阅读说明：本技术 公铁两用牵引车 (Highway-railway dual-purpose tractor ) 是由 张永辉 刘永 孙凯 于 2018-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种公铁两用牵引车,包括：牵引车主体,牵引车主体包括车体、地面车轮、轨道车轮和转向驱动结构,地面车轮设置在车体的底部,轨道车轮可收缩地设置在车体的底部,转向驱动结构与地面车轮相连以驱动地面车轮转向；轨道车轮位于轨道上且地面车轮的方向为预设方向时,转向驱动结构具有禁用的第一状态。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的公铁两用牵引车在铁轨上行走的时候,由于地面车轮的转向而造成公铁两用牵引车脱轨的问题。(The invention provides a highway and railway dual-purpose tractor, which comprises: the tractor comprises a tractor body, a driving device and a control device, wherein the tractor body comprises a vehicle body, ground wheels, rail wheels and a steering driving structure, the ground wheels are arranged at the bottom of the vehicle body, the rail wheels are arranged at the bottom of the vehicle body in a retractable manner, and the steering driving structure is connected with the ground wheels to drive the ground wheels to steer; when the wheels of the rail are positioned on the rail and the direction of the wheels on the ground is a preset direction, the steering driving structure has a forbidden first state. The technical scheme of the invention effectively solves the problem that the dual-purpose tractor for the highway and the railway derails due to the steering of the ground wheels when the dual-purpose tractor for the highway and the railway in the prior art runs on the rails.)

公铁两用牵引车

技术领域

本发明涉及公铁两用牵引车的技术领域，具体而言，涉及一种公铁两用牵引车。

背景技术

公铁两用牵引车是一种既可以在公路上行驶，又可在铁路上牵引作业，以铁路牵引作业为主的专用设备，广泛的应用于轨道运输行业。公铁两用车通常用于铁路站段、港口码头、工矿企业、大中型货场等有专用铁路线的作业场所，作为牵引车调车使用。公铁两用牵引车一般由动力传动系统、转向系统、制动系统、液压系统、电气系统、车架与悬挂装置、公铁导向装置、车钩等部分组成。大部分公铁两用牵引车采用公路驱动和铁路驱动全部使用橡胶轮胎的驱动方式。当铁路走行作业时，铁路用钢轮下降，支承在铁路钢轨上，作为导向轮，橡胶轮胎部分重量压在钢轨上，摩擦钢轨驱动。在公路上行走作业时，收回导向轮即可。

当公铁两用牵引车在铁路上牵引走行时，由于铁路车轮与铁轨具有自导向功能，因此车辆无需转向系统。如果此时转动方向盘，使驱动车轮转动，转向系统工作，将干预铁路导向轮自导向功能，造成设备的损坏和车辆脱轨事故的发生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种公铁两用牵引车，以解决现有技术中的公铁两用牵引车在铁轨上行走的时候，由于地面车轮的转向而造成公铁两用牵引车脱轨的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种公铁两用牵引车，包括：牵引车主体，牵引车主体包括车体、地面车轮、轨道车轮和转向驱动结构，地面车轮设置在车体的底部，轨道车轮可收缩地设置在车体的底部，转向驱动结构与地面车轮相连以驱动地面车轮转向；轨道车轮位于轨道上且地面车轮的方向为预设方向时，转向驱动结构具有禁用的第一状态。

进一步地，转向驱动结构包括液压管路和设置在液压管路上的阀门，阀门关闭以使转向驱动结构不能驱动地面车轮转向。

进一步地，公铁两用牵引车还包括检测结构，检测结构设置在牵引车主体上，以检测地面车轮的方向是否处于预设方向。

进一步地，车体包括车桥固定座，转向驱动结构包括转向摇臂，检测结构包括接近传感器和检测板，接近传感器安装在车桥固定座上，检测板安装在转向摇臂上，接近传感器通过测量检测板的位置来判断地面车轮是否处于预设方向。

进一步地，检测结构还包括安装座，安装座可拆装地安装在车桥固定座上，接近传感器安装在安装座上。

进一步地，安装座为板状结构，安装座包括第一板段、第二板段和第三板段，第一板段和第二板段平行设置，第三板段设置在第一板段和第二板段之间，第三板段的平面与第一板段的平面垂直，第一板段安装在车桥固定座上，接近传感器安装在第二板段上。

进一步地，检测板上设置有检测孔，检测孔与接近传感器相对应时，地面车轮处于预设方向。

进一步地，检测结构还包括调整座，调整座安装在检测板和转向摇臂之间，以调整接近传感器和检测板之间的距离。

进一步地，检测板上设置有螺栓孔，检测板和调整座通过螺栓固定在转向摇臂上。

进一步地，阀门为电磁球阀，电磁球阀与检测结构电连接。

应用本发明的技术方案，当公铁两用牵引车在轨道上行走时，轨道车轮与轨道接触，地面车轮也和轨道接触，其中，地面车轮和轨道接触为公铁两用牵引车提供动力，公铁两用牵引车在转移方向的时候通过轨道车轮实现，轨道车轮位于轨道上时且地面车轮的方向为预设方向时，转向驱动结构不能驱动地面车轮转向，即转向驱动结构具有禁用的第一状态，这样就能够避免公铁两用牵引车出现脱轨的问题。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的公铁两用牵引车在铁轨上行走的时候，由于地面车轮的转向而造成公铁两用牵引车脱轨的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的公铁两用牵引车的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的公铁两用牵引车的转向驱动结构示意图；

图3示出了图1的公铁两用牵引车的转向驱动结构的工作原理示意图；

图4示出了图1的接近传感器和检测板的配合结构示意图；

图5示出了图4的接近传感器和检测板的另一角度的结构示意图；以及

图6示出了图5的检测板的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、牵引车主体；11、车体；12、地面车轮；13、轨道车轮；14、转向驱动结构；141、液压管路；142、阀门；20、检测结构；21、接近传感器；22、检测板；23、安装座；24、调整座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图6所示，本实施例的公铁两用牵引车包括牵引车主体10。牵引车主体10包括车体11、地面车轮12、轨道车轮13和转向驱动结构14，地面车轮12设置在车体11的底部，轨道车轮13可收缩地设置在车体11的底部，转向驱动结构14与地面车轮12相连以驱动地面车轮12转向。轨道车轮13位于轨道上且地面车轮12的方向为预设方向时，转向驱动结构14具有禁用的第一状态。

应用本实施例的技术方案，当公铁两用牵引车在轨道上行走时，轨道车轮13与轨道接触，地面车轮12也和轨道接触，其中，地面车轮12和轨道接触为公铁两用牵引车提供动力，公铁两用牵引车在转移方向的时候通过轨道车轮13实现，轨道车轮13位于轨道上时且地面车轮12的方向为预设方向时，转向驱动结构14不能驱动地面车轮12转向，即转向驱动结构14具有禁用的第一状态，这样就能够避免公铁两用牵引车出现脱轨的问题。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的公铁两用牵引车在铁轨上行走的时候，由于地面车轮的转向而造成公铁两用牵引车脱轨的问题。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，转向驱动结构14包括液压管路141和设置在液压管路141上的阀门142，阀门142关闭以使转向驱动结构14不能驱动地面车轮12转向。阀门142的设置使得转向驱动结构14的控制比较方便。具体地，阀门142为电磁球阀，这样转向驱动结构14的自动化程度比较高，例如当阀门142需要关闭的时候，只需要给电磁球阀电信号就能够实现电磁球阀的打开或者关闭，即当满足轨道车轮13位于轨道上且地面车轮12的方向为预设方向的时候，电磁球阀关闭，地面车轮12不能够转向，转向驱动结构14具有禁用的第一状态，当不能够同时满足轨道车轮13位于轨道上且地面车轮12的方向为预设方向的时候，转向驱动结构14为可以工作的第二状态。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，公铁两用牵引车还包括检测结构20，检测结构20设置在牵引车主体10上，以检测地面车轮12的方向是否处于预设方向。检测结构20的设置不需要人为的观察进行控制，这样提高了公铁两用牵引车的判断精度。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，车体11包括车桥固定座，转向驱动结构14包括转向摇臂，检测结构20包括接近传感器21和检测板22，接近传感器21安装在车桥固定座上，检测板22安装在转向摇臂上，接近传感器21通过测量检测板22的位置来判断地面车轮12是否处于预设方向。上述结构制作成本较低，检测可靠度较高。工作时，接近传感器21安装在车桥固定座上，检测板22安装在转向摇臂上，这样接近传感器21不动，检测板22会动，当接近传感器21和检测板22相对位置对应好之后，地面车轮12就对应预设方向，例如，预设方向为公铁两用牵引车向前行走的方向。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，检测结构20还包括安装座23，安装座23可拆装地安装在车桥固定座上，接近传感器21安装在安装座23上。安装座23的设置使得接近传感器21的设置位置比较方便。具体地，安装座23为板状结构，安装座23包括第一板段、第二板段和第三板段，第一板段和第二板段平行设置，第三板段设置在第一板段和第二板段之间，第三板段的平面与第一板段的平面垂直，第一板段安装在车桥固定座上，接近传感器21安装在第二板段上。上述结构加工成本较低，且与检测板22的配合方便。

如图4至图6所示，在本实施例的技术方案中，检测板22上设置有检测孔，检测孔与接近传感器21相对应时，地面车轮12处于预设方向。上述结构加工成本较低。具体地，接近传感器(检测开关)与检测板22有4mm检测距离，检测板22上有10mm检测孔。当转动的检测板22上的检测孔与检测开关轴向中心重合后，公铁两用牵引车的转向对中。检测到的对中信号传递给控制器。此时，如果公铁两用牵引车处于铁路牵引作业工况时，通过控制器控制电磁球阀，锁定转向油缸，转向驱动桥对中锁死。转向驱动桥对中锁死后，只能传递动力，不能转向。保证公铁两用牵引车铁路作业行车安全。如果公铁两用牵引车处于公路作业工况时，则转向驱动结构14不进行锁定。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，检测结构20还包括调整座24，调整座24安装在检测板22和转向摇臂之间，以调整接近传感器21和检测板22之间的距离。调整座24的设置方便了调整接近传感器21和检测板22之间的距离。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，检测板22上设置有螺栓孔，检测板22和调整座24通过螺栓固定在转向摇臂上。上述结构拆装方便，制作成本较低。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，阀门142为电磁球阀，电磁球阀与检测结构20电连接。上述结构实现了公铁两用牵引车的自动控制，即通过信号就能够控制电磁球阀的开闭。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。