一种喷灌装置生产用加工装置
阅读说明：本技术 一种喷灌装置生产用加工装置 (Processingequipment is used in sprinkling irrigation equipment production ) 是由 张龙欢 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种喷灌装置生产用加工装置,包括预先式焊接主体、自服务固定装置、分割型循环焊接装置、柔性冲击式焊渣清理装置、嵌套式周期性喷漆装置和循环焊接移动装置。本发明属于喷灌装置生产用加工技术领域,具体是指一种喷灌装置生产用加工装置；创造性将嵌套原理(把一个物体嵌入第二个物体,然后将这两个物体再嵌入第三个物体或让某物体穿过另一物体的空腔)应用到喷灌装置生产用加工技术领域,创造性地设计了一种具有嵌套结构的嵌套式周期性喷漆装置,在进行多道工序加工同时,还能确保不占用过多空间,克服了加工装置既要有多道工序又不能有多道工序的技术难题。(The invention discloses a processing device for producing a sprinkling irrigation device, which comprises a pre-welding main body, a self-service fixing device, a split type circulating welding device, a flexible impact type welding slag cleaning device, a nested type periodic paint spraying device and a circulating welding moving device. The invention belongs to the technical field of processing for producing sprinkling irrigation devices, and particularly relates to a processing device for producing the sprinkling irrigation device; the nesting principle (embedding an object into a second object, then embedding the two objects into a third object or enabling an object to pass through a cavity of another object) is creatively applied to the technical field of processing for producing the sprinkling irrigation device, the nesting type periodic paint spraying device with the nesting structure is creatively designed, and the nesting type periodic paint spraying device can ensure that excessive space is not occupied while processing multiple processes, and overcomes the technical problem that the processing device has multiple processes and cannot have multiple processes.)
技术领域
本发明属于喷灌装置生产用加工技术领域，具体是指一种喷灌装置生产用加工装置。
背景技术
焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。现有技术中，目前在大批量不锈钢管件、管法兰等工件在环缝焊接过程中，通常是依靠工人手动或半机械式的机械旋转手工的方式，对组好的工件进行旋转焊接。这样焊接定位比较困难，不易控制，焊接不均匀，表面不光滑，焊接质量低，还容易造成工件本身的变形，废品率高，提高了加工成本，而且工人劳动强度大，生产效率低，焊接时产生的焊渣不能及时清理，另外加工场地面容易存在潮湿和油污、水泥浆等污染，导致管材焊口处锈蚀，各个加工设备距离较远，浪费大量时间在转运上。在工业化自动领域，很多企业对先进焊接设备的需求非常紧迫。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种喷灌装置生产用加工装置。针对法兰盘和管材在焊接的过程中既要固定，即对焊接点进行定位；又要不固定，即法兰盘和管材在焊接时需要转动的矛盾情况，创造性将分割原理（把一个物体分成相互独立的部分或将物体分成容易组装和拆卸的部分）应用到喷灌装置生产用加工技术领域，创造性地设计了一种具有独立结构又能相互关联的分割型循环焊接装置，在保证法兰盘和管材固定的同时，还能确保焊接处360度都能焊接到，克服了法兰盘和管材在焊接的过程中既要固定又要不固定的技术难题。针对喷灌装置在加工的过程中既要快，提高生产效率；又要慢，加工件转移至每道工序加工设备需要时间的矛盾情况，创造性将嵌套原理（把一个物体嵌入第二个物体，然后将这两个物体再嵌入第三个物体或让某物体穿过另一物体的空腔）应用到喷灌装置生产用加工技术领域，创造性地设计了一种具有嵌套结构的嵌套式周期性喷漆装置，克服了加工装置既要快又要慢的技术难题。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种喷灌装置生产用加工装置, 包括预先式焊接主体、自服务固定装置、分割型循环焊接装置、柔性冲击式焊渣清理装置、嵌套式周期性喷漆装置和循环焊接移动装置，所述自服务固定装置设于预先式焊接主体内，所述分割型循环焊接装置设于预先式焊接主体内，所述柔性冲击式焊渣清理装置设于分割型循环焊接装置上，所述嵌套式周期性喷漆装置设于分割型循环焊接装置上，所述循环焊接移动装置设于预先式焊接主体内；所述预先式焊接主体包括机床上腔、机床下腔、喷灌管材和法兰盘，所述机床上腔设于预先式焊接主体内，所述机床下腔设于预先式焊接主体内，所述法兰盘更换设于自服务固定装置上，所述喷灌管材更换分割型循环焊接装置上；所述自服务固定装置包括夹持装置和定位装置，所述夹持装置设于机床下腔上，所述定位装置设于机床下腔上；所述夹持装置包括固定盘、固定腔、液体流动腔、放置盘、第一连杆、第一密封件、第一夹持件、第二连杆、第二密封件和非牛顿流体，所述固定盘设于定位装置上，所述固定腔设于固定盘内，所述液体流动腔设于固定盘内，所述非牛顿流体更换设于液体流动腔内，所述第一密封件设于固定腔内，所述第一连杆设于第一密封件上，所述放置盘设于第一连杆上，所述第二密封件设于液体流动腔内，所述第二连杆设于第二密封件的一侧，所述第一夹持件设于第二连杆的一侧，将法兰盘放置在放置盘上，放置盘受力作用于第一密封件，第一密封件向下移动，非牛顿流体在第一密封件的作用下向液体流动腔的上端移动，推动第二连杆移动，第二连杆移动带动第一夹持件移动，将法兰盘固定，此时固定的力不大。
进一步地，所述定位装置包括第一铰链、第二铰链、第一转动轴和第一气缸，所述第一铰链设于机床下腔的侧壁上，所述第二铰链设于固定盘的底端一侧，所述第一气缸设于第一铰链上，所述第一气缸的输出端设于第二铰链上，所述第一转动轴设于机床下腔上，所述固定盘的底端一侧设于第一转动轴上，第一气缸输出端运动带动固定盘的一端运动，当喷灌管材的一端和法兰盘卡和时，法兰盘给喷灌管材一个作用力，此时夹持装置固定法兰盘的作用力较大。
进一步地，所述分割型循环焊接装置包括全方位循环装置和伸缩焊接装置，所述全方位循环装置设于循环焊接移动装置上，所述伸缩焊接装置设于全方位循环装置上。
进一步地，所述全方位循环装置包括固定外环、转动内环、第一环形滑槽、第一滑轮、第一电机、第一齿轮、第一齿块、第二气缸和第二夹持件，所述固定外环设于循环焊接移动装置上，所述第一环形滑槽设于固定外环内，所述第一滑轮的一端滑动设于第一环形滑槽内，所述转动内环设于第一滑轮的另一端，所述第一齿块环形阵列设于转动内环上，所述第一电机设于固定外环上，所述第一齿轮设于第一电机的输出端，所述第一齿块和第一齿轮为啮合转动相连，所述第二气缸设于转动内环的内壁上，所述第二夹持件设于第二气缸的输出端。
进一步地，所述伸缩焊接装置包括第三气缸、焊接头和风机，所述第三气缸设于转动内环上，所述风机套接设于第三气缸上，所述焊接头设于第三气缸的输出端，所述第三气缸和转动内环的夹角为45度，第一电机输出端转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿块转动，第一齿块转动带动第三气缸转动，第三气缸输出端运动带动焊接头运动，对喷灌管材和法兰盘的接口进行焊接，同时风机启动，对焊接后的地方进行快速降温。
进一步地，所述柔性冲击式焊渣清理装置包括清理箱、滤袋、气泵、第四气缸、敲击壳、第二电机、转盘、固定轴、第三连杆、第三铰链、锤头、弹簧和运动腔，所述清理箱贯通设于机床下腔上，所述滤袋设于清理箱内，所述气泵贯通设于清理箱的下端，所述第四气缸设于转动内环上，所述敲击壳设于第四气缸的输出端，所述第二电机设于敲击壳内，所述转盘设于第二电机的输出端，所述固定轴设于转盘上，所述运动腔设于敲击壳内，所述弹簧滑动设于运动腔内，所述第三连杆的一端转动套接设于固定轴上，所述第三铰链设于第三连杆的另一端，所述弹簧的一端设于第三铰链上，所述锤头设于弹簧的另一端，所述第四气缸和转动内环的夹角为45度，第三气缸收缩，第四气缸输出端运动带动清理箱运动，第二电机输出端转动带动转盘转动，转盘转动带动固定轴转动，固定轴转动带动第三连杆往复运动，第三连杆往复运动带动弹簧往复运动，弹簧往复运动带动锤头往复运动，对焊接处的焊渣接进行敲击清理，敲击掉落的焊渣在气泵的作用下吸进滤袋内。
进一步地，所述嵌套式周期性喷漆装置包括旋转装置和旋转喷漆装置，所述旋转装置套接设于第四气缸上，所述旋转喷漆装置设于旋转装置上。
进一步地，所述旋转装置包括转动外环、固定内环、第二环形滑槽、第二滑轮、第二齿轮、第二齿块和第三电机，所述固定内环套接设于第四气缸上，所述第二滑轮设于固定内环上，所述转动外环转动设于固定内环上，所述第二环形滑槽设于转动外环内，所述第二滑轮的一端设于第二环形滑槽内，所述第二齿块环形阵列设于固定内环上，所述第三电机设于转动外环上，所述第二齿轮设于第三电机的输出端，所述第二齿块和第二齿轮为啮合转动相连。
进一步地，所述旋转喷漆装置包括喷头和水泵，所述水泵设于转动外环上，所述喷头贯通设于水泵的输出端，所述水泵的输入端外接防锈漆，第三电机输出端转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转动外环在第二齿块的反作用力下转动，水泵外接防锈漆利用喷头对焊口处进行喷漆处理。
进一步地，所述循环焊接移动装置包括第四电机、丝杠、滑杆、轴承、螺孔、滑孔、固定块、移动块、水平滑轨和第一滑块，所述固定块设于机床上腔的内壁上端，所述第四电机设于机床上腔的侧壁上，所述滑杆的一端设于机床上腔的内壁上，所述滑杆的另一端设于固定块上，所述轴承设于固定块上，所述丝杠的一端设于第四电机的输出端，所述丝杠的另一端设于轴承上，所述移动块移动设于丝杠和滑杆上，所述滑孔设于移动块上，所述螺孔设于移动块上，所述螺孔和丝杠为啮合转动相连。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种喷灌装置生产用加工装置，针对法兰盘和管材在焊接的过程中既要固定，即对焊接点进行定位；又要不固定，即法兰盘和管材在焊接时需要转动的矛盾情况，创造性将分割原理（把一个物体分成相互独立的部分或将物体分成容易组装和拆卸的部分）应用到喷灌装置生产用加工技术领域，创造性地设计了一种具有独立结构又能相互关联的分割型循环焊接装置，在保证法兰盘和管材固定的同时，还能确保焊接处360度都能焊接到，克服了法兰盘和管材在焊接的过程中既要固定又要不固定的技术难题。针对喷灌装置在加工的过程中既要快，提高生产效率；又要慢，加工件转移至每道工序加工设备需要时间的矛盾情况，创造性将嵌套原理（把一个物体嵌入第二个物体，然后将这两个物体再嵌入第三个物体或让某物体穿过另一物体的空腔）应用到喷灌装置生产用加工技术领域，创造性地设计了一种具有嵌套结构的嵌套式周期性喷漆装置，克服了加工装置既要快又要慢的技术难题。
附图说明
图1为本发明一种喷灌装置生产用加工装置主视剖面图；
图2为固定盘俯视剖面图；
图3为固定盘主视剖面图；
图4为全方位循环装置结构示意图；
图5为旋转装置结构示意图；
图6为循环焊接移动装置结构示意图；
图7为移动块左视图；
图8为图1中A部分的局部放大图；
图9为图1中B部分的局部放大图。
其中，1、预先式焊接主体，2、自服务固定装置，3、分割型循环焊接装置，4、柔性冲击式焊渣清理装置，5、嵌套式周期性喷漆装置，6、循环焊接移动装置，7、机床上腔，8、机床下腔，9、喷灌管材，10、法兰盘，11、夹持装置，12、定位装置，13、固定盘，14、固定腔，15、液体流动腔，16、放置盘，17、第一连杆，18、第一密封件，19、第一夹持件，20、第二连杆，21、第二密封件，22、非牛顿流体，23、第一铰链，24、第二铰链，25、第一转动轴，26、第一气缸，27、全方位循环装置，28、伸缩焊接装置，29、固定外环，30、转动内环，31、第一环形滑槽，32、第一滑轮，33、第一电机，34、第一齿轮，35、第一齿块，36、第二气缸，37、第二夹持件，38、第三气缸，39、焊接头，40、风机，41、清理箱，42、滤袋，43、气泵，44、第四气缸，45、敲击壳，46、第二电机，47、转盘，48、固定轴，49、第三连杆，50、第三铰链，51、锤头，52、弹簧，53、运动腔，54、旋转装置，55、旋转喷漆装置，56、转动外环，57、固定内环，58、第二环形滑槽，59、第二滑轮，60、第二齿轮，61、第二齿块，62、第三电机，63、喷头，64、水泵，65、第四电机，66、丝杠，67、滑杆，68、轴承，69、螺孔，70、滑孔，71、固定块，72、移动块，73、水平滑轨，74、第一滑块。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2、图3所示包括预先式焊接主体1、自服务固定装置2、分割型循环焊接装置3、柔性冲击式焊渣清理装置4、嵌套式周期性喷漆装置5和循环焊接移动装置6，自服务固定装置2设于预先式焊接主体1内，分割型循环焊接装置3设于预先式焊接主体1内，柔性冲击式焊渣清理装置4设于分割型循环焊接装置3上，嵌套式周期性喷漆装置5设于分割型循环焊接装置3上，循环焊接移动装置6设于预先式焊接主体1内；预先式焊接主体1包括机床上腔7、机床下腔8、喷灌管材9和法兰盘10，机床上腔7设于预先式焊接主体1内，机床下腔8设于预先式焊接主体1内，法兰盘10更换设于自服务固定装置2上，喷灌管材9更换分割型循环焊接装置3上；自服务固定装置2包括夹持装置11和定位装置12，夹持装置11设于机床下腔8上，定位装置12设于机床下腔8上；夹持装置11包括固定盘13、固定腔14、液体流动腔15、放置盘16、第一连杆17、第一密封件18、第一夹持件19、第二连杆20、第二密封件21和非牛顿流体22，固定盘13设于定位装置12上，固定腔14设于固定盘13内，液体流动腔15设于固定盘13内，非牛顿流体22更换设于液体流动腔15内，第一密封件18设于固定腔14内，第一连杆17设于第一密封件18上，放置盘16设于第一连杆17上，第二密封件21设于液体流动腔15内，第二连杆20设于第二密封件21的一侧，第一夹持件19设于第二连杆20的一侧。
如图1、图3所示，定位装置12包括第一铰链23、第二铰链24、第一转动轴25和第一气缸26，第一铰链23设于机床下腔8的侧壁上，第二铰链24设于固定盘13的底端一侧，第一气缸26设于第一铰链23上，第一气缸26的输出端设于第二铰链24上，第一转动轴25设于机床下腔8上，固定盘13的底端一侧设于第一转动轴25上。
如图1所示，分割型循环焊接装置3包括全方位循环装置27和伸缩焊接装置28，全方位循环装置27设于循环焊接移动装置6上，伸缩焊接装置28设于全方位循环装置27上。
如图1、图4所示，全方位循环装置27包括固定外环29、转动内环30、第一环形滑槽31、第一滑轮32、第一电机33、第一齿轮34、第一齿块35、第二气缸36和第二夹持件37，固定外环29设于循环焊接移动装置6上，第一环形滑槽31设于固定外环29内，第一滑轮32的一端滑动设于第一环形滑槽31内，转动内环30设于第一滑轮32的另一端，第一齿块35环形阵列设于转动内环30上，第一电机33设于固定外环29上，第一齿轮34设于第一电机33的输出端，第一齿块35和第一齿轮34为啮合转动相连，第二气缸36设于转动内环30的内壁上，第二夹持件37设于第二气缸36的输出端。
如图1、图4所示，伸缩焊接装置28包括第三气缸38、焊接头39和风机40，第三气缸38设于转动内环30上，风机40套接设于第三气缸38上，焊接头39设于第三气缸38的输出端，第三气缸38和转动内环30的夹角为45度。
如图1、图4、图8所示，柔性冲击式焊渣清理装置4包括清理箱41、滤袋42、气泵43、第四气缸44、敲击壳45、第二电机46、转盘47、固定轴48、第三连杆49、第三铰链50、锤头51、弹簧52和运动腔53，清理箱41贯通设于机床下腔8上，滤袋42设于清理箱41内，气泵43贯通设于清理箱41的下端，第四气缸44设于转动内环30上，敲击壳45设于第四气缸44的输出端，第二电机46设于敲击壳45内，转盘47设于第二电机46的输出端，固定轴48设于转盘47上，运动腔53设于敲击壳45内，弹簧52滑动设于运动腔53内，第三连杆49的一端转动套接设于固定轴48上，第三铰链50设于第三连杆49的另一端，弹簧52的一端设于第三铰链50上，锤头51设于弹簧52的另一端，第四气缸44和转动内环30的夹角为45度。
如图1所示，嵌套式周期性喷漆装置5包括旋转装置54和旋转喷漆装置55，旋转装置54套接设于第四气缸44上，旋转喷漆装置55设于旋转装置54上。
如图1、图5、图9所示，旋转装置54包括转动外环56、固定内环57、第二环形滑槽58、第二滑轮59、第二齿轮60、第二齿块61和第三电机62，固定内环57套接设于第四气缸44上，第二滑轮59设于固定内环57上，转动外环56转动设于固定内环57上，第二环形滑槽58设于转动外环56内，第二滑轮59的一端设于第二环形滑槽58内，第二齿块61环形阵列设于固定内环57上，第三电机62设于转动外环56上，第二齿轮60设于第三电机62的输出端，第二齿块61和第二齿轮60为啮合转动相连。
如图1、图5、图9所示，旋转喷漆装置55包括喷头63和水泵64，水泵64设于转动外环56上，喷头63贯通设于水泵64的输出端，水泵64的输入端外接防锈漆。
如图1、6、7所示，循环焊接移动装置6包括第四电机65、丝杠66、滑杆67、轴承68、螺孔69、滑孔70、固定块71、移动块72、水平滑轨73和第一滑块74，固定块71设于机床上腔7的内壁上端，第四电机65设于机床上腔7的侧壁上，滑杆67的一端设于机床上腔7的内壁上，滑杆67的另一端设于固定块71上，轴承68设于固定块71上，丝杠66的一端设于第四电机65的输出端，丝杠66的另一端设于轴承68上，移动块72移动设于丝杠66和滑杆67上，滑孔70设于移动块72上，螺孔69设于移动块72上，螺孔69和丝杠66为啮合转动相连。
具体使用时首先将喷灌管材9放置在全方位循环装置27上，第二气缸36输出端运动带动第二夹持件37运动，将喷灌管材9固定在第一连杆17的中心位置，启动循环焊接移动装置6，第四电机65输出端转动带动丝杠66转动，丝杠66转动带动固定块71移动，固定块71移动带动全方位循环装置27移动，全方位循环装置27移动带动喷灌管材9移动，将喷灌管材9移动至机床上腔7内中间，将法兰盘10放置在放置盘16上，放置盘16受力作用于第一密封件18，第一密封件18向下移动，非牛顿流体22在第一密封件18的作用下向液体流动腔15的上端移动，推动第二连杆20移动，第二连杆20移动带动第一夹持件19移动，将法兰盘10固定，此时固定的力不大，第一气缸26输出端运动带动固定盘13的一端运动，当喷灌管材9的一端和法兰盘10卡和时，法兰盘10给喷灌管材9一个作用力，此时夹持装置11固定法兰盘10的作用力较大，第二气缸36输出端收缩，移动块72移动至焊接位置，第一电机33输出端转动带动第一齿轮34转动，第一齿轮34转动带动第一齿块35转动，第一齿块35转动带动第三气缸38转动，第三气缸38输出端运动带动焊接头39运动，对喷灌管材9和法兰盘10的接口进行焊接，同时风机40启动，对焊接后的地方进行快速降温，第三气缸38收缩，第四气缸44输出端运动带动清理箱41运动，第二电机46输出端转动带动转盘47转动，转盘47转动带动固定轴48转动，固定轴48转动带动第三连杆49往复运动，第三连杆49往复运动带动弹簧52往复运动，弹簧52往复运动带动锤头51往复运动，对焊接处的焊渣进行敲击清理，敲击掉落的焊渣在气泵43的作用下吸进滤袋42内，第三电机62输出端转动带动第二齿轮60转动，第二齿轮60转动带动转动外环56在第二齿块61的反作用力下转动，水泵64外接防锈漆利用喷头63对焊口处进行喷漆处理，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
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