阅读说明：本技术 可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车 (Rubber-tyred vehicle capable of running on underground bent track ) 是由 王达 原东峰 王科 赵睿 范晓峥 周甲 高海泉 原建龙 王海斌 李允旺 何辰璞 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车,属于井下运输领域；所要解决的技术问题是提供了一种不需要使用平板车转运,可以在井下弯轨上运行,可以切换轨道运输和胶轮运输的两用胶轮车；解决该技术问题采用的技术方案为：可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车,包括胶轮车,胶轮车的车架底部中轴线上前部和后部设置有液压缸,液压缸缸筒与车架底部相连,液压缸活塞杆前端设置有轮轴,轮轴两端设置有车轮,轮轴与车架之间通过回转轴承相连,前车轮与后车轮为矿车轮；本发明可广泛应用于井下运输领域。(The invention relates to a rubber-tyred vehicle capable of running on an underground bent track, belonging to the field of underground transportation; the technical problem to be solved is to provide a dual-purpose rubber-tyred vehicle which does not need to use a flat car for transferring, can run on an underground bent rail and can switch rail transportation and rubber wheel transportation; the technical scheme for solving the technical problem is as follows: the rubber-tyred vehicle capable of running on the underground bent track comprises a rubber-tyred vehicle, wherein hydraulic cylinders are arranged on the front part and the rear part of a central axis at the bottom of a frame of the rubber-tyred vehicle, a cylinder barrel of each hydraulic cylinder is connected with the bottom of the frame, a wheel shaft is arranged at the front end of a piston rod of each hydraulic cylinder, wheels are arranged at two ends of each wheel shaft, the wheel shafts are connected with the frame through slewing bearings, and the front wheels and the rear wheels; the invention can be widely applied to the field of underground transportation.)

可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车

技术领域

本发明可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，属于井下运输技术领域。

背景技术

目前，煤矿井下运输分为运送煤炭的主运输和运送矸石、材料、人员的辅助运输，由于辅助运输的对象种类多、工况复杂，所以现在多使用胶轮车在井下进行辅助运输，现有的胶轮车对工况要求较高，不能在坡度超过14度的矿井使用，而现有的运输巷道为大倾角巷道，可能存在弯轨，在需要将胶轮车运输至井下的时候，需要先将胶轮车固定在平板车上，然后使用钢丝绳辅助牵引平板车，平板车在倾斜的巷道轨道上进行运输，在到达井下底部平稳巷道的时候，进行卸车，将胶轮车卸下，方可以使用胶轮车，增加了胶轮车运输时间和运输成本，影响井下作业。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种不需要使用平板车转运，可以在井下弯轨上运行，可以切换轨道运输和胶轮运输的两用胶轮车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车，胶轮车的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸，后部设置有后液压缸，前液压缸缸筒与车架底部相连，前液压缸与车架底部之间设置有前回转轴承，前回转轴承固定部与车架相连，回转部与前液压缸缸筒相连，前液压缸活塞杆前端设置有前轮轴，前轮轴两端设置有前车轮，后液压缸缸筒与车架底部相连，后液压缸与车架底部之间设置有后回转轴承，后回转轴承的固定部与车架相连，回转部与后液压缸相连，后液压缸活塞杆前端设置有后轮轴，后轮轴两端设置有后车轮，前车轮与后车轮为矿车轮。

所述的前轮轴与后轮轴处于同一平面上。

所述的前车轮与后车轮为铸钢矿车轮。

所述的前液压缸的活塞杆前端设置有前圆环，所述的前圆环套设在前轮轴上。

所述的后液压缸的活塞杆前端设置有后圆环，所述的后圆环套设在后轮轴上，所述的后圆环与后轮轴之间设置有轴承。

所述的前轮轴与前液压缸的活塞杆之间设置有加强筋，所述的后轮轴与后液压缸的活塞杆之间设置有加强筋。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：在胶轮车车底加装矿车轮对，矿车轮对高度可调，可以切换胶轮车使用矿车轨道上运行和在平稳路段上运行，同时轮轴与车架之间通过回转轴承相连，在遇到转弯的时候，可以平稳过弯，不会出现晃动或者脱轨的现象，可以提高行走速度。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图中1为胶轮车、2为前液压缸、3为后液压缸、4为前轮轴、5为后轮轴、6为前车轮、7为后车轮、8为加强筋、9为前回转轴承、10为后回转轴承。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车1，胶轮车1的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸2，后部设置有后液压缸3，前液压缸2缸筒与车架底部相连，前液压缸2与车架底部之间设置有前回转轴承9，前回转轴承9固定部与车架相连，回转部与前液压缸2缸筒相连，前液压缸2活塞杆前端设置有前轮轴4，前轮轴4两端设置有前车轮6，后液压缸3缸筒与车架底部相连，后液压缸3与车架底部之间设置有后回转轴承10，后回转轴承10的固定部与车架相连，回转部与后液压缸3相连，后液压缸3活塞杆前端设置有后轮轴5，后轮轴5两端设置有后车轮7，前车轮6与后车轮7为矿车轮，前轮轴4与后轮轴5处于同一平面上，前车轮6与后车轮7为铸钢矿车轮，前液压缸2的活塞杆前端设置有前圆环，所述的前圆环套设在前轮轴4上，后液压缸3的活塞杆前端设置有后圆环，所述的后圆环套设在后轮轴5上，所述的后圆环与后轮轴5之间设置有轴承，前轮轴4与前液压缸2的活塞杆之间设置有加强筋8，所述的后轮轴5与后液压缸3的活塞杆之间设置有加强筋8。

本发明在使用时，在需要将胶轮车从地面下方至井下时，矿车轨道为直轨，将胶轮车开至进口运输轨道处，将前液压缸和后液压缸的活塞杆伸出，使前车轮、后车轮与轨道相互啮合，同时将车体抬离地面，同时在胶轮车前后使用钢丝绳进行牵引，通过钢丝绳绞车的牵引，使胶轮车沿着轨道向下平稳的运形，在到达井下后，回收液压缸，使用胶轮车的动力，使用胶轮在井下进行移动，方便快捷，不需要使用专用平板车进行装车，运行方便，节省了胶轮车的运输时间，提高了运输效率，在遇到转弯的轨道时，车轮转动，通过回转轴承确保车轮在转动的时候平稳过渡，不会使车体出现晃动，提高了转运的稳定性和可靠性。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。