阅读说明：本技术 封箱辅助装置和包装生产线 (Sealing auxiliary device and packaging production line ) 是由 刘亚纯 梁炎光 晏雷红 胡为纬 余建辉 康嘉心 何健樟 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种封箱辅助装置和包装生产线。其中,封箱辅助装置用于对包装箱的盖板进行导正,封箱辅助装置包括：第一导向件,第一导向件具有第一导向面；沿包装箱的输送方向,第一导向面向上倾斜设置；第一导向面用于与包装箱的盖板的外表面抵接,以在包装箱输送的过程中,驱动盖板向上翻转；两个第一导向件沿预定方向相间隔地设置,以在两个第一导向件之间形成导向空间；预定方向与包装箱的输送方向相垂直,以当包装箱经过导向空间时,两个第一导向件驱动包装箱的沿预定方向相对设置的两个盖板同步向上翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中的包装生产线无法将包装箱的盖板导正的问题。(The invention provides a carton sealing auxiliary device and a packaging production line. Wherein, joint sealing auxiliary device is used for leading just to the apron of packing box, and joint sealing auxiliary device includes: a first guide having a first guide surface; the first guide surface is arranged upwards along the conveying direction of the packing box; the first guide surface is used for abutting against the outer surface of the cover plate of the packing box so as to drive the cover plate to turn upwards in the process of conveying the packing box; the two first guide pieces are arranged at intervals along a preset direction so as to form a guide space between the two first guide pieces; the preset direction is vertical to the conveying direction of the packing box, so that when the packing box passes through the guide space, the two cover plates of the packing box oppositely arranged along the preset direction are driven by the two first guide pieces to be synchronously turned upwards. The technical scheme of the invention solves the problem that the cover plate of the packing box cannot be guided by the packing production line in the prior art.)

封箱辅助装置和包装生产线

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，具体而言，涉及一种封箱辅助装置和包装生产线。

背景技术

在传统的纸箱包装生产线中，利用末端的封箱机对包装箱进行自动封装。

但在特定的包装生产线中，由于包装需要，在封箱机上游需要将包装箱的盖板向外、向下翻转，以方便将固定泡沫等部件的装入。但相关技术中的封箱机自带的导正杆无法将向外向下翻转的盖板导正，进而导致封箱机无法实现包装箱的自动封装，从而影响包装生产线的自动化程度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种封箱辅助装置和包装生产线，以解决现有技术中的包装生产线无法将包装箱的盖板导正的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种封箱辅助装置，用于对包装箱的盖板进行导正，封箱辅助装置包括：第一导向件，第一导向件具有第一导向面；沿包装箱的输送方向，第一导向面向上倾斜设置；第一导向面用于与包装箱的盖板的外表面抵接，以在包装箱输送的过程中，驱动盖板向上翻转；两个第一导向件沿预定方向相间隔地设置，以在两个第一导向件之间形成导向空间；预定方向与包装箱的输送方向相垂直，以当包装箱经过导向空间时，两个第一导向件驱动包装箱的沿预定方向相对设置的两个盖板同步向上翻转。

进一步地，封箱辅助装置还包括第二导向件，第二导向件设置在第一导向件的内表面上，第二导向件的远离内表面的端面作为第二导向面；沿包装箱的输送方向，第二导向面和内表面之间的距离逐渐增大；第二导向面用于与包装箱的盖板的外表面抵接，以在包装箱输送的过程中，驱动盖板向下翻转；两个第二导向件分别设置在两个第一导向件的相对设置的两个内表面上，以当包装箱经过导向空间时，两个第二导向件驱动包装箱的沿预定方向相对设置的两个盖板同步向下翻转。

进一步地，第二导向件沿竖直方向可移动地设置在第一导向件上，以根据包装箱的盖板的高度调整第二导向件在竖直方向上的位置。

进一步地，第二导向面为朝向导向空间内凸出设置的弧形曲面。

进一步地，第二导向件靠近第一导向件的顶部设置；沿包装箱的输送方向，第二导向件靠近包装箱的输送下游设置，以当包装箱经过导向空间时，依次经过第一导向面和第二导向面。

进一步地，封箱辅助装置还包括第三导向件，第三导向件设置在第一导向件的内表面上，第三导向件朝向包装箱的输送下游伸出第一导向件；两个第三导向件分别设置在两个第一导向件的两个相对设置的内表面上；两个第三导向件相对设置的两个表面作为两个第三导向面；沿由输送下游至输送上游的方向，第一导向件伸出的两个第三导向面之间的距离逐渐增大，以在包装箱的输送过程中，将包装箱引导至导向空间内。

进一步地，封箱辅助装置包括：连接板，沿预定方向，连接板位于第一导向件的外侧，连接板用于与包装生产线的输送装置连接；连接板上设有装配孔，装配孔的孔心线沿预定方向延伸；连接轴，连接轴的一端与第一导向件和/或第三导向件连接，连接轴的另一端可移动地穿设在装配孔处，以根据包装箱在预定方向上的尺寸调整连接轴和连接板的相对位置。

进一步地，第一导向件的下端面上设有沿竖直方向延伸的让位槽，连接轴的一端穿过让位槽后与第三导向件连接。

进一步地，连接板上还设有与装配孔连通的锁紧孔；封箱辅助装置还包括锁紧件，锁紧件穿设在锁紧孔处，以阻止连接轴相对于连接板发生相对运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种包装生产线，包装生产线包括：输送装置，用于输送包装箱；封箱辅助装置，封箱辅助装置与输送装置连接，用于驱动经过其的包装箱的盖板朝向靠近包装箱的开口的一侧运动，封箱辅助装置为上述的封箱辅助装置；其中，输送装置为两个，两个输送装置为第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置沿第一水平方向输送包装箱，第二输送装置沿第二水平方向输送包装箱，第一水平方向与第二水平方向相垂直；沿包装箱的输送路径，第一输送装置的输送下游与第二输送装置的输送上游对接；封箱辅助装置为两个，两个封箱辅助装置分别设置在第一输送装置和第二输送装置上；位于第一输送装置上的封箱辅助装置用于对包装箱的沿第二水平方向相对设置的两个盖板进行导正，位于第二输送装置上的封箱辅助装置用于对包装箱的沿第一水平方向相对设置的两个盖板进行导正。

应用本发明的技术方案，提供了一种封箱辅助装置，利用封箱辅助装置的第一导向面与输送的包装箱相配合，驱动下外向下翻转的包装箱的盖板向上翻转，实现对包装箱的盖板进行导正。具体来说，随着包装箱输送，向外向下翻转的盖板的外表面会与第一导向面抵接，由于第一导向面向上倾斜设置，包装箱继续输送的过程中，盖板会在第一导向面的推动作用下向上翻转。本申请提供的封箱辅助装置能够对包装箱的向外向下翻转的盖板进行导正，从而有利于提升包装生产线的自动化程度，有利于保证包装生产线的包装效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的封箱辅助装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一种可选实施例的包装生产线的俯视结构示意图；

图3示出了图2中的包装生产线的主视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、包装箱；2、盖板；100、输送装置；110、第一输送装置；120、第二输送装置；200、封箱辅助装置；10、第一导向件；101、导向空间；11、第一导向面；12、内表面；13、安装孔；14、让位槽；20、第二导向件；21、第二导向面；30、第三导向件；31、第三导向面；40、连接筋；50、连接板；51、装配孔；52、连接孔；53、锁紧孔；60、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的包装生产线无法将包装箱的盖板导正的问题，本发明提供了一种封箱辅助装置和包装生产线。

如图1所示，本实施例提供了一种用于对包装箱1的盖板2进行导正的封箱辅助装置，封箱辅助装置包括：第一导向件10，第一导向件10具有第一导向面11；沿包装箱1的输送方向，第一导向面11向上倾斜设置；第一导向面11用于与包装箱1的盖板2的外表面抵接，以在包装箱1输送的过程中，驱动盖板2向上翻转；两个第一导向件10沿预定方向相间隔地设置，以在两个第一导向件10之间形成导向空间101；预定方向与包装箱1的输送方向相垂直，以当包装箱1经过导向空间101时，两个第一导向件10驱动包装箱1的沿预定方向相对设置的两个盖板2同步向上翻转。

在本实施例中，利用封箱辅助装置的第一导向面11与输送的包装箱1相配合，驱动下外向下翻转的包装箱1的盖板2向上翻转，实现对包装箱1的盖板2进行导正。具体来说，随着包装箱1输送，向外向下翻转的盖板2的外表面会与第一导向面11抵接，由于第一导向面11向上倾斜设置，包装箱1继续输送的过程中，盖板2会在第一导向面11的推动作用下向上翻转。本申请提供的封箱辅助装置能够对包装箱的向外向下翻转的盖板进行导正，从而有利于提升包装生产线的自动化程度，有利于保证包装生产线的包装效果。

如图1所示，封箱辅助装置还包括第二导向件20，第二导向件20设置在第一导向件10的内表面12上，第二导向件20的远离内表面12的端面作为第二导向面21；沿包装箱1的输送方向，第二导向面21和内表面12之间的距离逐渐增大；第二导向面21用于与包装箱1的盖板2的外表面抵接，以在包装箱1输送的过程中，驱动盖板2向下翻转；两个第二导向件20分别设置在两个第一导向件10的相对设置的两个内表面12上，以当包装箱1经过导向空间101时，两个第二导向件20驱动包装箱1的沿预定方向相对设置的两个盖板2同步向下翻转。这样，盖板2在第一导向面11和第二导向面21的依次导向作用下朝向包装箱1的开口一侧运动，实现对包装箱1的开口的遮挡，为后续封箱做准备，从而进一步地有利于提升包装生产线的自动化程度、保证包装生产线的包装效果。

如图1所示，第二导向件20沿竖直方向可移动地设置在第一导向件10上，以根据包装箱1的盖板2的高度调整第二导向件20在竖直方向上的位置。如果第二导向件20在竖直方向上的高度过低，会与包装箱1的本体发生干涉，造成包装箱损坏，为了避免这一问题的发生，同时为了使本实施例提供的封箱辅助装置能够适用于不同高度的包装箱，使第二导向件20设计为可沿竖直方向上下调节。

如图1所示，第一导向件10上开设有至少一个安装孔13，安装孔13呈长条形并沿竖直方向延伸；封箱辅助装置还包括紧固件，紧固件穿设在安装孔13处并与第二导向件20连接，紧固件用于阻止第二导向件20和第一导向件10发生相对运动；当安装孔13为多个时，多个安装孔13沿包装箱1的输送方向间隔设置。在图1示出的可选实施例中，设置了3个安装孔13和3个紧固件，从而提升第二导向件20和第一导向件10之间的连接稳定性。

在具体实施时，紧固件在安装孔13内沿竖直方向移动，依靠紧固件和安装孔13的孔壁之间的摩擦力停留在需要的位置处；紧固件也可以由安装孔13伸出并与螺母和垫片紧固连接，从而通过拧松和拧紧螺母实现第二导向件20的位置调节和使第二导向件20停留在需要的位置处。

如图1所示，第二导向面21为朝向导向空间101内凸出设置的弧形曲面。在模拟了包装箱1的输送路径和盖板2的翻转路径后，发现当第二导向面32为弧形曲面时，第二导向件20对盖板2的导向效果更好，能够保证包装箱1顺利地通过导向空间101，避免包装箱1在经过导向空间101时发生卡滞。

如图1所示，第二导向件20在水平方向上的投影为直角扇形。在具体实施时，直角扇形在预定方向上的长度小于直角扇形在包装箱1的输送方向上的长度。

在具体实施时，第二导向面21也可以为平面。

如图1所示，第二导向件20靠近第一导向件10的顶部设置；沿包装箱1的输送方向，第二导向件20靠近包装箱1的输送下游设置，以当包装箱1经过导向空间101时，依次经过第一导向面11和第二导向面21。这样，在包装箱1经过封箱辅助装置的过程中，现在第一导向面11的作用下向上翻转，然后在第二导向面21的作用下向下翻转，完成了包装箱1前期的封箱准备工作。本申请提供的封箱辅助装置采用机械结构，模拟了人工打包时翻转包装箱1的盖板2的动作，从而替代了人工，实现了包装箱1的自动化封箱。

如图1所示，封箱辅助装置还包括第三导向件30，第三导向件30设置在第一导向件10的内表面12上，第三导向件30朝向包装箱1的输送下游伸出第一导向件10；两个第三导向件30分别设置在两个第一导向件10的两个相对设置的内表面12上；两个第三导向件30相对设置的两个表面作为两个第三导向面31；沿由输送下游至输送上游的方向，第一导向件10伸出的两个第三导向面31之间的距离逐渐增大，以在包装箱1的输送过程中，将包装箱1引导至导向空间101内。输送装置100的宽度通常大于包装箱1的宽度，包装箱1在输送装置100上的位置可能存在偏差，如果包装箱1的偏差较大，可能无法顺利地进入导向空间101内，反而被第一导向件10止挡，导致包装无法顺利进行，本实施例在设置了第三导向件30后，可以将偏移的包装箱1引导至导向空间101内，从而可以降低包装箱1在输送装置100上的位置要求。

在具体实施时，根据包装箱1的宽度、高度以及输送装置100的宽度来确定两个第三导向件30之间的距离。

可选地，第三导向面31为弧形曲面。

可选地，第一导向件10为和第二导向件20均为板件，第三导向件30为管件。

如图1所示，第三导向件30位于第一导向件10的底部，封箱辅助装置还包括至少一个连接筋40，连接筋40与第三导向件30和第一导向件10均连接；当连接筋40的数量为多个时，多个连接筋40沿包装箱1的输送方向相间隔地设置在内表面12上。这样，提升了第三导向件30和第一导向件10之间的连接稳定性。

可选地，连接筋40为角钢。

如图1所示，封箱辅助装置包括连接板50和连接轴60，沿预定方向，连接板50位于第一导向件10的外侧，连接板50用于与包装生产线的输送装置100连接；连接板50上设有装配孔51，装配孔51的孔心线沿预定方向延伸，连接轴60的一端与第一导向件10和/或第三导向件30连接，连接轴60的另一端可移动地穿设在装配孔51处，以根据包装箱1在预定方向上的尺寸调整连接轴60和连接板50的相对位置。这样，本实施例提供的封箱辅助装置可以适用于不同长度或不同宽度的包装箱1。

如图1所示，连接板50上还设有连接孔52，多个连接孔52沿竖直方向和/或水平方向相间隔地设置在连接板50上；封箱辅助装置还包括连接件，以使连接板50通过连接件可拆卸地设置在输送装置100上。这样，根据使用需要，将封箱辅助装置安装在输送装置100的预定位置处。

设置多个连接孔52，可以用来保证连接板50和输送装置100之间可靠连接，也可以用来对连接板50安装在输送装置100上的位置进行调整。具体来说，当多个连接孔52沿竖直方向间隔设置时，可以通过选择位于上方的连接孔52固定连接板50，也可以选择位于下方的连接孔52来固定连接板50，从而可以对第一导向件10的高度进行微调；当多个连接孔52沿水平方向间隔设置使，可以通过选择位于左侧的连接孔52来固定连接板50，也可以选择位于右侧的连接孔52来固定连接板50，从而可以对第一导向件10和输送装置100在其输送方向上的位置进行微调。

在图1示出的具体实施例中，连接孔52为四个，四个连接孔52呈矩阵分布。

如图1所示，第一导向件10的下端面上设有沿竖直方向延伸的让位槽14，连接轴60的一端穿过让位槽14后与第三导向件30连接。这样，有利于提升第一导向件10、第三导向件30和连接轴60三者之间的连接稳定性。

如图1所示，连接板50上还设有与装配孔51连通的锁紧孔53；封箱辅助装置还包括锁紧件，锁紧件穿设在锁紧孔53处，以阻止连接轴60相对于连接板50发生相对运动。这样，当调整好两个第一导向件10之间的距离后，通过锁紧件与连接轴60抵接，使连接轴60停留在该位置处。

如图2和图3所示，本申请还提供了一种包装生产线，包装生产线包括输送装置100和封箱辅助装置200，输送装置100用于输送包装箱1，封箱辅助装置200与输送装置100连接，封箱辅助装置200用于驱动经过其的包装箱1的盖板2朝向靠近包装箱1的开口的一侧运动，封箱辅助装置200为上述的封箱辅助装置。利用输送装置100和封箱辅助装置200的配合，实现对包装箱1的盖板2的翻转，从而有利于包装箱1的后续封箱。封箱辅助装置200采用机械结构，不需提供额外的动力，具有结构简单、操作方便和运行可靠等优点，在输送装置100输送过程中实现对包装箱1的盖板2的翻转，有利于提升包装生产线的生产效率。

如图2和图3所示，输送装置100为两个，两个输送装置100为第一输送装置110和第二输送装置120，第一输送装置110沿第一水平方向输送包装箱1，第二输送装置120沿第二水平方向输送包装箱1，第一水平方向与第二水平方向相垂直；沿包装箱1的输送路径，第一输送装置110的输送下游与第二输送装置120的输送上游对接；封箱辅助装置200为两个，两个封箱辅助装置200分别设置在第一输送装置110和第二输送装置120上；位于第一输送装置110上的封箱辅助装置200用于对包装箱1的沿第二水平方向相对设置的两个盖板2进行导正，位于第二输送装置120上的封箱辅助装置200用于对包装箱1的沿第一水平方向相对设置的两个盖板2进行导正。包装箱1通常具有四个盖板2，四个盖板2分为两组，一组中的两个盖板2对称地设置在包装箱1的主体的两侧，本实施例通过设置两个输送装置100和两个封箱辅助装置200，实现对包装箱1的四个盖板2的翻转调整，有利于进一步地提升包装自动化程度，提升包装效率，降低工人的劳动强度。

在具体实施时，包装生产线还包括封箱机，封箱机位于第二输送装置120的输送路径上并位于封箱辅助装置200的下游，用于将盖设在包装箱1上的盖板2进行封装，从而完成包装箱的自动打包。

可选地，包装箱1为纸箱。

本申请提供的封箱辅助装置200在将产品放置在包装箱1内后，将包装箱1的盖板2翻转至靠近包装箱1的开口一侧，然后在利用封箱机对翻转后的盖板2进行封箱处理。

本申请提供的包装生产线适用于电饭煲包装生产线。本申请提供的电饭煲包装生产线适用于外观呈苹果型设置的电饭煲的包装。

由于装饭勺需要盖板2尽量朝外，影响封箱机的自动封箱，本申请提供的封箱辅助装置200设置在电饭煲包装生产线的饭勺放置工位之后，封箱工位之前。这样，在饭勺放置工位将饭勺放置在电饭煲中后，利用封箱辅助装置200将包装箱1的盖板2导正，即先将向外向下放置的盖板2导正至接近竖直状态，然后再将盖板2下压至合适打包状态，从而保证电饭煲包装的顺利进行。

本申请提供的封箱辅助装置200采用机械结构，模拟纸箱的前行轨迹和盖板的翻转轨迹设计了导向曲线，通过纸箱叶片翻转轨迹拟合，通过机械结构完成以往复杂气缸机构实现的动作。此外，封箱辅助装置200能够适应一定宽度、高度的纸箱，通过两组垂直分布的封箱辅助装置200可以完成纸箱四面的导向动作。本申请提供的封箱辅助装置200和包装生产线能够可靠运行，效果稳定。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。