阅读说明：本技术 一种带有快速拉板机构的压滤机及其拉板卸料方法 (Filter press with quick plate pulling mechanism and plate pulling unloading method thereof ) 是由 雷志天 匡建平 曲献伟 姚敏 陈平生 刘崇国 徐美良 罗春桃 卢宇飞 郭伟 许太 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种带有快速拉板机构的压滤机及其拉板卸料方法,压滤机包括止推板、油缸座以及设置在止推板和油缸座之间的主梁,主梁上滑动设置有压紧板和多块滤板,滤板分成多个滤板组,每个滤板组由若干块滤板通过伸缩结构连接形成,油缸座上设置有主油缸,主油缸与压紧板连接,压紧板与第一滤板组中的首板相连接,主梁的外侧设置有拉板机构,拉板机构包括拉杆支撑、拉杆、拉板长油缸以及设置于拉杆上的机械手。本发明通过主油缸带动压紧板拉开第一滤板组中的各块滤板,通过拉板机构拉开其余滤板组中的各块滤板,从而实现了压滤机的分组拉开滤板卸料,有效缩短了拉板周期,提高了卸料的速度。(The invention provides a filter press with a quick plate pulling mechanism and a plate pulling unloading method thereof, wherein the filter press comprises a thrust plate, an oil cylinder seat and a main beam arranged between the thrust plate and the oil cylinder seat, a pressing plate and a plurality of filter plates are arranged on the main beam in a sliding manner, the filter plates are divided into a plurality of filter plate groups, each filter plate group is formed by connecting a plurality of filter plates through a telescopic structure, a main oil cylinder is arranged on the oil cylinder seat, the main oil cylinder is connected with the pressing plate, the pressing plate is connected with a first plate in a first filter plate group, the outer side of the main beam is provided with the plate pulling mechanism, and the plate pulling mechanism comprises a pull rod support, a pull rod, a long plate pulling oil cylinder and a. According to the invention, the main oil cylinder drives the pressing plate to pull open each filter plate in the first filter plate group, and the plate pulling mechanism pulls open each filter plate in the other filter plate groups, so that the filter press can pull open the filter plates in groups for discharging, the plate pulling period is effectively shortened, and the discharging speed is improved.)

一种带有快速拉板机构的压滤机及其拉板卸料方法

技术领域

本发明涉及压滤机，特别是涉及压滤机的拉板机构及其拉板卸料方法。

背景技术

低温真空脱水干化一体式压滤机应用于环保行业中的污泥、煤泥和尾矿处理等领域，是一种能够连续完成物料的脱水、洗涤、压滤与干化等工序的固液分离设备，在所有工序完成后，需要通过拉板机构拉开滤板进行卸料。

现有技术中的压滤机在处理煤泥等低粘度易脱板的物料时，其中的拉板机构是通过逐块拉开的方式拉开滤板卸料，存在着拉板周期过长、卸料速度过慢的问题，影响下一轮生产的进行。因此，如何设计一种带有快速拉板机构的压滤机及其拉板卸料方法是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的一个技术问题在于提供一种带有快速拉板机构的压滤机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有快速拉板机构的压滤机，所述压滤机包括止推板、油缸座以及设置在所述止推板和油缸座之间的主梁，所述主梁上滑动设置有压紧板和多块滤板，所述滤板设置在所述止推板和压紧板之间；所述滤板分成多个滤板组，每个滤板组由若干块滤板通过伸缩结构连接形成，每个滤板组中最靠近压紧板的一块滤板为首板，所述油缸座上设置有主油缸，所述主油缸与所述压紧板连接，所述压紧板与第一滤板组中的首板相连接，所述主梁的外侧设置有拉板机构，所述拉板机构包括固定在主梁上的拉杆支撑、可在拉杆支撑中滑动的拉杆、与拉杆一端连接的拉板长油缸、以及设置于拉杆上的机械手，所述机械手可与其余滤板组中的首板相连接。

优选地，所述压滤机的左右两侧各设有一根主梁，每根主梁上均设有拉板机构。

进一步地，每根拉杆上设有多个机械手，且每根拉杆上机械手的数量为N-1，其中N为滤板组的数量。

优选地，所述机械手包括机械手座、可摆动地安装在机械手座上的拨爪、以及驱动拨爪摆动的驱动装置，所述滤板组中的首板上设置有与所述拨爪配合的手柄。

优选地，所述伸缩结构为连接在滤板两侧的链条或耐腐蚀绳索。

优选地，所述压滤机的底部设置有皮带输送机。

本发明还提供了一种带有快速拉板机构的压滤机的拉板卸料方法，包括以下步骤：

1)主油缸带动所述压紧板后退，所述压紧板通过首板和伸缩结构依次拉开所述第一滤板组中的各块滤板，使第一滤板组卸料；

2)拉板长油缸带动所述拉杆水平往复移动，每做一次往复移动，拉杆上的机械手与一个滤板组中的首板相接触，并拉开该滤板组中的各块滤板，使该滤板组卸料；拉杆如此往复，从靠近所述压紧板的滤板组开始，依次使各滤板组拉开卸料。

优选地，所述机械手可伸缩，所述步骤2)还包括：所述拉杆前进时，所述机械手缩回；所述拉杆后退时，所述机械手伸出，并与一个滤板组中的首板相接触。

优选地，所述拉杆上的机械手有多个，分别由不同的机械手拉开不同的滤板组。

优选地，还包括以下步骤：所述滤板组中的各块滤板被拉开后，卸料时落下的滤饼通过所述皮带输送机送至储仓或运输车斗内。

如上所述，本发明的一种带有快速拉板机构的压滤机及其拉板卸料方法，具有以下有益效果：

采用本发明的带有快速拉板机构的压滤机及其拉板卸料方法，通过主油缸带动压紧板拉开第一滤板组中的各块滤板，通过拉板机构拉开其余滤板组中的各块滤板，从而实现了压滤机的分组拉开滤板卸料；相对于现有技术中逐块拉开滤板卸料的压滤机，本发明通过一次拉多块滤板，分多次拉开的方式，有效缩短了拉板周期，提高了卸料的速度。相对于现有技术中一次拉开全部滤板卸料的压滤机，本发明可以大大缩短主油缸行程及主梁长度，降低设备造价及其占地面积。由拉杆支撑、拉杆、拉板长油缸以及机械手组成的拉板机构，在运行过程中移动接触点减少，噪音大幅降低。

附图说明

图1显示为本发明的带有快速拉板机构的压滤机的主视结构示意图；

图2显示为本发明的带有快速拉板机构的压滤机的俯视结构示意图；

图3显示为本发明的带有快速拉板机构的压滤机的左视结构示意图；

图4显示为本发明的带有快速拉板机构的压滤机中的机械手的结构示意图。

附图标号说明

1 止推板

2 油缸座

210 主油缸

3 主梁

4 压紧板

5 滤板组

510 第一滤板组

520 第二滤板组

530 第三滤板组

540 第四滤板组

550 第五滤板组

501 首板

502 链条或耐腐蚀绳索

6 拉板机构

610 拉杆支撑

620 拉杆

630 拉板长油缸

640 机械手

601 第一机械手

602 第二机械手

641 机械手座

642 拨爪

643 气缸

644 气缸销

645 爪销

646 限位销

7 皮带输送机

8 收集槽

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是接触或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，“前”、“前进”是指向远离压紧板的方向；“后”、“后退”是指向靠近压紧板的方向。

如图1-4所示，本实施例提供了一种带有快速拉板机构的压滤机，压滤机包括止推板1、油缸座2以及设置在止推板1和油缸座2之间的主梁3，主梁3上滑动设置有压紧板4和多块滤板，滤板设置在止推板1和压紧板4之间；滤板分成多个滤板组5，由后到前，依次为第一滤板组510、第二滤板组520……每个滤板组5由若干块滤板通过伸缩结构连接形成，将每个滤板组5中最靠近压紧板4的一块滤板称为首板501；油缸座2上设置有主油缸210，主油缸210与压紧板4连接，压紧板4与第一滤板组510中的首板501相连接；主梁3的外侧设置有拉板机构6，拉板机构6包括固定在主梁3上的拉杆支撑610、可在拉杆支撑610中滑动的拉杆620、与拉杆620一端连接的拉板长油缸630、以及设置于拉杆620上的机械手640，机械手640可与除第一滤板组之外的其余滤板组5中的首板501相连接。

在本实施例中，压滤机的左右两侧各设有一根主梁3，每根主梁3上均设有拉板机构6。

具体的，每根拉杆620上设有多个机械手640，且每根拉杆620上机械手640的数量为N-1，其中N为滤板组5的数量，即每个机械手对应一个滤板组，除第一滤板组之外，每个滤板组的左右两侧各对应一个机械手。这样，在用拉板机构6拉开各滤板组时，拉板长油缸630的行程不需要太长。更具体的，本实施例中的滤板组5的数量为5组，相应的每根拉杆620上机械手640的数量为4个。

在本实施例中，机械手640包括机械手座641、可摆动地安装在机械手座641上的拨爪642、以及驱动拨爪642摆动的驱动装置，滤板组5中的首板501上设置有与拨爪642配合的手柄。驱动装置可以是油缸、电磁铁、电机带动的直线运动机构等，具体的，如附图4所示，本实施例中的驱动装置为气缸643，气缸643通过气缸销644设置在机械手座641上，拨爪642通过爪销645转动设置在机械手座641上，气缸643的伸缩端与拨爪642的一端转动连接，带动拨爪642从机械手座641中伸出或者缩回，拨爪642的一侧还设置有限位销646。这种机械手中没有弹簧，易损件少，从而增加了机构的可靠性和使用寿命。

为了使得拉板长油缸630带动拉杆620在设计行程内自动做水平来回移动，同时控制机械手640中的拨爪642能够自动缩回和伸出，在本实施例中，拉板长油缸630行程的两端设置有前进限位开关(图中未示出)和后退限位开关(图中未示出)，与电气控制箱连接。

伸缩结构为连接在滤板两侧的链条或耐腐蚀绳索502。

在本实施例中，压滤机的底部设置有皮带输送机7，压滤机运行过程中产生的渗滴液由位于皮带输送机7低端的收集槽8统一收集排放。滤饼被输送到位于皮带输送机7高端的储仓或运输车斗内。由于省却了翻板接液机构，滤饼脱落的噪音得以减小。相对于现有技术中的螺旋输送机，皮带输送机7的输送效率更高，更加适合输送低粘度易脱板的物料。

本实施例还提供了一种如上所示的带有快速拉板机构的压滤机的拉板卸料方法，包括以下步骤：

1)主油缸210带动压紧板4后退，压紧板4通过首板和链条或耐腐蚀绳索502依次拉开第一滤板组510中的各块滤板，使各滤板之间的滤饼掉下来，第一滤板组510卸料。

2)机械手640呈缩回状态，即所有机械手640中的拨爪642的初始状态均为缩回状态。拉板长油缸630推动拉杆620前进，触动到前进限位开关后，拉板长油缸630再带动拉杆620后退，同时一个机械手伸出，即第一机械手601中的拨爪642伸出，勾住第二滤板组520首板501上的手柄，拉开第二滤板组520中的各块滤板，使第二滤板组520卸料；同时挤压已经卸料完成的第一滤板组510，使其中的各块滤板合拢。

拉板长油缸630带动拉杆620后退时，触动到后退限位开关后，拉板长油缸630再次推动拉杆620前进，第一机械手601中的拨爪642缩回，脱开第二滤板组520首板501上的手柄。当再次触动到前进限位开关后，拉板长油缸630又带动拉杆620后退，同时第二机械手602中的拨爪642伸出，勾住第三滤板组530首板501上的手柄，拉开第三滤板组530中的各块滤板，使第三滤板组530卸料；同时挤压已经卸料完成的第二滤板组520，使其中的各块滤板合拢。

重复上述过程，拉杆620如此往复运动，依次拉开第四滤板组540和第五滤板组550并卸料，直到全部滤板组卸料完成。

3)滤板组5中的各块滤板被拉开后，卸料时落下的滤饼通过皮带输送机7送至储仓或运输车斗内，并且每组滤板组5被拉开，上一组滤板组5卸料完成被合拢。

采用本实施例的带有快速拉板机构的压滤机及其拉板卸料方法，通过主油缸210带动压紧板4拉开第一滤板组510中的各块滤板，通过由拉杆支撑610、拉杆620、拉板长油缸630以及机械手640组成的拉板机构6拉开其余滤板组5中的各块滤板，从而实现了压滤机的分组拉开滤板卸料。

相对于现有技术中逐块拉开滤板卸料，本发明通过一次拉多块滤板，分多次拉开的方式，有效缩短了拉板周期，提高了卸料的速度；相对于一次拉开所有滤板卸料的方式，本发明不需要过长的主油缸行程和主梁长度，能有效降低设备造价和占地面积。

本发明采用气液电联动的方式驱动整个设备，动作迅速准确、故障率低并且效率高，同时运行过程中的噪音大幅降低。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。