一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线
阅读说明：本技术 一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线 (Automatic processing line for motorcycle shoe type brake lining ) 是由 付明刚 王鸣歌 滕大力 李树华 柏杨 王君龙 田勇 赵小楼 苏广平 于春生 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线,由送料机、内弧倒角机、涂胶机、干燥机和切割机依次设置组成,送料机用于将存储热压成型后的长瓦呈线形排列依次推送到内弧倒角机上,内弧倒角机用于对长瓦进行内弧磨削及倒角磨削加工,加工后的长瓦将进入涂胶机,涂胶机用于对长瓦的内弧面进行涂胶,涂胶后的长瓦进入干燥机,干燥机用于对涂胶后的长瓦进行烘干处理,烘干后的长瓦进入切割机,切割机用于将烘干后的长瓦切割成多个短瓦。本发明将磨内弧、倒角、涂胶、干燥以及切割功能集成于一体,热压成型后的长瓦进入该加工线后,实现自动依次完成上述工序,有效提高了摩托车蹄式制动衬片的生产效率及产品质量。(The invention discloses an automatic processing line for motorcycle shoe brake linings, which is formed by sequentially arranging a feeder, an inner arc chamfering machine, a glue spreader, a dryer and a cutter, wherein the feeder is used for sequentially pushing long tiles which are stored and hot-pressed to the inner arc chamfering machine in a linear arrangement, the inner arc chamfering machine is used for carrying out inner arc grinding and chamfer grinding processing on the long tiles, the processed long tiles enter the glue spreader, the glue spreader is used for spreading glue on the inner arc surfaces of the long tiles, the spread long tiles enter the dryer, the dryer is used for drying the spread long tiles, the dried long tiles enter the cutter, and the cutter is used for cutting the dried long tiles into a plurality of short tiles. The invention integrates the functions of grinding inner arc, chamfering, gluing, drying and cutting into a whole, and realizes the automatic and sequential completion of the working procedures after the long tile after hot press molding enters the processing line, thereby effectively improving the production efficiency and the product quality of the motorcycle hoof type brake lining.)
技术领域
本发明属于摩托车蹄式制动衬片机械加工技术领域，特别涉及一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线。
背景技术
目前，多数摩托车蹄式制动衬片生产的工艺路线是：将摩擦材料压制成长瓦，再将长瓦切割成短瓦单片，然后依次进行短瓦单片内弧磨削、倒角、涂胶、干燥、与铝蹄粘接、蹄总成的侧面及外弧加工，最后形成符合技术要求的摩托车蹄式制动衬片。
由于短瓦单片磨内弧、倒角和涂胶过程中的加工效率明显低于长瓦磨内弧、倒角及涂胶的加工效率，因此，越来越多的生产商采用改良后高效的摩托车蹄式制动片生产工艺路线，即，将摩擦材料经预成型和热压后制成长瓦，在对长瓦依次进行磨内弧、倒角、涂胶和干燥处理，再将处理后的长瓦切割成多个短瓦，然后将短瓦与铝蹄粘接，并继续进入后续加工工序。
采用上述改良后的工序使得摩托车蹄式制动衬片的加工效率得到有效提高，在上述改良工序中，磨内弧、倒角、涂胶、干燥以及切割工序中所用的加工设备均为自制或改制，加工模式为单机手工操作生产，每个工序设备处至少配备一名操作人员，而且设备性能及加工效率等方面还无法完全满足要求；工件在工序间需要人工转运输送；所组成的生产线，设备自动化程度低，操作人员劳动强度大、生产效率低且存在安全隐患，产品的质量也不稳定。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线，将磨内弧、倒角、涂胶、干燥以及切割功能集成于一体，热压成型后的长瓦进入该加工线后，实现自动依次完成内弧磨削、两侧倒角、内弧表面涂胶、干燥以及切割成短瓦的工序，大大提高了摩托车蹄式制动衬片的生产效率及产品质量。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线，由送料机1、内弧倒角机2、涂胶机3、干燥机4和切割机5依次设置组成；
所述送料机1用于将存储热压成型后的长瓦呈线形排列依次推送到内弧倒角机2上；
所述内弧倒角机2用于对长瓦进行内弧磨削及倒角磨削加工，加工后的长瓦将进入涂胶机3；
所述涂胶机3用于对长瓦的内弧面进行涂胶，涂胶后的长瓦进入干燥机4；
所述干燥机4用于对涂胶后的长瓦进行烘干处理，烘干后的长瓦进入切割机5；
所述切割机5用于将烘干后的长瓦切割成多个短瓦。
进一步地，所述送料机1由送料机架100、出料机构和传料机构组成，长瓦叠放在出料机构中并逐一被推出至传料机构，并在传料机构的传动下，长瓦前后依次相顶地呈直线形输送至内弧倒角机2；
所述出料机构由推送气缸101、推板102和料仓103组成；
料仓103固定在送料机架100上表面，料仓103由相对距离可根据长瓦弦长或宽度尺寸进行调整的前侧板和后侧板组成，长瓦内弧面朝上叠放在料仓103内，推送气缸101缸体固定在料仓103外侧，推板102与推送气缸101推杆固定连接，推板102的推送端面与料仓103内最底层长瓦端面相对应，推板102在推送气缸101的驱动下将料仓103内的长瓦依次推出；
所述传料机构由齿轮箱104、万向节105、上驱动辊106、下驱动辊107、张紧辊108、传送带109、弹簧组件110、送料电机111和驱动辊支架112组成；
若干个上驱动辊106和若干个下驱动辊107上下一一对应地成组设置，张紧辊108设置在若干个下驱动辊107下方，传送带109套装在若干个下驱动辊107和张紧辊108外侧，所述上驱动辊106与传送带109之间留有用于长瓦传输的间隙；所述上驱动辊106、下驱动辊107和张紧辊108两端均通过轴承安装在对应的轴承座内，所有轴承座均安装在驱动辊支架112上，且所述上驱动辊106两端通过弹簧组件110浮动安装在驱动辊支架112上；
送料电机111与齿轮箱104的输入端相连，齿轮箱104的输出端分别与上驱动辊106和下驱动辊107通过万向节105一一对应连接；
经出料机构推送出的长瓦进入上驱动辊106与传送带109之间的间隙后，在包括：该长瓦后侧长瓦的顶压推动力、上驱动辊106对长瓦内弧面的驱动摩擦力以及传送带109对长瓦外弧面的驱动摩擦力共同作用下被运送至内弧倒角机2。
进一步地，所述上驱动辊106的辊面外轮廓轴向剖面为与长瓦内弧形状相匹配的圆弧形，且上驱动辊106的辊面外廓轴向剖面圆弧的半径小于等于长瓦内弧半径；
在所述上驱动辊106的辊面外表面涂有一层橡胶。
更进一步地，所述上驱动辊106两端通过弹簧组件110浮动安装在驱动辊支架112上；
弹簧组件110由螺旋弹簧和调整螺栓组成，螺旋弹簧连接在驱动辊支架112与上驱动辊106的轴承座之间，调整螺栓与驱动辊支架112顶板螺纹配合连接，调整螺栓底部定压在上驱动辊106的轴承座顶面上，通过旋拧调整螺栓调整上驱动辊106的轴承座与驱动辊支架112之间的距离，实现调整上驱动辊106与传送带109之间的间隙。
进一步地，所述内弧倒角机2由磨削机架200、内弧磨削总成201、内弧磨削总成升降机构202、倒角磨削总成203、倒角磨削总成调整机构204、胎具固定支架205、磨削胎具206和导轨207组成，其中，磨削胎具206通过胎具固定支架205成线形固定安装在磨削机架200上，导轨207对称安装在磨削胎具206径向两侧，内弧磨削总成201通过内弧磨削总成升降机构202安装在磨削胎具206一侧，以实现对内弧砂轮208高度位置调节，两组倒角磨削总成203分别通过倒角磨削总成调整机构204对称安装在磨削胎具206径向两侧，倒角磨削总成203与内弧磨削总成201沿磨削胎具206轴向前后布置，以实现对内倒角砂轮209水平位置调节。
更进一步地，所述内弧砂轮208为弧状砂轮，内弧砂轮208的磨削方向与长瓦的母线方向一致，且内弧砂轮208的外弧径向中心面与磨削胎具206的内弧径向中心面共面；
所述内弧砂轮208的外弧半径与长瓦内弧加工要求的设计半径相同，内弧砂轮208的外弧弦长大于长瓦内弧加工要求达到的内弧弦长；
所述倒角砂轮209采用平面砂轮或锥形砂轮。
更进一步地，所述涂胶机3由涂胶机架300、涂胶胎具301、涂胶辊302、刮板303、储胶盒304、固定座305和涂胶辊支撑轴总成306组成；
所述涂胶胎具301和固定座305均固定在涂胶机架300上表面，所述涂胶辊支撑轴总成306通过套杯307固定在固定座305内，涂胶辊支撑轴一端通过轴承支撑安装在套杯307内，所述涂胶辊302同轴连接在涂胶辊支撑轴另一端；
所述涂胶辊302为弧状辊，涂胶辊302的涂胶方向与长瓦的母线方向一致，涂胶辊302的外弧尺寸与经过内弧磨削后的长瓦内弧尺寸相同，且涂胶辊302的外弧径向中心面与涂胶胎具301的内弧径向中心面共面；
所述套杯307的外沿上开有沿竖直方向的长孔308，套杯307通过长孔308与固定座305连接，通过调整套杯307在竖直方向上的安装位置，调整涂胶辊支撑轴总成306的高度，进而调整涂胶辊302的外弧面与长瓦内弧面之间的间隙，控制胶液涂层厚度；
所述刮板303设置于涂胶辊302的上方，刮板303下方开有与涂胶辊302外弧面相匹配的弧形槽；
所述储胶盒304位于涂胶辊302上方，储胶盒304的出胶口连接有管路，管路的出胶口对着涂胶辊，且管路上安装有阀门309。
进一步地，所述干燥机4由推片机构400、入口输送带401、烘干炉402、出口滑板403、出口输送带404组成；
所述干燥机4中包含有若干组烘干炉402，烘干炉402垂直于长瓦在涂胶机3上的传输方向呈线形依次排列；
所述入口输送带401安装在位于干燥机4入口处的烘干炉402侧壁上，入口输送带401的传输方向与长瓦在涂胶机3上的传输方向相同；
所述推片机构400垂直于入口输送带401的传输方向设置，由气缸及推板组成，气缸的缸体端部垂直固定在入口输送带401的外侧壁上，推板与气缸的推杆端部相连，气缸的推杆端带动推板直线运动，推片机构400将沿入口输送带401输送来的长瓦推送至烘干炉402进行烘干处理；
所述出口输送带404安装在位于干燥机4出口处的烘干炉402的炉体405侧壁上，所述出口输送带404的传输方向垂直于烘干炉402的传输方向；
所述出口滑板403连接安装在干燥机4出口处的烘干炉402与出口输送带404之间。
进一步地，所述切割机5由切割送料机构500、切割主机501和落料槽502组成；
所述切割送料机构500安装在切割机5的入口处，落料槽502安装在切割主机501的出口处，经切割主机501切割后的短瓦沿落料槽502退落至输送装置6上。
更进一步地，所述切割送料机构500由切割推送气缸、切割推板和切割料仓组成，切割料仓固定在切割主机501的机架上表面，切割料仓由相对距离可根据长瓦的弦长或宽度尺寸进行调整的前侧板和后侧板组成，长瓦内弧面朝上叠放在切割料仓内，切割推送气缸缸体固定在切割料仓外侧，切割推板与切割推送气缸推杆固定连接，切割推板的推送端面与切割料仓内最底层长瓦端面相对应，切割推板在切割推送气缸的驱动下将切割料仓内的长瓦间歇式依次推出至切割主机501内实现对长瓦的切割。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线将摩托车蹄式制动衬片的内弧磨削、倒角、涂胶、干燥及切割功能集中在一条加工线上，并按工艺顺序自动完成相应的工序；整条加工线集中控制，使产品质量稳定，设备自动化程度高，员工劳动强度低，生产效率高，安全性提高；同时，省去了人工转运工件的环节，整条加工线只配备一名操作人员即可，降低人力成本；本发明所述自动加工线更适合于摩托车蹄式制动衬片的批量生产。
附图说明
图1为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线的主视图；
图2为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线的俯视图；
图3为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，送料机主视图；
图4为图3中A-A剖视图；
图5为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，送料机俯视图；
图6为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，内弧倒角机主视图；
图7为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，内弧倒角机左视图；
图8为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，涂胶机主视图；
图9为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，涂胶机右视图；
图10为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，涂胶机俯视图；
图11为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，干燥机主视图；
图12为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，干燥机俯视图；
图13为图11中K向视图；
图14为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，切割机主视图；
图15为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，切割机俯视图；
图16为本发明所述摩托车蹄式制动衬片自动加工线中，切割机左视图；
图中：
1-送料机， 2-内弧倒角机， 3-涂胶机，
4-干燥机， 5-切割机， 6-输送装置，
7-电控系统；
100-送料机架， 101-推送气缸， 102-推板，
103-料仓， 104-齿轮箱， 105-万向节，
106-上驱动辊， 107-下驱动辊， 108-张紧辊，
109-传送带， 110-弹簧组件， 111-送料电机，
112-驱动辊支架；
200-磨削机架， 201-内弧磨削总成， 202-内弧磨削总成升降机构，
203-倒角磨削总成， 204-倒角磨削总成调整机构， 205-胎具固定支架，
206-磨削胎具， 207-导轨， 208-内弧砂轮，
209-倒角砂轮；
300-涂胶机架， 301-涂胶胎具， 302-涂胶辊，
303-刮板， 304-储胶盒， 305-固定座，
306-涂胶辊支撑轴总成， 307-套杯 308-长孔，
309-阀门；
400-推片机构， 401-入口输送带， 402-烘干炉，
403-出口滑板， 404-出口输送带， 405-炉体，
406-电加热管， 407-网链总成， 408-循环风机；
500-切割送料机构， 501-切割主机， 502-落料槽，
503-刀轴， 504-切割胎具， 505-切割机架，
506-刀轴气缸， 507-切割刀具， 508-刀轴驱动机构，
509-切割支座。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
如图1和图2所示，本发明提供了一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线，按工艺要求，所述自动加工线由送料机1、内弧倒角机2、涂胶机3、干燥机4、切割机5和输送装置6依次沿着产品加工传输方向，即图中空心箭头方向，依次设置组成，此外，所述自动加工线还包括电控系统7。其中，所述送料机1用于将存储热压成型后的长瓦呈线形排列依次推送到内弧倒角机2上，所述内弧倒角机2用于对长瓦进行内弧磨削及倒角磨削加工，加工后的长瓦将进入涂胶机3，所述涂胶机3用于对长瓦的内弧面进行涂胶，涂胶后的长瓦进入干燥机4，所述干燥机4用于对涂胶后的长瓦进行烘干处理，烘干后的长瓦进入切割机5，所述切割机5用于将经过前述工序处理后的长瓦切割成多个短瓦，且切割后的短瓦被后端的长瓦顶出，并落入输送装置6，所述输送装置6将滑落下的短瓦继续输送至下一工序。至此，本发明所述自动加工线即完成摩托车蹄式制动衬片的长瓦送料、长瓦内弧磨削、长瓦倒角磨削、长瓦内弧涂胶、长瓦干燥、长瓦切割成短瓦以及短瓦传输至下一工序的加工过程。所述电控系统7用于控制送料机1、内弧倒角机2、涂胶机3、干燥机4、切割机5和输送装置6的电控单元工作，以实现所述自动加工线高效可控运行。
如图3、图4和图5所示，所述送料机1由送料机架100、出料机构以及传料机构组成；其中，送料机架100作为整个送料机1的基座，出料机构和传料机构均安装在送料机架100上，出料机构位于传料机构前端，长瓦被出料机构推出后进入传料机构。
所述出料机构由推送气缸101、推板102和料仓103组成。料仓103固定在送料机架100上表面，料仓103的前侧板和后侧板之间的距离位置可根据长瓦的弦长或宽度尺寸进行调整，以适应各种规格长瓦的储存，长瓦在料仓103内弧面朝上依次整齐叠放；推送气缸101水平设置，推送气缸101的缸体前端固定安装在料仓103外侧，推板102与推送气缸101的推杆端固定连接；推板102的推送端面与料仓103内最底层长瓦端面相对应；在推送气缸101的推动下，推板102沿着水平方向将料仓103内最底层长瓦向前推送至指定位置后，推板102在推送气缸101的拉动下，沿着水平方向返回至初始位置，随着料仓103内的长瓦逐层下落，推板102在推送气缸101的驱动下将料仓103内的长瓦间歇式依次推出，使得被推出的长瓦前后依次相顶地呈直线形输出。
所述传料机构由齿轮箱104、万向节105、上驱动辊106、下驱动辊107、张紧辊108、传送带109、弹簧组件110、送料电机111和驱动辊支架112组成。
上驱动辊106和下驱动辊107上下一一对应地成组设置，上驱动辊106和下驱动辊107与长瓦的轴向尺寸成正比，本实施例中，设有四个上驱动辊106和四个下驱动辊107，四个上驱动辊106水平并列平行设置，与之相对应地，四个下驱动辊107水平并列平行设置在四个上驱动辊106下方，且上驱动辊106和下驱动辊107一一对应；所述上驱动辊106的辊面外轮廓轴向剖面为与长瓦内弧形状相匹配的圆弧形，且上驱动辊106的辊面外廓轴向剖面圆弧的半径小于等于长瓦内弧半径，并且在上驱动辊106的辊面外表面涂有一定厚度的橡胶，以增大驱动摩擦力；所述张紧辊108设置在四个下驱动辊107下方中间位置，传送带109套装在四个下驱动辊107和张紧辊108外侧，通过下驱动辊107的带动实现传送，并通过张紧辊108进行张紧，以防止出现打滑；所述上驱动辊106与传送带109之间留有间隙供传输长瓦；所述上驱动辊106、下驱动辊107和张紧辊108两端均通过轴承安装在对应的轴承座内，且所有轴承座均安装在驱动辊支架112上。
位于最上方的上驱动辊106两端还通过弹簧组件110浮动安装在驱动辊支架112上，其中，弹簧组件110由螺旋弹簧和调整螺栓组成，螺旋弹簧上端与驱动辊支架112顶板底面相连，螺旋弹簧下端与上驱动辊106端部对应安装的轴承座顶面相连，调整螺栓从驱动辊支架112顶板上方穿过，并与驱动辊支架112顶板螺纹配合连接，调整螺栓底部定压在上驱动辊106端部对应安装的轴承座顶面上，在螺旋弹簧的轴向弹性连接下，通过旋拧调整螺栓调整上驱动辊106端部对应安装的轴承座与驱动辊支架112顶板之间的竖直距离，进而调整上驱动辊106的竖直高度，最终实现调整上驱动辊106与所对应的下驱动辊107外侧传送带109之间的间隙，以适用于不同厚度长瓦的传输。
所述送料电机111和齿轮箱104作为上驱动辊106和下驱动辊107动力来源，与上驱动辊106和下驱动辊107相匹配的，齿轮箱104的输出端设有四个上输出轴与四个上驱动辊106一一对应并通过万向节105相连，实现动力从齿轮箱104向上驱动辊106传递，齿轮箱104的输出端还设有四个下输出轴与四个下驱动辊107一一对应并通过万向节105相连，实现动力从齿轮箱104向下驱动辊107传递。
送料电机111和齿轮箱104均水平固定安装在送料机架100上表面，送料电机111的输出轴与齿轮箱104的输入轴同轴固连；在送料电机111的驱动下，齿轮箱104将动力进行分配传递，分别同时带动四个上驱动辊106逆时针旋转，与此同时，齿轮箱104分别同时带动四个下驱动辊107顺时针旋转，实现下驱动辊107上的传送带109的传送运行。
经出料机构推送出的长瓦进入上驱动辊106与传送带109之间的间隙后，在包括：该长瓦后侧长瓦的顶压推动力、在逆时针旋转的上驱动辊106对长瓦内弧面的驱动摩擦力以及传送带109对长瓦外弧面的驱动摩擦力在内的三股作用力的共同作用下，长瓦将被平稳地送至下一工序的内弧倒角机2的入料口，为内弧及倒角磨削做准备。
如图6和图7所示，所述内弧倒角机2由磨削机架200、内弧磨削总成201、内弧磨削总成升降机构202、倒角磨削总成203、倒角磨削总成调整机构204、胎具固定支架205、磨削胎具206和导轨207组成。
所述磨削机架200作为整个内弧倒角机2的基座，与送料机架100相邻设置。
所述磨削胎具206的轴向沿着磨削机架200上表面水平贯穿设置，磨削胎具206通过多组胎具固定支架205支撑固定在磨削机架200上，所述胎具固定支架205为焊接结构组件，胎具固定支架205通过螺钉固定在磨削机架200上表面；磨削胎具206径向截面的内弧尺寸与长瓦外弧尺寸相同，以保证长瓦可靠地定位在磨削胎具206上，磨削胎具206与长瓦外弧面相接触的上表面即为定位弧面。
两条所述导轨207的导轨槽相向设置，并沿着磨削胎具206轴向对称设置在磨削胎具206径向两侧，所述导轨207通过螺钉固定在磨削胎具206的两侧面上，磨削胎具206上的长瓦侧沿与两侧导轨207的导轨槽相匹配，使得长瓦在两侧导轨207的导向下沿磨削胎具206轴向向前运动；在倒角磨削总成203所在位置的所述导轨207上开有缺口，便于倒角砂轮209前伸，以实现倒角磨削总成203对长瓦两侧的倒角磨削加工。
所述内弧磨削总成201设置在磨削胎具206一侧，内弧磨削总成201采用内弧驱动电机作为动力源，并采用带传动机构作为传动机构，内弧砂轮208安装在传动机构末端。所述内弧砂轮208为弧状砂轮，即其轴向截面外轮廓为弧形，内弧砂轮208的磨削方向与长瓦的母线方向一致，且内弧砂轮208的外弧径向中心面与磨削胎具206的内弧径向中心面共面，其外弧半径与产品要求的设计半径相同，内弧砂轮208的外弧弦长略大于长瓦内弧加工要求达到的内弧弦长。所述内弧砂轮208旋转实现对正下方磨削胎具206上的长瓦内弧进行磨削加工。
所述内弧磨削总成201安装在内弧磨削总成升降机构202上，以实现对内弧砂轮208高度位置的调整，使内弧砂轮208与长瓦内弧面之间的加工位置相匹配。所述内弧磨削总成升降机构202采用丝杠螺母机构，其中，丝杠一端安装有手轮，通过旋转手轮实现对丝杠的旋转驱动，进而驱动与丝杠螺纹连接的螺母上下直线运动，所述内弧磨削总成201与螺母固定连接，从而实现通过旋转手轮驱动内弧磨削总成201整体上下运动，以实现控制内弧砂轮208上下运动。
所述倒角磨削总成203对称设置在磨削胎具206两侧，且倒角磨削总成203与内弧磨削总成201沿磨削胎具206轴向前后布置，即长瓦内弧磨削与倒角磨削不在同一位置进行，避免部件发生干涉；所述倒角磨削总成203采用倒角驱动电机作为动力源，倒角砂轮209直接安装在倒角驱动电机的输出端。所述倒角砂轮209采用平面砂轮或锥形砂轮，以适应不同角度的长瓦倒角磨削加工；倒角砂轮209的磨削方向与长瓦的母线方向一致。两侧的倒角砂轮209旋转以实现同时对长瓦两侧进行倒角磨削加工。
所述倒角磨削总成203安装在倒角磨削总成调整机构204上，以实现对倒角磨削总成203水平位置的调整，使倒角砂轮209与长瓦两侧倒角侧沿之间的加工位置相匹配。倒角磨削总成调整机构204采用丝杠螺母机构，其中，丝杠一端安装有手轮，通过旋转手轮实现对丝杠的旋转驱动，进而驱动与丝杠螺纹连接的螺母水平直线运动，所述倒角磨削总成203与螺母固定连接，从而实现通过旋转手轮驱动倒角磨削总成203整体水平运动，以实现控制倒角砂轮209水平运动。
从送料机构1中推送出来的长瓦，在后侧长瓦的顶压推动力、上驱动辊106和传送带109的传送作用下，沿导轨207在磨削胎具206的定位弧面上向前运动，依次完成内弧磨削及两侧倒角磨削，且完成磨削加工的长瓦被后端长瓦顶出并进入涂胶机3的入料口，为长瓦内弧面涂胶做准备。
当需要更换不同规格产品时，需要更换或调整磨削胎具206、导轨207、内弧砂轮208、内弧砂轮208的高度位置、倒角砂轮209以及倒角砂轮209的水平位置。
如图8、图9和图10所示，所述涂胶机3由涂胶机架300、涂胶胎具301、涂胶辊302、刮板303、储胶盒304、固定座305和涂胶辊支撑轴总成306组成。
所述涂胶机架300作为涂胶机3的基座，与内弧倒角机2相邻设置。
所述涂胶胎具301固定在涂胶机架300上表面，且涂胶胎具301正对着磨削胎具206，涂胶胎具301与磨削胎具206同轴设置并处于同一水平面上，以便于长瓦从磨削胎具206上顺利运动至涂胶胎具301上。
所述固定座305固定在涂胶胎具301一侧的涂胶机架300上表面，所述涂胶辊支撑轴总成306通过套杯307固定在固定座305内，涂胶辊支撑轴总成306中，涂胶辊支撑轴一端通过轴承支撑安装在套杯307内，所述涂胶辊302通过键连接在涂胶辊支撑轴另一端，所述涂胶辊302为弧状辊，即其轴向截面外轮廓为弧形，涂胶辊302的涂胶方向与长瓦的母线方向一致，涂胶辊302的外弧尺寸与经过内弧磨削后的长瓦内弧尺寸相同，且涂胶辊302的外弧径向中心面与涂胶胎具301的内弧径向中心面共面，以便于涂胶辊302涂胶弧形外表面与长瓦内弧面可靠接触。
完成内弧磨削及倒角加工的长瓦，在后端长瓦的推送下从磨削胎具206上顺利运动至涂胶胎具301上，并沿涂胶胎具301前行通过涂胶辊302底部，长瓦内弧面利用摩擦力带动涂胶辊302转动，使涂胶辊302表面的胶液涂抹在长瓦内弧面上。
所述套杯307的外沿上下对称地开有四个沿竖直方向的长孔308，套杯307通过长孔308与固定座305螺钉连接，通过调整套杯307在竖直方向上的安装位置，调整涂胶辊支撑轴总成306的高度，即调整涂胶辊302相对于下方涂胶胎具301的竖直高度位置，进而调整涂胶辊302的外弧面与长瓦内弧面之间的间隙，从而控制胶液涂层厚度，同时，也可用于产品更换时调整涂胶辊302与涂胶胎具301之间的距离。
所述刮板303设置于涂胶辊302的上方，刮板303一侧连接板通过螺栓固定连接在固定座305上，刮板303下方开有与涂胶辊302外弧面相匹配的弧形槽，所述刮板303下方的弧形槽与涂胶辊302外弧面之间留有间隙，以实现控制涂胶辊302表面挂胶层的厚度以及胶液粘附的均匀性。
所述储胶盒304位于涂胶辊302上方，储胶盒304的出胶口连接有管路，管路的出胶口对着涂胶辊，且管路上安装有阀门309。储胶盒304内的胶液依靠重力，通过管路滴胶的方式流向涂胶辊302的表面，并通过调节管路上的阀门309调节滴胶量。
当需要更换不同规格产品时，需要更换或调整涂胶胎具301、涂胶辊302以及涂胶胎具301、涂胶辊302之间的相对位置。
如图11、图12和图13所示，所述干燥机4由推片机构400、入口输送带401、烘干炉402、出口滑板403、出口输送带404组成。
所述干燥机4中包含有三组烘干炉402，三组烘干炉402呈线形依次设置，且三组烘干炉402的排列方向垂直于长瓦在前述内弧倒角机2和涂胶机3上的传输方向，所述烘干炉402采用现有通用的移动式烘干炉，包括炉体405、电加热管406、网链总成407和循环风机408，其中，炉体405为烘干炉402的主体支撑；网链总成407水平安装在炉体405的中部，用于传输需烘干的工件，且网链总成407的传输速度可调，电加热管406水平安装在网链总成407上方，用于对网链总成407上传输的工件进行加热烘干，且电加热管406的加热温度可调；循环风机408安装在炉体405的顶部，用于将热风吹向工件表面，保持下方烘干工件附近的空气流通，提高温度的均匀性。
所述入口输送带401安装在位于干燥机4入口处的烘干炉402的炉体405侧壁上，所述入口输送带401的传输方向与长瓦在前述内弧倒角机2和涂胶机3上的传输方向相同，即垂直于烘干炉402的网链总成407的传输方向。
所述推片机构400垂直于入口输送带401的传输方向设置，由气缸及推板组成，气缸的缸体端部垂直固定在入口输送带401的外侧壁上，推板与气缸的推杆端部相连，气缸的推杆端带动推板直线运动，进而实现将沿入口输送带401输送来的长瓦推送至烘干炉402的网链总成407上，在网链总成407的传输下进行烘干处理。
所述出口输送带404安装在位于干燥机4出口处的烘干炉402的炉体405侧壁上，所述出口输送带404的传输方向垂直于烘干炉402的网链总成407的传输方向。
所述出口滑板403连接安装在干燥机4出口处的烘干炉402的网链总成407与出口输送带404之间，使经烘干炉402烘干后的长瓦顺利落至出口输送带404上。
长瓦在涂胶机3中完成内弧涂胶工序后，在后端长瓦的顶推下，运动至干燥机3处，并在入口输送带401的输送下顺利进入干燥机3，长瓦经入口输送带401输送至烘干炉402的入口指定位置处后，在推片机构400的推送下进入到烘干炉402的网链总成407上，在网链总成407的传输下，长瓦内弧的涂胶层在上方的电加热管406的加热下逐渐被依次排列的烘干炉402烘干，烘干后的长瓦工件沿滑板403滑落至出口输送带404上，随出口输送带404前行并自动滑落至切割机5入口端的料仓内，为后续的切割工序做准备。
如图14、图15和图16所示，所述切割机5由切割送料机构500、切割主机501和落料槽502组成。
所述切割主机501采用现有通用的摩托车蹄式制动衬片切割机，包括切割机架505、刀轴503、切割胎具504、刀轴气缸506、切割刀具507、刀轴驱动机构508和切割支座509；其中，切割胎具504通过支座安装在切割机架505上表面，切割胎具504径向截面的内弧尺寸与长瓦外弧尺寸相同，以保证长瓦可靠地定位在切割胎具504上，切割胎具504与长瓦外弧面相接触的上表面即为定位弧面；多组切割刀具507沿轴向安装在刀轴503上，以实现将一个长瓦一次性切割成多个短瓦；刀轴503设置在切割胎具504上方，并支撑安装在切割支座509上；刀轴驱动机构508由驱动电机和传动组件组成，驱动电机安装在切割支座509上，传动组件采用带传动形式，驱动电机的动力输出端通过传动组件与刀轴503传动连接；切割支座509底部中间位置通过铰座安装在切割机架505上表面；刀轴气缸506的缸体端铰接在切割机架505侧面，刀轴气缸506的推杆端铰接在切割支座509底部外端，在刀轴气缸506的推拉带动下，切割支座509上下摆动，进而带动刀轴503上下摆动，以实现刀轴503带动切割刀具507完成切割时落下，切割后抬起的动作。
所述切割送料机构500安装在切割机5的入口处，与前述送料机1中的出料机构结构相同，由切割推送气缸、切割推板和切割料仓组成，切割料仓固定在切割机架505上表面，切割料仓的前侧板和后侧板之间的距离位置可根据长瓦的弦长或宽度尺寸进行调整，以适应各种规格长瓦的储存，通过出口输送带404输送的长瓦内弧面朝上地滑落至切割料仓内；切割推送气缸水平设置，切割推送气缸的缸体前端固定安装在料仓外侧，切割推板与切割推送气缸的推杆端固定连接；切割推板的推送端面与切割料仓内最底层长瓦端面相对应；在切割推送气缸的推动下，切割推板沿着水平方向将切割料仓内最底层长瓦向前推送至切割胎具504上，切割推板在切割推送气缸的拉动下，沿着水平方向返回至初始位置，随着切割料仓内的长瓦逐层下落，切割推板在推送气缸的驱动下将切割料仓内的长瓦间歇式依次推出，使得被推出的长瓦前后依次相顶地呈直线形输出至切割胎具504上，以实现对长瓦的切割。
落料槽502安装在切割主机501的出口处，经切割主机501切割后的短瓦沿落料槽502退落至输送装置6上，再通过人工或机器手将短瓦工件取走，以进行下一工序。
所述自动加工线的工作过程简述如下：
人工放片：人工将多片长瓦内弧朝上叠放在送料机1的料仓103内。
送片：随推送气缸101的往复运动，料仓103内的长瓦一个接一个地、后片顶前片被推出，在上驱动辊106、传送带109及推送气缸101作用下，多个长瓦工件轴向沿线形排列前移。
磨内弧倒角及涂胶：长瓦进入内弧倒角机2，依次完成内弧和倒角磨削，然后进入涂胶机3完成长瓦内弧表面涂胶。
干燥：涂完胶的长瓦进入干燥机4的进口输送带401上，当输送带上排满一组多个工件并被送至烘干炉402入口端时，推片机构400将该组多个工件同时推入烘干炉的输送网链407上并随其进入炉内进行胶液烘干。在烘干炉出口端，烘干后的工件沿出口滑板403滑落至出口输送带404上，并被推送滑入切割机5入口端料仓。
切割：切割送料机构500将料仓内的长瓦推送至切割机5的切割胎具504上切割，切割后的多个短瓦，被切割送料机构500再次从料仓内推出并送至切割胎具504上的下一个长瓦推离胎具，并沿出料槽502落入输送装置6上。人工或机械手取走工件，转入下一工序。至此完成蹄式制动衬片的内弧磨削、倒角、涂胶、干燥及切割。