阅读说明：本技术 伸展型自动物料传送装置及物料传送方法 (Stretching type automatic material conveying device and material conveying method ) 是由 陈贵斌 马率中 鲁攀 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于上料打包设备领域,具体涉及到一种伸展型自动物料传送装置及物料传送方法。该传送装置分别设在打包机相对的两侧,一侧用于上料,一侧用于打包后卸料；每个传送装置包括传送结构、至少两对从高到低排列的竖向调节支架及一对斜向调节支架；传送结构包括斜向设置的防滑传送皮带、传送轴承及传送控制装置；传送皮带由传动轴承带动由低处向高处移动；斜向调节支架平行的设在传送皮带左右两侧,竖向可调支架设在斜向调节支架底部；在两个斜向调节支架内侧首尾两端设有带动传送皮带移动的连接轴；传送皮带裹覆在所有连接轴的上下两侧；传送控制装置设置在斜向调节支架上。本发明大大减轻了工人的劳动强度,降低了成本。(The invention belongs to the field of feeding and packaging equipment, and particularly relates to an extension type automatic material conveying device and a material conveying method. The conveying devices are respectively arranged at two opposite sides of the packaging machine, one side of each conveying device is used for feeding, and the other side of each conveying device is used for discharging after packaging; each conveying device comprises a conveying structure, at least two pairs of vertical adjusting brackets arranged from high to low and a pair of oblique adjusting brackets; the conveying structure comprises an anti-skid conveying belt, a conveying bearing and a conveying control device which are obliquely arranged; the conveying belt is driven by the transmission bearing to move from a low position to a high position; the oblique adjusting brackets are arranged on the left side and the right side of the conveying belt in parallel, and the vertical adjustable brackets are arranged at the bottoms of the oblique adjusting brackets; connecting shafts for driving the conveying belt to move are arranged at the head end and the tail end of the inner sides of the two oblique adjusting brackets; the conveying belts are wrapped on the upper side and the lower side of all the connecting shafts; the conveying control device is arranged on the oblique adjusting bracket. The invention greatly reduces the labor intensity of workers and reduces the cost.)

伸展型自动物料传送装置及物料传送方法

技术领域

本发明涉及上料打包设备领域，具体涉及到一种伸展型自动物料传送装置及物料传送方法。

背景技术

传统的打包设备往往是一台单独的打包机，由于骨架外壳的限制，打包机平台非常高；且打包机需人工搬运物料至打包平台、或借助叉车及吊装工具进行打包，物料打包完成后同样重复以上动作，耗费大量时间及人力。目前也有一些自动上料打包设备，但物料传送装置往往与打包机是一体连接的结构，针对不同尺寸的打包机，产品只能重复购买，成本很高；且不能在上料时同时进行自动卸料操作。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题公开了一种伸展型自动物料传送装置及物料传送方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种伸展型自动物料传送装置，该传送装置分别设在打包机相对的两侧，一侧用于上料，一侧用于打包后卸料；每个传送装置包括传送结构、至少两对从高到低排列的竖向调节支架及一对斜向调节支架；

所述传送结构包括斜向设置的防滑传送皮带、传送轴承及传送控制装置；所述传送轴承成对的设在两个斜向调节支架内侧；所述传送皮带由传动轴承带动由低处向高处移动；

所述斜向调节支架平行的设在传送皮带左右两侧，所述竖向可调支架设在斜向调节支架底部；在两个斜向调节支架内侧首尾两端设有带动传送皮带移动的连接轴；所述传送皮带裹覆在所有连接轴的上下两侧；所述传送控制装置设置在斜向调节支架上，用来控制传动轴承的启停。

进一步，所述竖向调节支架包括与地面接触的竖向固定段和与竖向固定段套接的竖向调节段；所述竖向调节段可相对于竖向固定段上下移动。

进一步，每对竖向可调支架之间设有加强连接强度用的若干水平连接杆；竖向固定段之间固定有连接杆一；竖向调节段之间固定有连接杆二；连接杆一和连接杆二之间连接有竖向丝杆；连接杆一的上端设有与竖向丝杆套接的转盘一，转盘一中心处设有一体成型的螺纹管一；所述螺纹管一与所述竖向丝杆匹配；连接杆二内固定有与所述竖向丝杆匹配的丝母。

进一步，所述斜向调节支架包括设在低处的斜向固定段和与斜向固定段套接的斜向调节段；所述斜向调节段可相对于斜向固定段前后移动。

进一步，所述斜向可调支架之间设有加强连接强度用的若干水平连接杆；其中，斜向固定段之间固定有连接杆三；斜向调节段之间固定有连接杆四；连接杆三和连接杆四之间连接有斜向丝杆；连接杆三的一侧设有与斜向丝杆套接的转盘二，转盘二中心处设有一体成型的螺纹管二；所述螺纹管二与所述斜向丝杆匹配；连接杆四内固定有与所述斜向丝杆匹配的丝母。

进一步，所述传送控制装置包括固定在斜向调节支架外侧的交流电机、控制交流电机的变频器及调节变频器输出用的电位器。

进一步，在所述传动皮带的最低处设置有辅助导向支架；所述辅助导向支架的底面与地面贴合；辅助导向支架的顶面一端与底面相接，另一端与传动皮带贴合。

进一步，所述传动皮带上垂直于传动方向固定有若干等间距设置的挡板。

更进一步，上述自动物料传送装置的物料传送方法，包括如下步骤：

S1、在打包前先将打包机与上料侧传送装置和卸料侧传送装置确定好间隔距离；

S2、分别调整两侧物料传送装置中靠近打包机的所述竖向调节支架的高度；即通过转动所述转盘一使竖向调节段慢慢升高；

S2、调节所述斜向调节支架的长度，即通过转动所述转盘二使斜向调节段向打包机一侧伸展，直到传动皮带与打包机平台对齐；

S3、将所述辅助导向支架放置到传送皮带的最低点，使辅助导向支架与地面及传送皮带贴合；

S4、启动电机按键，变频器控制交流电机转动，从而连接轴带动传送皮带进行往复运行，开始对物料进行自动上料、打包及卸料作业。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明创造针对传统打包机操作繁琐，搬运箱体困难等状况，实现物料传送装置与打包机可伸展对接，箱体自动上料或卸料，代替了传统意义上的人工搬运，大大减轻了工人的劳动强度，同时本装置能够通过调节高度及长度来与打包平台相对接，可实现与不同尺寸打包机的配合，降低了重复购买设备的成本；此外，本装置传送过程实现可调速电控自动行走，满足不同质量物料的传送需求；传送装置操作简单，便于输送箱体完成打包过程。

附图说明：

图1是本发明优选实施例中自动物料传送装置的正视图；

图2是本发明优选实施例中自动物料传送装置的仰视图；

图3是本发明优选实施例中自动物料传送装置的左视图；

图4是本发明优选实施例中螺纹管一的俯视图。

其中：1、竖向调节支架；11、竖向固定段；12、竖向调节段；13、连接杆一；14、连接杆二；15、竖向丝杆；16、转盘一；161、螺纹管一；2、斜向调节支架；21、斜向固定段；22、斜向调节段；23、连接杆三；24、连接杆四；25、斜向丝杆；26、转盘二；3、传送皮带；31、挡板；4、传送控制装置；5、连接轴；6、辅助导向支架；7、打包机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1至图4所示，本发明公开了一种伸展型自动物料传送装置，包括传送结构、至少两对从高到低排列的竖向调节支架1及一对斜向调节支架2；

所述传送结构包括斜向设置的防滑传送皮带3、传送轴承及传送控制装置4；所述传送轴承成对的设在两个斜向调节支架2内侧；所述传送皮带3由传动轴承带动由低处向高处移动；

所述斜向调节支架2平行的设在传送皮带3左右两侧，所述竖向可调支架设在斜向调节支架2底部；在两个斜向调节支架2内侧首尾两端设有带动传送皮带3移动的连接轴5；所述传送皮带3裹覆在所有连接轴5的上下两侧；所述传送控制装置4设置在斜向调节支架2上，用来控制传动轴承的启停。

为了满足不同尺寸打包机7的配合要求，所述竖向调节支架1可沿竖直方向调节高度；优选的，所述竖向调节支架1包括与地面接触的竖向固定段11和与竖向固定段11套接的竖向调节段12；所述竖向调节段12可相对于竖向固定段11上下移动；每对竖向可调支架之间设有加强连接强度用的若干水平连接杆；其中，竖向固定段11之间固定有连接杆一13；竖向调节段12之间固定有连接杆二14；连接杆一13和连接杆二14内对应位置处设有螺纹孔；螺纹孔内设有竖向丝杆15；连接杆一13的上端设有与竖向丝杆15套接的转盘一16，转盘一16中心处设有一体成型的螺纹管一161；所述螺纹管一161与所述竖向丝杆15匹配；连接杆二14内固定有与所述竖向丝杆15匹配的丝母；因此，当转动转盘时，所述竖向丝杆15可随转盘一16转动，进而丝母带动连接杆二14直线运动，与连接杆二14固定的竖向调节段12便可实现竖直方向的长度调整。

同理，所述斜向调节支架2可沿传动皮带传送方向调节长度；优选的，所述斜向调节支架2包括设在低处的斜向固定段21和与斜向固定段21套接的斜向调节段22；所述斜向调节段22可相对于斜向固定段21前后移动；所述斜向可调支架之间设有加强连接强度用的若干水平连接杆；其中，斜向固定段21之间固定有连接杆三23；斜向调节段22之间固定有连接杆四24；连接杆三23和连接杆四24内对应位置处设有螺纹孔；螺纹孔内设有斜向丝杆25；连接杆三23的一侧设有与斜向丝杆25套接的转盘二26，转盘二26中心处设有一体成型的螺纹管二；所述螺纹管二与所述斜向丝杆25匹配；连接杆四24内固定有与所述斜向丝杆25匹配的丝母；因此，当转动转盘二26时，所述斜向丝杆25可随转盘二26转动，进而丝母带动连接杆四24直线运动，与连接杆四24固定的斜向调节段22便可实现传动皮带传动方向的长度调整。

所述传送控制装置4包括固定在斜向调节支架2外侧的交流电机、控制交流电机的变频器及调节变频器输出用的电位器；在所述传送皮带3行走过程中，操作人员可根据物料的质量通过电位器调节变频器输出，进而提高或降低交流电机转速，使物料传送装置达到理想运行状态。交流电机、变频器及电位器的连接关系为公知技术，此处不再赘述。

由于水平较低的连接轴5在转动时不能与地面接触，因此所述传动皮带水平最低处也要高于地面一定距离；为了便于上料，在所述传动皮带的最低处设置辅助导向支架6；所述辅助导向支架6的底面与地面贴合；辅助导向支架6的顶面一端与底面相接，另一端与传动皮带贴合；从而使工人上传物料时更加省力。

优选的，所述传动皮带上垂直于传动方向固定有若干等间距设置的挡板31，从而防止物料在上传过程中下滑或偏移打包位置。

在使用中，可在打包机7相对的两侧各设一个物料传送装置，一侧用于上料，一侧用于打包后卸料。

上述伸展型自动物料传送装置的物料传送方法包括如下步骤：

S1、在打包前先将打包机7与上料侧传送装置和卸料侧传送装置确定好间隔距离；

S2、分别调整两侧物料传送装置中靠近打包机7的所述竖向调节支架1的高度；即通过转动所述转盘一16使竖向调节段12慢慢升高；

S2、调节所述斜向调节支架2的长度，即通过转动所述转盘二26使斜向调节段22向打包机7一侧伸展，直到传动皮带与打包机7平台对齐；

S3、将所述辅助导向支架6放置到传送皮带3的最低点，使辅助导向支架6与地面及传送皮带3贴合；

S4、启动电机按键，变频器控制交流电机转动，从而连接轴5带动传送皮带3进行往复运行，开始对物料进行自动上料、打包及卸料作业。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。