星架23由第三齿圈32传递到第三行星齿轮机构中。

根据本发明实施例的变速器通过设置第一同步器7、第二同步器8和第三同步器9这种三行星排三同步器结构，其换挡方式使电机控制同步器换挡，结构简单、换挡快、效率高，不存在多片式离合器和多片式制动器的拖曳力矩问题。同时，成本更低、维护更简便，且采用同步器换挡，不用离合器使得变速器100的结构简化。

根据本发明实施例的变速器100，通过设置三行星排三同步器结构，可以实现快速、平顺、可靠地换挡，且变速器100的结构简单，便于维护。

下面根据图1所示，描述根据本发明的变速器100的一些实施例。

在一些实施例中，如图1所示，输入轴4的轴线、中间轴5的轴线、输出轴6的轴线共线，第一行星齿轮机构1、第二行星齿轮机构2、第三行星齿轮机构3沿轴向顺次布置，这样，可以方便输入轴4、输出轴6和中间轴5的布置，且使扭矩从输入轴4到输出轴6的传递方向不变。

在一些实施例中，如图1所示，第一行星齿轮机构1布置在第一同步器7与第二行星齿轮机构2之间，第三行星齿轮机构3布置在第三同步器9与第二行星齿轮机构2之间。在一些示例中，第一同步器7布置在第一行星齿轮机构1背离第二行星齿轮机构2的一侧，这样，方便第一同步器7的布置，且第一同步器7的布置位置可以使第一行星齿轮机构1和第二行星齿轮机构2的距离较近，进而可以使中间轴5的长度可以较短，提升变速器100的稳定性，第二同步器8布置在第三行星齿轮机构3背离第二行星齿轮机构2的一侧，这样，方便第二同步器8的布置，且第二同步器8的布置位置可以使第二行星齿轮机构2和第三行星齿轮机构3的距离较近，进而可以使中间轴5的长度可以较短，提升变速器100的稳定性，第三同步器9布置在第三行星齿轮机构3的径向外侧，第二同步器8布置在第三行星齿轮机构3背离第三行星齿轮机构3的一侧，这样可以利用变速器100径向上的空间，从而可以节省变速器100在轴向上的长度，进而使变速器100的结构更紧凑。

在一些实施例中，第一行星齿轮机构1、第二行星齿轮机构2、第三行星齿轮机构3均为单级行星齿轮机构即太阳轮通达一级行星轮即可驱动齿圈的行星齿轮机构，单级行星齿轮机构结构简单，可以有效增强变速器100的扭矩传递效率。

在一些实施例中，根据本发明的实施例的变速器100可以具有6个挡位，即第一挡、第二挡、第三挡、第四挡、第五挡和第六挡，其中，第一挡的速比到第六挡的速比依次减小，即第一挡的速比u1＞第二挡的速比u2＞第三挡的速比u3＞第四挡的速比u4＞第五挡的速比u5＞第六挡的速比u6。

本发明实施例的变速器，通过设置第一同步器、第二同步器和第三同步器，使得变速器可以有六档的换挡结构，对于中、重型卡车，因扭矩需求范围大，载荷不定，工况复杂，采用六档结构，保证了电机在高效区运转，节省电能。采用同步器换挡，不用离合器使得结构简化。

下面参照图1描述变速器100的各挡位的第一同步器7、第二同步器8、第三同步器9的工作状态，及扭矩在变速器100中由输入轴4传递到输出轴6过程中的扭矩传递路径。

下文所述的挡位变化中的各个同步器的位置参照图1描述，当然，各个同步器的布置方向和布置位置不限于此。

当变速器100挂入第一挡时，第一同步器7将输入轴4与第一太阳轮11连接，第二同步器8将输出轴6与第三行星架33连接，且第三同步器9将第三齿圈32与变速器100的壳体10固定。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一太阳轮11，由于第一齿圈12与变速器100壳体10固定，扭矩由第一行星齿轮机构1的第一行星架13输出给中间轴5，扭矩再通过中间轴5传递给第二太阳轮21和第三太阳轮31，此时输出轴6与第三行星架33连接，在第三行星齿轮机构3中，传递到第三行星齿轮机构3的扭矩由第三太阳轮31输入并由第三行星架33输出，第三行星架33将扭矩传递到输出轴6。

由此，变速器100在第一挡位时，在第一行星齿轮机构1中，扭矩由第一太阳轮11输入，并由第一行星架13输出到中间轴5，此时扭矩相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，扭矩经过中间轴5传递到第三行星齿轮机构3，并由第三太阳轮31输入，第三行星架33输出到输出轴，扭矩经过第三行星齿轮机构3相对于输入轴4的转动方向相同，并再次减速，在第一挡位时，扭矩从输入轴4传递到变速器100中后，经过第一行星齿轮机构1和第三行星齿轮机构3的二级减速，传递出变速器100，且输入轴4与输出轴6的扭矩传递方向不变。

当变速器100挂入第二挡，第一同步器7将输入轴4与第一太阳轮11连接，第二同步器8将输出轴6与第三行星架33连接，且第三同步器9将第三齿圈32与第二行星架23连接。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一太阳轮11，由于第一齿圈12与变速器100的壳体10固定，扭矩由第一行星齿轮机构1的第一行星架13输出给行星齿轮机构中间轴5，扭矩再通过中间轴5传递给第二太阳轮21和第三太阳轮31，扭矩在第二行星齿轮机构2中，从第二太阳轮21输入，并从第二行星架23输出，扭矩再通过第二行星架23传递到第三行星齿轮机构3的第三齿圈32，这样，在第三行星齿轮机构3中，由第三齿圈32和第三太阳轮31输入，从第三行星架33输出，并将扭矩传递到输出轴6。

由此，变速器100在第二挡位时，在第一行星轮系统中，扭矩由第一太阳轮11输入，并由第一行星架13输出，此时第一行星架13相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，在第二行星齿轮机构2中，第二太阳轮21输入，第二行星架23输出，第二行星架23将扭矩传递到第三齿圈32，第三齿圈32的转速相对于第二太阳轮21的转速降低，且转动方向相同，在第一挡时，第三行星齿轮机构3的输入端为第三太阳轮31，而第二挡时，第三行星齿轮机构3的输入端为第三太阳轮31和第三齿圈32，所以相对于第一挡，当输入轴4的转速一定时，第二挡时第三行星架33的输出转速更大，从而使第一挡的速比u1＞第二挡的速比u2。

当变速器100挂入第三挡，第一同步器7将输入轴4与第一太阳轮11连接，第二同步器8将输出轴6与第三太阳轮31连接。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一太阳轮11，由于第一齿圈12与变速器100的壳体10固定，在第一行星齿轮机构1中，扭矩由第一太阳轮11输入，并从第一行星架13输出到中间轴5，扭矩再通过中间轴5传递给第二太阳轮21和第三太阳轮31，扭矩由第三太阳轮31传递到输出轴6。

由此，变速器100在第三挡位时，在第一行星轮系统中，扭矩由第一太阳轮11输入，并由第一行星架13输出，此时第一行星架13相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，当变速器100在第三挡位时，相对于第二挡，扭矩由输入轴4输入到变速器100内后，扭矩经过第一行星齿轮机构1的一级减速就输出到输出轴6，从而使第二挡的速比u2＞大于第三挡的速比u3。

当变速器100挂入第四挡，第一同步器7将输入轴4与第一行星架13连接，第二同步器8将输出轴6与第三行星架33连接，且第三同步器9将第三齿圈32与变速器100的壳体10固定。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一行星架13，扭矩由第一行星齿轮机构1的第一行星架13输出给中间轴5，扭矩再通过中间轴5传递给第二太阳轮21和第三太阳轮31，此时输出轴6与第三行星架33连接，在第三行星齿轮机构3中，扭矩由第三太阳轮31输入到第三行星齿轮机构3中，并由第三行星架33输出到输出轴6。

由此，变速器100在第四挡位时，在第一行星轮系统中，扭矩由第一行星架13输入，并由第一行星架13输出，此时第一行星架13相对于输入轴4的转动方向和转速不变，扭矩由第一行星架13经中间轴5输入到第三行星齿轮机构3的第三太阳轮31后，由第三行星架33输出到输出轴6，此时输出轴6相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，在第四挡时，扭矩在变速器100内只经过第三行星齿轮机构3的减速传递到输出轴6，第一行星齿轮机构1的速比可以大于第三行星齿轮机构3的速比，从而使第三挡的速比u3＞第四挡的速比u4。

当变速器100挂入第五挡时，第一同步器7将输入轴4与第一行星架13连接，第二同步器8将输出轴6与第三行星架33连接，且第三同步器9将第三齿圈32与第二行星架23连接。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一行星架13，扭矩从第一行星齿轮机构1的第一行星架13经过中间轴5传递给第二太阳轮21和第三太阳轮31，扭矩在第二行星齿轮机构2中，从第二太阳轮21输入，并从第二行星架23输出到第三齿圈32，这样，在第三行星齿轮机构3中，由第三齿圈32和第三太阳轮31输入，从第三行星架33输出，并将扭矩传递到输出轴6。

由此，变速器100在第五挡位时，在第一行星轮系统中，扭矩由第一行星架13输入，并由第一行星架13输出，此时第一行星架13相对于输入轴4的转动方向和转速不变，在第二行星齿轮机构2中，第二太阳轮21输入，第二行星架23输出，第二行星架23将扭矩传递到第三齿圈32，第三齿圈32的转动速度相对于第二太阳轮21的转动速度降低，且转向相同，在第四挡时，第三行星齿轮机构3的输入端为第三太阳轮31，而第五挡时，第三行星齿轮机构3的输入端为第三太阳轮31和第三齿圈32，所以相对于第四挡，当输入轴4的转速一定时，第五挡时第三行星架33的输出转速更大，从而使第四挡的速比u4＞第五挡的速比u5。

当变速器100挂入第六挡时，第一同步器7将输入轴4与第一行星架13连接，第二同步器8将输出轴6与第三太阳轮31连接。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一行星架13，扭矩在第一行星齿轮机构1中，从第一行星架13输入，并从第一行星架13传递到中间轴5，扭矩经过中间轴5传递给第二太阳轮21和第三太阳轮31，扭矩由第三太阳轮31传递到输出轴6。

由此，变速器100在第六挡位时，扭矩由第一行星架13输入，并由第一行星架13输出到中间轴5，并经中间轴5传递到输出轴6，即扭矩在该传递过程中没有经过减速，相对于第五挡，输出轴6在六挡时与输入轴4转速相同，从而使第五挡的速比u5＞第六挡的速比u6。

综上所述，本发明的变速器100属于一种横置式变速器，采用三行星排三同步器结构，其换挡方式可以是电机控制同步器换挡，具有结构简单、换挡快、扭矩传递效率高的优点，且不存在多片式离合器和多片式制动器的拖曳力矩问题。同时，变速器100的制造成本更低、维护更简便。

采用同步器换挡，不用离合器使得结构简化，且变速器100采用六挡变速的结构，可以保证电机在高效区运转时，节省电能。

根据本发明实施例的动力驱动系统包括：驱动电机和上述任一种实施例的变速器100，其中驱动电机与输入轴4动力耦合连接。这样，根据本发明实施例的动力驱动系统通过设置根据本发明实施例的变速器100从而具有换挡快、扭矩传递效率高、换挡平顺的优点，且动力驱动系统的结构简单。

在一些实施例中，驱动电机与输入轴4同轴布置，且驱动电机布置在第一行星齿轮机构1背离第二行星齿轮机构2的一侧，这样，动力驱动系统的各个部件可以沿输入轴4的轴线布置，进而方便动力驱动系统的布置，且不需要多余的齿轮等改变扭矩传递的路线，从而提高动力驱动系统的扭矩传递效率。

根据本发明实施例的车辆，包括：上述实施例的动力驱动系统，车辆通过设置上述动力驱动系统，从而使车辆具有换挡平稳、换挡迅速且扭矩传递效率高的优点，且可以使车辆的输出扭矩范围大，载荷稳定，可以应对复杂的路况，具有节省能源的优点，在一些示例中，根据本发明的车辆可以为电动车辆或混合动力车辆等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。