阅读说明：本技术 一种压滤机的拉板装置 (Plate pulling device of filter press ) 是由 蔡晶弟 李伟 刘和平 张玮 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种压滤机的拉板装置,其应用在压滤机,所述压滤机包括左右对称的两个主梁,两个所述主梁之间设有若干卸料板组,所述卸料板组包括若干并排且相邻连接的滤板,所述滤板的两侧边设有可在主梁行走的滤板手柄,所述拉板装置包括设置在所述主梁并且沿滤板卸料移动方向运行的传动机构、以及设置在所述卸料板组中首个滤板两侧的活动件,所述活动件可移动并与传动机构结合或者分离。本发明的有益效果在于,提高滤板的卸料效率,并且运行稳定不易出错。(The invention discloses a plate pulling device of a filter press, which is applied to the filter press, wherein the filter press comprises two main beams which are bilaterally symmetrical, a plurality of discharging plate groups are arranged between the two main beams, each discharging plate group comprises a plurality of filter plates which are adjacently connected side by side, filter plate handles which can walk on the main beams are arranged on two sides of each filter plate, each plate pulling device comprises a transmission mechanism which is arranged on each main beam and runs along the discharging direction of the filter plates, and moving parts which are arranged on two sides of the first filter plate in each discharging plate group, and the moving parts can move and are combined with or separated from the transmission mechanisms. The filter plate unloading device has the advantages that the unloading efficiency of the filter plate is improved, the filter plate unloading device is stable in operation and is not prone to error.)

一种压滤机的拉板装置

技术领域

本发明涉及一种压滤机的拉板装置，应用在压滤机的技术领域。

背景技术

压滤机利用一种特殊的过滤介质，对对象施加一定的压力，使得液体渗析出来的一种机械设备，是一种常用的固液分离设备。现有技术中，完成压滤后卸料时通常使用拉板小车拉动滤板，使得相邻滤板之间的间隙被打开掉落滤饼，这种卸料方式主要存在两个问题：首先，拉板小车的作业对象是单一性的，单位时间内只能实施一个滤板或者一组滤板移动卸料，相邻卸料间隔较长，而无法实现多个滤板或多组滤板短间隔卸料或者部分时段的同步卸料，因此在效率方面具有严重不足之处；其次，拉板小车的运行机制容易出错，其通过两个拨爪与滤板配合并带动其进行移动，拨爪以及执行拨爪动作的相关结构较为复杂繁琐容易运行出错，另外拉板小车的转向是通过移动受阻时，变频器检测到电机电流超出阈值，给出电机指令反转驱动拉板小车进行转向，实际应用时拉板小车带动滤板移动时其受力情况并非是稳定不变的，在外界因素或客观环境干扰下容易出现误判转向，不仅造成效率低下，同时也容易造成拉板小车电机受损甚至报废。

例如现有技术公开号CN210751459U公开了一种厢式压滤机的拉板装置，包括导轨、滑动连接于导轨上的滑块和固定于滑块上的拉板小车，导轨与滑块接触处设置有润滑机构，滑块两端固定连接有吸尘机构。虽然该专利带有润滑装置，对导轨起到润滑作用，减少滑块与导轨的摩擦，增长其使用寿命，从而减小误判转向的概率，但是依然没有解决与滤板配合的部分结构复杂的问题，另外作业对象依然是单一的，工作效率提升并不显著。

又如现有技术公开号CN210170910U公开了一种压滤机用拉板小车，其包括设于导轨上的行走装置、固设于所述行走装置上方的拉板座、以及设于所述拉板座上的拉板爪和推板爪，所述拉板座包括底板和侧板，所述行走装置与所述底板之间设有高度调节装置，所述拉板爪和推板爪通过第一轴销可旋转的设于所述侧板上，且所述拉板爪和推板爪与所述侧板之间分别设有扭簧，所述拉板爪上设有拉板爪支撑部，所述推板爪上设有推板爪支撑部，所述侧板上设有两个分别与所述拉板爪支撑部和推板爪支撑部相匹配的支柱；所述拉板爪下方设有滚轮，所述滚轮通过第二轴销可旋转的设于所述侧板上；所述拉板座顶部固设有导向座，所述导向座上设有过孔，所述过孔内设有返回撞杆。虽然简化了拉板小车与滤板相配合部分的结构，增强了配合后的稳定性，但是依然没有解决作业对象单一低效率以及容易误判转向的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种压滤机的拉板装置，提高滤板的卸料效率，并且运行稳定不易出错。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种压滤机的拉板装置，其应用在压滤机，所述压滤机包括左右对称的两个主梁，两个所述主梁之间设有若干卸料板组，所述卸料板组包括若干并排且相邻连接的滤板，所述滤板的两侧边设有可在主梁行走的滤板手柄，所述拉板装置包括设置在所述主梁并且沿滤板卸料移动方向运行的传动机构、以及设置在所述卸料板组中首个滤板两侧的活动件，所述活动件可移动并与传动机构结合或者分离。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括闭合环状的挠性件以及与之传动连接的两个传动轮，两个传动轮分别安装在主梁的前侧以及后侧并且其中一个为主动轮，所述挠性件沿其长度方向分布设置多个带动结构，所述带动结构可与所述活动件卡接配合或者沿卸料方向刚性接触。

作为本发明的进一步改进，所述带动结构具有至少一个带动结合部，所述活动件的自由端具有至少一个与所述带动结合部结合的活动结合部。

作为本发明的进一步改进，所述带动结构以所述挠性件中线垂面左右镜像对称。

作为本发明的进一步改进，所述主梁固定有两个分别对应所述挠性件上行和下行的保护罩，所述保护罩至少覆盖所述挠性件的两个侧方以及下方。

作为本发明的进一步改进，所述带动结构至少具有两个设置在所述挠性件两侧边的所述带动结合部，这两个所述带动结合部之间的宽度等于或略小于所述保护罩左右两侧之间的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述保护罩的前后两个端口设有延伸部，所述延伸部呈喇叭状结构。

作为本发明的进一步改进，所述卸料板组的首个滤板或者该滤板的所述滤板手柄固定连接有推动手柄，所述推动手柄固定有驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述活动件的连接端相连接。

作为本发明的进一步改进，所述推动手柄固定有导向部，所述导向部具有容所述活动件穿过并且滑动配合的贯穿通孔。

作为本发明的进一步改进，所述驱动单元的输出端与所述活动件的连接端转动连接。

本发明的有益效果：

通过本发明的传动机构以及与其结合的活动件，首先，整个卸料过程是具有连续性的，相比现有技术拉板小车的单一作业方式，效率远超之，其次，卸料运行机制的设定可靠性更佳，在设定好传动机构的运行速度以及卸料板组的滤板数量，合理设定相邻卸料板组的活动件与传动机构结合的时间间隔即可，这种机制更为简单且不容易出现执行出错的问题；另外，活动件与传动结构的挠性件之间的结合方式相比现有技术更为精简，不易出现运行出错或者结构干涉等情况，提高了卸料运行的稳定性。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：

图1为压滤机的立体结构示意图；

图2为图1A部分的局部放大示意图；

图3为图1B部分的局部放大示意图；

图4为图1C部分的局部当大示意图；

图5为活动件与挠性件卡接配合的一种实施方式的侧视示意图；

图6为活动件与挠性件卡接配合的另一种实施方式的侧视示意图；

图7为活动件与挠性件刚性配合的一种实施方式的侧视示意图；

图8为活动件与挠性件刚性配合的另一种实施方式的侧视示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本发明作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

参照图1，压滤机，其包括左右对称的两个主梁11，两个所述主梁11的前端以及后端之间均固定安装有安装座12，其中一个安装座12用以固定安装油缸以及压紧板，另一个安装座12用以固定安装止推板，两个主梁11之间设置有多个并排设置的滤板21，滤板21可以为进料压滤功能一体的滤板，也可以一一交替设置的用于进料的料模隔板以及用于压滤的水模隔板。压滤机在工作运行时，首先通过油缸输出动力推动压紧板以面对止推板的方向进行，将两者之间的滤板21压紧，然后将泥浆料输入至滤板21再输入水进行压滤，完成这一工序后压紧板退回复位，最后使用本发明的拉板装置驱动滤板21沿卸料方向相继移动打开之间的间隙进行卸料。

参照图2并结合图1，所述滤板21的两个侧边均设置有滤板手柄31，两个所述主梁11的顶沿设有沿其长度方向的轨道111，所述滤板手柄31可以在对应主梁11的轨道111行走，所述滤板手柄31的底部通过连接轴定轴安装有至少一个滚轮32，所述滚轮32即在主梁11的顶沿滑动行走，可在所述滚轮32的内圈固定加装滑动轴承，并将滑动轴承套设固定在连接轴，通过这种方式提高所述滚轮32的灵敏度从而使得滤板21的同步性更好。另外，由于滤板21在卸料时携带高度压滤的滤饼，因此其具备相当的重量，考虑到卸料时滤板21的行走更为平稳，因此所述滚轮32优选平型滚轮32，更为具体的，所述滚轮32的宽度等于或略小于轨道111的宽度，一方面可增大滚轮32与轨道111的接触面积，继而使得对滤板手柄31的支撑作用更为稳定，另一方面，最大化加宽滚轮32不仅增加了滚轮32与连接轴之间的接触面积以提高支撑作用力，而且可减小滚轮32直径与宽度的比值从而减小滚轮32发生轴向错位的情况。

在现有技术的压滤机中，料饼在滤板21中的附着较为牢固，在进行卸料时并不是随相邻滤板21之间的间隙打开就能轻易自然脱落的，通常需要配合使用钝器敲击滤板21才能完成卸料，甚至需要使用较大的力度反复敲击才能将滤饼顽固黏附的部分敲落，基于此种缺陷，所述轨道111的表面沿着轨道111的长度方向并排设有直线型的凹槽111-A，所述滤板手柄31行走时滚轮32反复经过凹槽111-A会带动滤板21产生震动，继而辅助滤板快速脱落，即代替使用钝器敲击所述滤板21，起到保护滤板21的作用。

对所述凹槽111-A的进一步改进，所述凹槽111-A的槽宽小于所述滚轮32的直径，在此技术方案下，滚轮32的整体迅速落入凹槽111-A后，即就会整体迅速移出凹槽111-A，也就是说可以将滚轮32在凹槽111-A内的滞留时间最小化。相对应的，所述滤板21在滚轮32整体落入凹槽111-A时会在竖直方向上做出迅速下降的动作，迅速地，所述滤板21在滚轮32整体移出凹槽111-A时会在竖直方向上做出迅速上升的动作，因此所述滤板21在滚轮32完整通过凹槽111-A时会对应完成一个极为迅捷的升降动作，完成滤板21的一个周期震动，这个周期震动需要注意的是有两个关键属性：“周期时长短”以及“双向位移”，具有这里两种属性的周期震动对料饼黏附惯性的破坏力较为显著，当滤板21反复在这种周期震动后卸料的效率以及完成度就能够基本满足要求。

另外，当滚轮32完全落入凹槽111-A时，需要满足滚轮32的表面分别与凹槽111-A的槽底、以及凹槽111-A两个槽壁与轨道111表面的拐角接触，也就是说当所述滚轮32完全落入凹槽111-A内时，一方面所述凹槽111-A对滚轮32为三点式对称的接触支撑，减少下落的冲击惯性，另一方面更重要的是可以避免滚轮32出现打滑的状况，两者综合加强所述滤板21卸料行走的稳定性。

对于滤板手柄31与滤板21侧边之间的固定连接，具体的，在两者之间设置有固定连接的连接座33、连接桥34，两者可以采用紧固件固定连接，或者通过焊接工艺规定连接，或者两者为一体结构，所述连接座33沿前后向的宽度大于连接桥34，所述连接座33固定连接在滤板21的侧边，两者之间优选紧固件固定连接，所述连接桥34与滤板手柄31固定连接，两者可以采用紧固件固定连接，或者通过焊接工艺规定连接，或者两者为一体结构。

以若干连续的所述滤板21为一组记为卸料板组2，所述卸料板组2中相邻的滤板21相互连接，进一步地，该连接为最大行程受限的伸缩连接方式，在一实施案例中，相邻的所述滤板21至少在位于同一侧边的滤板手柄31之间设有连接两者的链条35，考虑到需避免影响相邻滤板21相互挤压或相互隔开不受影响，所述链条35两端的连接位置位于滤板手柄31靠外的侧面，具体的，所述滤板手柄31靠外的侧面固定有定位销36，所述链条35的两端分别固定连接在相邻的定位销36。在另一实施案例中，相邻的滤板21之间通过绳索连接。需要注意的是，无论是链条还是绳索的连接方式，相邻的卸料板组2之间并不连接。

参照图3并结合图2，其中一个所述轨道111沿其长度方向设有直线型的长槽111-B，所述滤板手柄31底部对应部位设置有插嵌在长槽的卡销37，若所述滤板21在两侧都设置有链条或者绳索，则两个轨道111任意一个设置长槽111-B即可；若所述滤板21的一侧设置有链条或者绳索，则对应滤板21另一侧的轨道111设置所述长槽111-B。通过定位销37和长槽111-B的配合，首先其定位功能避免滤板21出现沿左右方向的偏移，即确保滤板手柄31不会脱轨，起到保护滤板21的作用；其次可使得滤板21在行走时始终保持其本身垂直于行走方向，避免出现角度偏斜的情况，避免出现其他部件的损伤。

再参照图2，所述拉板装置包括传动机构、以及与其配合的活动件41，所述传动机构设置在主梁11，并且其沿沿滤板21卸料移动方向运行。以滤板21的卸料行走方向，所述卸料板组2中首个滤板，其两侧设置有推动手柄42用于安装活动件41，所述推动手柄42可以直接固定连接在首个滤板的侧边，也可以固定在首个滤板的滤板手柄31，考虑到这几个部件之间的结构紧凑性以及连续安装的便利性，在本实施案例中，优选将所述推动手柄42固定连接在所述滤板手柄31的顶端。

所述推动手柄42安装有驱动单元43，所述活动件41为细长型部件，其一端为连接端并与所述驱动单元43的输出端连接，另一端为自由端，所述活动件41在驱动单元43的驱动之下可以移动，其自由端可移动至传动机构与其结合，在所述传动机构的运行下首个滤板带动卸料板组2中其余的滤板21沿卸料方向行走，继而相邻滤板21之间的间隙被打开完成卸料。所述驱动单元43可以使用的类型较多，可以设置为油缸或者气缸或者电动缸或者电机。

本发明卸料方式如下：压滤机执行完泥浆料的压滤后，压紧板退回复位，接着最靠近压紧板的卸料板组2，其首个滤板的活动件41受驱动单元43驱动与传动机构结合，带动该卸料板组2其余的滤板21沿卸料方向移动，并打开相邻滤板21之间的间隙进行卸料，当该组卸料板组2的最后一个滤板21被拉动后，下一个卸料板组2执行重复动作，并依次直至最后一组卸料板组2。

相比现有技术的拉板小车或其他拉板方式，本发明的拉板装置，以活动件41与传动结构结合的方式具有优势。

首先，卸料是连续的，前个卸料板组2的最后一个滤板21被拉动移动一定距离后当前卸料板组2就可开始卸料，并将相邻两个卸料板组2拉动的时间间隔记为t1，现有技术需要将前个卸料板组2与当前卸料板组2拉开相当长的距离以完成卸料，将前个卸料板组2从拉动到停止的时间间隔记为t2，显然t1<t2，需要注意的是，当拉板小车完成前个卸料板组2的卸料工作后，其位置与前个卸料板组2同位，需要移动至当前卸料板组2后才可执行当前卸料板组2的卸料工作，将拉板小车移动的时间间隔记为t3，t3略小于t2但相差的不多，因此现有技术相邻两个卸料板组2拉动的时间间隔为t2+t3，远大于t1，综合所有N个卸料板组2的卸料耗时远小于现有技术，本发明拉板方式就效率方面而言具有绝对的优越性。

其次，卸料运行机制的设定可靠性更佳，传动机构是连续等速运行的，在设定好传动机构的运行速度后，根据卸料板组2中滤板21的数量，以及相邻卸料板组2卸料所需拉开的距离，设定相邻卸料板组2的活动件41与传动机构结合的时间间隔即可，这种机制在逻辑上更为简单，不容易出现执行出错的问题。而现有技术中，卸料运行的设定是通过拉板小车在相邻两个卸料板组2之间的往复移动实现的，拉板小车拉动前个卸料板组2移动进行卸料，并且将前个卸料板组2拉动至无法继续移动时（前个卸料板组2阻挡当前卸料板组2继续前行），拉板小车的变频器检测到电机电流超出阈值，此时电机反转驱动拉板小车转向移动至当前卸料板组2，根据相同的转向机制再次转向执行当前卸料板组2的卸料工作，相比之下这种机制在逻辑上较为繁琐，拉板小车的转向取决于移动时受阻力度的反馈，而卸料过程中拉板小车的受力状况是具有波动性，并且容易受其他因素影响出现不确定状况，例如滤板21在移动卸料过程中出现卡板导致拉板小车容易出现在非设定位置发生转向的问题，因此运行的可靠性以及稳定性是容易出现问题的。

考虑到活动件41移动时的精确性决定了与传动机构结合的稳定性甚至成功与否，因此所述推动手柄42固定有导向部44，导向部44呈块状结构并且沿活动件41的移动方向具备一定的厚度，所述导向部44具有容所述活动件41穿过并且滑动配合的贯穿通孔，起到对活动件41移动的导向作用，避免其出现偏斜或者抖动等影响到移动稳定性的状况，另外，活动件41的连接端与驱动单元43的输出端采用转动连接，以避免驱动单元43输出导向出现偏差相应对活动件41的影响。

参照图4并结合图2，所述传动机构包括闭合环状的挠性件51以及两个传动轮52，所述挠性件51与两个所述传动轮52传动连接，其中一个传动轮52安装在主梁11的前侧，另一个安装在主梁11的后侧，这两个传动轮的其中一个为主动轮，在该传动轮靠近的安装座12安装设置驱动电机53，在该安装座12对应两个所述主梁11处分别固定设置一安装板54，两个所述安装板54之间设有贯穿的转轴55，作为主动轮的传动轮套装固定在所述转轴55的两端，转轴55与驱动电机53之间传动连接，优选齿轮以及链条传动的方式。

所述挠性件51沿其长度方向分布设置多个带动结构，所述带动结构可与所述活动件41卡接配合或者沿卸料方向刚性接触，一般情况下，带动结构等间距布置，活动件41在驱动单元43的驱使下与运行到相应位置的带动接结构相结合即可带动对应的首个滤板移动。

参照图5并结合图2，对于卡接配合，在一实施案例中，所述带动结构包括两个连接在挠性件51两个侧边并且向两侧之外延伸的带动结合部5-a1，这两个带动结合部5-a1左右镜像对称并且呈凸耳状，所述带动结合部5-a1面向活动件41的部位或者与活动件41结合的部分设有卡槽S1，所述活动件41的自由端具有两个与此卡接配合的活动结合部4-a1并具有与卡槽S1配合的卡舌S2，也可将卡槽S1与卡舌S2互换位置。另外可以在卡槽S1内粘贴弹性部分或者在卡舌S2包裹弹性部分，例如橡胶层，在活动件41与带动结构卡接配合时具有一定的缓冲作用，从而减少硬件损伤。实施卡接配合可以提高活动件41与带动结构的结合度，但是这种实施方式下对于精确性要求较高，若挠性件51的运行状况尤其是运行速度出现波动，很容易出现带动结合部5-a1与活动结合部4-a1卡接失败的情况。参照图6并结合图2，在另一实施案例中，所述带动机构包括至少一个连接在挠性件51表面的带动结合部5-a1并具有卡槽S1，所述活动件41的自由端具有至少一个活动结合部4-a1，其具有与卡槽S1配合的卡舌S2。在第三种实施方案中，将前两种实施方案相结合。

参照图7并结合图2，对于刚性接触，在一实施案例中，所述带动结构包括两个连接在挠性件51两个侧边并且向两侧之外延伸的带动结合部5-a2，这两个带动结合部5-a2左右镜像对称并且呈凸耳状，所述活动件41的自由端具有两个活动结合部4-a2，其呈拨叉状，在驱动单元43的驱使下活动件41自由端的两个活动结合部4-a2提前移动至带动结合部5-a2的经行路线上，在挠性件51的运行下所述活动结合部4-a2与对应的带动结合部5-a2刚性接触，因此所述活动件41以及首个滤板随挠性件51沿卸料方向移动。这种结合方式虽然在结合度上略逊于卡接配合，但是对于精确性的要求低了很多。参照图8并结合图2，在另一实施案例中，所述带动机构包括至少一个连接在挠性件51表面的带动结合部5-a2，所述活动件41的自由端具有至少一个可与带动结合部5-a2刚性配合的活动结合部4-a2。在第三种实施方案中，将前两种实施方案相结合。

另外，在任意情况下，即活动件41与带动机构卡接配合或刚性接触的情况下，挠性件51可选用传动链条、传动皮带等，在本发明中均优选传动链条。

再参照图4，所述主梁11固定有两个分别对应所述挠性件51上行和下行的保护罩6，所述保护罩6呈空心矩形体结构，其前后两个端口设有延伸部61，所述延伸部61呈喇叭状结构，即增大两端的开口大小以避免挠性件51与保护罩6接触。

另外无论活动件41与带动机构是卡接配合还是刚性接触，对应在挠性件51两侧边连接有带动结合部的实施方式，两侧带动结合部之间的宽度等于或略小于所述保护罩6左右两侧之间的宽度，即保护罩6对挠性件51具有纠正方向的导向作用，避免其左右偏移或错位导致活动件41与挠性件51无法结合的情况。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。