一种立柱围转焊系统
阅读说明：本技术 一种立柱围转焊系统 (Upright post enclosure transfer welding system ) 是由 韦振宇 李利元 黄孙民 何小洪 黄增 蓝克盈 于 2021-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种立柱围转焊系统,属于自动焊接技术领域,包括焊接操作机、焊接装置和水平回转台,水平回转台设置在焊接操作机的侧边,焊接装置设置在焊接操作机上,焊接操作机包括提升机构、立柱和横梁,提升机构设置在立柱的顶部,横梁可滑动设置在立柱上,焊接装置设置在横梁的一端。采用水平回转焊接操作机焊接碳钢、不锈钢工件角对接平角焊、仰角焊,环缝横焊等焊接工作,焊接自动化程度高、操作方便、安全；采用焊接操作机和水平回转台的结构形式,将工件立放在水平回转台上,通过水平回转台带动工件做的水平旋转运动,实现筒体工件的平角焊、仰角焊,环缝横焊等焊接。保证焊缝内部和外部质量,减轻工人劳动强度,提高生产效率。(The invention discloses an upright post enclosure transfer welding system, which belongs to the technical field of automatic welding and comprises a welding operation machine, a welding device and a horizontal rotary table, wherein the horizontal rotary table is arranged at the side edge of the welding operation machine, the welding device is arranged on the welding operation machine, the welding operation machine comprises a lifting mechanism, an upright post and a cross beam, the lifting mechanism is arranged at the top of the upright post, the cross beam is arranged on the upright post in a sliding manner, and the welding device is arranged at one end of the cross beam. The welding operation of welding carbon steel and stainless steel workpieces by adopting a horizontal rotary welding manipulator, such as angle butt flat fillet welding, overhead fillet welding, circular seam transverse welding and the like, has high welding automation degree, and is convenient and safe to operate; the welding machine adopts the structural form of a welding manipulator and a horizontal rotary table, a workpiece is vertically placed on the horizontal rotary table, and the horizontal rotary table drives the workpiece to do horizontal rotary motion, so that the welding of the cylinder workpiece such as flat fillet welding, overhead fillet welding, circular seam transverse welding and the like is realized. The internal and external quality of the welding seam is ensured, the labor intensity of workers is reduced, and the production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种立柱围转焊系统。
背景技术
目前对于工件的焊接多采用手工焊接，每次焊接要将密封盒翻转四次， 还有制作专门的工作，焊接时间长、焊机不方便，手工焊接质量控制不好， 废品率高、单件生产成本高。工件的平角焊、仰角焊，环缝横焊等焊接采用 手工焊焊接，焊接质量不稳定，工人劳动强度高、生产效率低。因此，需要 设计一种自动焊接的立柱围转焊系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立柱围转焊系统，解决背景技术中提到的技 术问题。采用焊接操作机和水平回转台的结构形式，工件立放在水平回转台 上，通过水平回转台带动工件做的水平旋转运动，实现筒体直径 工件高度800-6000mm，碳钢、不锈钢工件角对接平角焊、仰角焊， 环缝横焊等焊接工作。
一种立柱围转焊系统，包括焊接操作机、焊接装置和水平回转台，水平 回转台设置在焊接操作机的侧边，焊接装置设置在焊接操作机上，焊接操作 机包括提升机构、立柱和横梁，提升机构设置在立柱的顶部，横梁可滑动设 置在立柱上，且与提升机构连接，焊接装置设置在横梁的一端。
进一步地，焊接操作机还包括提升链条、滑板套、防倾倒重物块、电动 回转机构和电动台车，提升链条的一端与提升机构连接，另一端与滑板套连 接，滑板套套设在立柱上，横梁固定在滑板套上，防倾倒重物块设置在立柱 上，电动回转机构设置在立柱的底部，回转机构固定在电动台车上。
进一步地，水平回转台包括工件外侧固定扣、支腿、同心圆环墩、转盘、 转轴、导电机构、电机和固定底架，固定底架固定在地面上，转轴固定设置 在固定底架上，转盘设置在转轴的顶部，电机通过设置齿轮与转盘齿合连接， 若干个支腿设置在转盘上，且环形设置，若干个支腿和转盘设置有同心圆环 墩，同心圆环墩设置在转盘的中心，工件外侧固定扣可滑动设置在支腿上， 导电机构绝缘固定在固定底架上，且导电机构的顶部与转盘底部的精加工面 接触设置。
进一步地，若干个支腿等弧度设置，支腿的长度比转盘的半径长，支腿 上设置有若干个固定孔，工件外侧固定扣可拆卸设置在固定孔上。
进一步地，导电机构包括绝缘套筒、导电体、弹簧、导电轴、绝缘套筒 固定件和导电体出头，绝缘套筒通过绝缘套筒固定件固定在固定底架上，导 电轴设置在绝缘套筒内并穿过底部与导电体出头连接，弹簧设置在绝缘套筒 内，并套设在导电轴的外侧，导电体与导电轴的顶部连接，导电体的顶部与 转盘底部的精加工面接触设置。
本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
本发明采用水平回转焊接操作机焊接碳钢、不锈钢工件角对接平角焊、 仰角焊，环缝横焊等焊接工作，焊接自动化程度高、操作方便、安全；本系 统采用焊接操作机+水平回转台的结构形式，将工件立放在水平回转台上， 通过水平回转台带动工件做的水平旋转运动，实现筒体直径 高度800～6000mm工件的平角焊、仰角焊，环缝横焊等焊接。保 证焊缝内部和外部质量，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明水平回转台结构示意图。
图3为本发明导电机构结构示意图。
图4为本发明焊接操作机结构示意图。
图5为本发明工作结构示意图。
图中标号：1-焊接操作机；1.1-提升机构；1.2-提升链条；1.3-立柱；1.4- 滑板套；1.5-横梁；1.6-防倾倒重物块；1.7-电动回转机构；1.8-电动台车；2- 焊接装置；3-水平回转台；3.1-工件外侧固定扣；3.2-支腿；3.3-同心圆环墩； 3.4-转盘；3.5-转轴；3.6-导电机构；3.61-绝缘套筒；3.62-导电体；3.63-弹簧；3.64-导电轴；3.65-绝缘套筒固定件；3.66-导电体出头；3.7-电机；3.8-固定底 架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例， 对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节 仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有 这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
一种立柱围转焊系统，如图1-5所示，包括焊接操作机1、焊接装置2和 水平回转台3，水平回转台3设置在焊接操作机1的侧边，焊接装置2设置在 焊接操作机1上，焊接操作机1包括提升机构1.1、立柱1.3和横梁1.5，提升 机构1.1设置在立柱1.3的顶部，横梁1.5可滑动设置在立柱1.3上，且与提 升机构1.1连接，焊接装置2设置在横梁1.5的一端。自动化程度高、操作方 便、安全，焊接质量高，工人劳动强度低，生产效率高。
立柱围转焊系统采用焊接操作机和水平回转台的结构形式，操作机横梁 前端安装MIG/MAG焊接系统；将工件立放在水平回转台上，通过水平回转 台带动工件做的水平旋转运动，实现筒体直径高度 800-6000mm的碳钢、不锈钢工件角对接平角焊、仰角焊，环缝横焊等焊接工 作。
本发明实施例中，如图2所示，焊接操作机1还包括提升链条1.2、滑板 套1.4、防倾倒重物块1.6、电动回转机构1.7和电动台车1.8，提升链条1.2 的一端与提升机构1.1连接，另一端与滑板套1.4连接，滑板套1.4套设在立 柱1.3上，横梁1.5固定在滑板套1.4上，防倾倒重物块1.6设置在立柱1.3上， 电动回转机构1.7设置在立柱1.3的底部，回转机构1.7固定在电动台车1.8 上。完成工件平角焊、仰角焊、环缝横焊的焊接工作。
操作机由立柱(包括提升机构、滑座部件、防坠落保险装置及配重部件)、 横梁(包括齿条及横梁驱动部件)、电动台车、电动回转机构、气动锁紧机 构等组成。
立柱、横梁均采用优质钢焊接而成，主焊缝采用自动埋弧焊接工艺焊接， 整体退火，消除应力，退火后整体一次夹装，刨削加工而成，轨道采用45钢 方形导轨，保证了导轨的高精度及其耐磨性，从而使操作机整机稳定性得到 提高。
操作机配电动可行走台车，可沿轨道在地面行走。台车采用单轮缘结构， 设置有防倾覆机构，行走采用变频器调速驱动，速度无级可调。
立柱可在底座上回转，立柱回转时保证立柱回转面的水平，回转采用交 流电动机驱动，回转角度范围为±180°，气动锁紧方式。
横梁升降机构在立柱顶端，提升驱动装置包含交流电机、组合蜗轮蜗杆 减速箱等，机械传动系统具有自锁功能。提升链安装在输出轴的链轮齿上， 它的一端与滑动座架相连，另一端与在立柱内移动的配重相连。立柱的运动 极限位置安装有电气限位开关和机械挡块，保证设备的使用安全。
横梁设有独特的防坠落保险装置，当横梁发生意外坠落时，防坠落装置 可以自动启动止住下坠，具有保险作用。
操作机滑动座架通过四个定位导向轮在立柱上移动，其余四个导向轮用 于固定横臂，可使其水平移动。导向轮采用偏心轴固定，可用来调节移动间 隙。
横梁水平移动采用安装在滑动座架上的交流电机驱动，输出轴齿轮与横 梁齿条啮合使横梁前后移动。采用变频器调速，具有调速范围大，稳定可靠， 驱动精度高等特点。齿条调质热处理，延长使用寿命。
横梁的移动速度为0.15～2.5m/min且能无级可调，运动的终端设置有机 械挡块和电气限位装置。
操作机横梁、立柱供电均采用拖链方式，拖链能有效保护电缆不受损坏。 焊接操作机设有检修梯，检修梯超过2米高度部分应装有检修防护笼。
整机的集中控制包括焊接操作机的控制、焊接系统的控制及水平回转台 的联动控制等。控制系统具有完备的故障诊断能力，能显示相应的故障代码 (变频器)。控制柜能够对操作机横梁的升降、伸缩、立柱的回转、台车行 走等功能进行操作和控制。电气控制系统的设计满足各机构动作的要求，制 造质量符合质量标准和国家有关的安全标准。
本发明实施例中，如图3所示，水平回转台3包括工件外侧固定扣3.1、 支腿3.2、同心圆环墩3.3、转盘3.4、转轴3.5、导电机构3.6、电机3.7和固 定底架3.8，固定底架3.8固定在地面上，转轴3.5固定设置在固定底架3.8上， 转盘3.4设置在转轴3.5的顶部，电机3.7通过设置齿轮与转盘3.4齿合连接， 若干个支腿3.2设置在转盘3.4上，且环形设置，若干个支腿3.2和转盘3.4 设置有同心圆环墩3.3，同心圆环墩3.3设置在转盘3.4的中心，工件外侧固 定扣3.1可滑动设置在支腿3.2上，导电机构3.6绝缘固定在固定底架3.8上， 且导电机构3.6的顶部与转盘3.4底部的精加工面接触设置。若干个支腿3.2 等弧度设置，支腿3.2的长度比转盘3.4的半径长，支腿3.2上设置有若干个 固定孔，工件外侧固定扣3.1可拆卸设置在固定孔上。
水平回转台主要由工作盘、回转机构、回转驱动系统、机架底座、导电 机构、控制系统组成。回转工作盘为结构钢件焊接而成，基盘直径基盘台面上加支腿扩展到同时在盘面和加长支腿上都设置有等距 离加工同心圆环型槽，便于工件找正对中。
回转机构主要由回转支承、回转工作盘、驱动装置等组成。回转驱动装 置的小齿轮与回转支承的齿圈啮合，驱动工作盘旋转。回转传动系统:由交流 电机、减速器和驱动小齿轮组成。交流电机经减速器减速将动力传递到小齿 轮，经回转支承带动回转工作盘实现回转。
导电机构为弹性结构，设置于工作盘的下方，导电体与工作盘的精加工 面紧密接触，导电体磨损后可随时补偿，导电装置与回转座绝缘安装，避免 电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电体采用铜合金制作，具有良好的导电 性，其允许使用焊接电流1000A。
回转动作的正转、反转、速度调节和停止功能；控制系统由主控柜和手 控盒两部分组成，手控盒配15米的连线与控制柜相连，利用手控盒可以在 设备的不同位置对设备进行操作。控制系统设置有电机过流、过压保护。
本发明实施例中，如图4所示，导电机构3.6包括绝缘套筒3.61、导电体 3.62、弹簧3.63、导电轴3.64、绝缘套筒固定件3.65和导电体出头3.67，绝 缘套筒3.61通过绝缘套筒固定件3.65固定在固定底架3.8上，导电轴3.64设 置在绝缘套筒3.61内并穿过底部与导电体出头3.67连接，弹簧3.63设置在绝 缘套筒3.61内，并套设在导电轴3.64的外侧，导电体3.62与导电轴3.64的 顶部连接，导电体3.62的顶部与转盘3.4底部的精加工面接触设置。
气保焊系统选用唐山松下公司生产的全数字控制脉冲MIG/MAG焊机 (YD-500GL4)、YW-50DG1HLE送丝装置、气体流量计，另配中继电缆、循环 水冷箱、直柄自动水冷焊枪等。字控制脉冲MIG/MAG焊接系统全系列焊 机覆盖0.8-1.6丝径，适用母材板厚范围更广；标配3系、4系不锈钢数据库， 不锈钢焊接性能极为出色。极好的引弧性能和消熔球技术，通过起弧时的能 量增强技术，大幅度提高引弧成功率，减少引弧段的焊缝缺陷。通过焊接终 了时检测送丝速度，自动调整输出能量，得到理想的熔球状态，提高了下次 引弧的成功率，可实现高品质点焊；ALC电弧稳定控制技术，在脉冲模式下 实现短电弧、低飞溅、高速焊接。
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