阅读说明：本技术 一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备 (Inner and outer circumferential seam welding equipment for multi-edge steel pipe flange ) 是由 赵汉青 刘武刚 赵凯 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备,包括电动链式翻转架、跟踪焊接设备和带有滑台电机的十字滑台；十字滑台设置于翻转架左侧方,十字滑台上安装的第一滑块固定设置连接有连接杆；跟踪焊接设备固定于连接杆的一端,连接杆的另一端固定于十字滑台的第一滑块上；跟踪焊接设备包括竖直安装在连接杆端的滑轨、多棱管跟踪轮、安装在焊枪摆动器上的自动焊枪,所述滑轨上设置第二滑块,所述焊枪摆动器固定连接在第二滑块上,所述多棱管跟踪轮通过滚轮架与第二滑块固定连接,自动焊枪与多棱管跟踪轮所处的同一个平面垂直于翻转架的竖立面。本发明环缝焊接质量高速度快且对法兰定位预焊接质量要求不高；设备不但成本低且性能稳定可靠。(The invention provides a welding device for inner and outer circular seam of a multi-edge steel pipe flange, which comprises an electric chain type roll-over stand, a tracking welding device and a cross sliding table with a sliding table motor, wherein the electric chain type roll-over stand is arranged on the roll-over stand; the cross sliding table is arranged at the left side of the roll-over stand, and a first sliding block arranged on the cross sliding table is fixedly connected with a connecting rod; the tracking welding equipment is fixed at one end of the connecting rod, and the other end of the connecting rod is fixed on the first sliding block of the cross sliding table; the tracking welding equipment comprises a slide rail vertically arranged at the end of the connecting rod, a multi-edge pipe tracking wheel and an automatic welding gun arranged on a welding gun oscillator, wherein a second slide block is arranged on the slide rail, the welding gun oscillator is fixedly connected onto the second slide block, the multi-edge pipe tracking wheel is fixedly connected with the second slide block through a roller frame, and the same plane where the automatic welding gun and the multi-edge pipe tracking wheel are located is perpendicular to the vertical surface of the turnover frame. The circular seam welding quality is high, the speed is high, and the requirement on the flange positioning pre-welding quality is not high; the equipment has low cost and stable and reliable performance.)

一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备

技术领域

本发明涉及自动焊接设备技术领域，具体涉及一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备，用于电力或通讯钢管塔连接法兰内外环缝的焊接。

背景技术

钢管塔是架空输电线路来支持导线和避雷线的支持结构，塔体采用法兰连接或相贯连接。制作电力钢管塔过程焊接法兰时，一般是焊工人工转动焊接，费时费力且存在安全隐患。公告号为CN210365705U-一种用于翻转塔杆的电动链式翻转架用于多棱管的翻转，法兰内外缝采用人工焊接；公告号为CN201940761U多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机所公开的技术方案，存在焊缝不均匀、焊缝跟踪设备价值较高的问题；并且存在法兰预焊接定位需要焊接点较多的问题，否则会因多棱钢管较重而造成焊点断裂。

发明内容

本发明为解决现有技术中焊接多棱钢管塔法兰内外缝存在的技术问题，提供一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备。

本发明所述的一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备，包括多棱钢管翻转设备、跟踪焊接设备和带有滑台电机的十字滑台；所述多棱钢管翻转设备为电动链式翻转架；所述十字滑台设置于翻转架左侧方，十字滑台上安装的第一滑块固定设置连接有连接杆；所述跟踪焊接设备固定于连接杆的一端，连接杆的另一端固定于十字滑台的第一滑块上；所述跟踪焊接设备包括竖直安装在连接杆端的滑轨、多棱管跟踪轮、安装在焊枪摆动器上的自动焊枪，所述滑轨上设置第二滑块，所述焊枪摆动器固定连接在第二滑块上，所述多棱管跟踪轮通过滚轮架与第二滑块固定连接，所述自动焊枪与多棱管跟踪轮所处的同一个平面垂直于翻转架的竖立面。

所述十字滑台为两个，两个十字滑台上分别连接有法兰外缝跟踪焊接设备和法兰内缝跟踪焊接设备，这样法兰内外焊缝可同时、可单独焊接。

所述多棱钢管翻转设备和十字滑台之间固定安装有定位轮支座，定位轮支座上端部设置定位轮，以方便多棱钢管放置过程中的左右方向的定位。

优选的，所述滑台电机和电动链式翻转架中的链条驱动电机为步进电机。

本发明所述的一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备在使用时，首先将多棱钢管放置在电动链式翻转架上并保持多棱钢管中心轴线水平，然后在滑台电机驱动下第一滑块向右移动后向下移动，多棱管跟踪轮接触到管壁后，第一滑块继续下移使第二滑块处于滑轨上的合适位置；调整好自动焊枪位置后，启动电动链式翻转架中的链条驱动电机并保持匀速运行，这样多棱钢管表面的转动速度就能够保持稳定；启动自动焊枪，这时多棱管跟踪轮在重力作用下保持与多棱管表面接触，带动第二滑块在滑轨上上下滑动，自动焊枪上下位置一直与多棱管跟踪轮同步；焊缝焊接一周完成后，自动焊枪停止，链条驱动电机停止，在滑台电机驱动下第一滑块向上移动后向上移动，将跟踪焊接设备回归至初始位置，然后将法兰环缝焊接后的多棱钢管移出电动链式翻转架，完成一个多棱钢管法兰环缝焊接周期。

本发明所述的一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备因自动焊枪与焊缝的位置和角度一致的同时多棱钢管表面的转动速度稳定，保证了焊缝的均匀性，环缝焊接质量高速度快且对法兰定位预焊接质量要求不高；本发明中采用的跟踪焊接设备不但成本低且性能稳定可靠，有利于多棱钢管法兰内外环缝焊接设备的市场推广。

附图说明

图1 为本发明的主视结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

如图1、图2所示，本发明所述的一种多棱钢管法兰内外环缝焊接设备，包括多棱钢管翻转设备、跟踪焊接设备2和带有滑台电机3的十字滑台4；所述多棱钢管翻转设备为电动链式翻转架1；所述十字滑台4设置于翻转架1左侧方，十字滑台4上安装的第一滑块5固定设置连接有连接杆6；所述跟踪焊接设备2固定于连接杆6的端部；所述跟踪焊接设备2包括竖直安装在连接杆6端的滑轨21、多棱管跟踪轮22、安装在焊枪摆动器24上的自动焊枪23，所述滑轨21上设置第二滑块25，所述焊枪摆动器24固定连接在第二滑块25上，所述多棱管跟踪轮22通过滚轮架26与第二滑块25固定连接，所述自动焊枪23与多棱管跟踪轮22所处的同一个平面垂直于翻转架1的竖立面。

本实施例中十字滑台4为两个，两个十字滑台4上分别连接有法兰外缝跟踪焊接设备和法兰内缝跟踪焊接设备，这样法兰内外焊缝可同时、可单独焊接。

本实施例中翻转架1和十字滑台4之间固定安装有定位轮支座7，定位轮支座7上端部设置定位轮8。

本实施例中，所滑台电机3和翻转架1中的链条驱动电机11均为步进电机。