发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于克服现有的采用人工作业分离纸芯和卷纸，效率低、成本高，不能大批量自动化分离料头的纸芯和卷纸的问题，提供一种自动卷纸料头剥离机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动卷纸料头剥离机，包括控制系统、机架系统、夹持转移系统和切料系统，所述控制系统分别与机架系统、夹持转移系统、切料系统电性连接；所述机架系统用于传送料头以及收纳纸芯和卷纸；所述切料系统用于切割卷纸；所述夹持转移系统用于抓取料头、转移料头、抓取纸芯和转移、脱落纸芯；所述控制系统用于控制机架系统、夹持转移系统和切料系统的联动配合操作。

本发明的一种自动卷纸料头剥离机，调试好控制系统的运转程序和时间，按下程序启动键，机架系统将料头传送至夹持转移系统的操作位置处，夹持转移系统抓取料头并移动转移至切料系统位置处，切料系统切割卷纸后，夹持转移系统通过抓取纸芯并在回退移动过程中使卷纸掉落机架系统内，待卷纸掉落回收后，在通过夹持系统脱落纸芯进入机架系统内，从而达到使纸芯和卷纸分离以及分开收纳的作用，本装置结构简单，通过控制系统控制机架系统、夹持转移系统和切料系统的联动配合，实现了料头的传送、转移、切割以及纸芯和卷纸的分离和收纳，整个操作简单方便，解决了现有的采用人工分离纸芯和卷纸，效率低、成本高，不能大批量自动化分离料头的纸芯和卷纸的问题。

优选的，所述机架系统包括箱体结构和设置于所述箱体结构内的传送装置，所述夹持转移系统设置于所述传送装置的上方，所述切料系统设置于所述夹持转移系统移动行程的末端，所述箱体结构内还设有翻板连接机构，且所述翻板连接机构设置于所述传送装置与切料系统之间。料头在机架系统内传送至出料口位置时，夹持转移系统动作，将料头夹持后，移动转移至切料系统位置处，通过切料系统的切割后，料头分离为纸芯和卷纸，再通过夹持转移系统的移动与翻板连接机构配合，实现将纸芯和卷纸的分离与收纳。

优选的，所述夹持转移系统包括滑动座和导轨，所述导轨设置于所述箱体结构的内壁上，所述滑动座与所述导轨滑动连接；所述滑动座的侧壁设有气缸组件，所述气缸组件用于推动所述滑动座沿导轨横向移动；所述滑动座的上端设有第一气缸，所述第一气缸的活动端设有夹持机构，所述第一气缸用于推动夹持机构竖向移动。通过滑动座上的第一气缸驱动夹持机构竖向移动，使夹持机构位于料头上端，通过夹持机构动作夹持料头后，气缸组件推动夹持机构的横向移动，使夹持机构上的料头与切料系统接触，实现卷纸的切割分离。

优选的，所述气缸组件包括第二气缸和第三气缸，所述第三气缸的固定端与第二气缸的自由端连接，所述第三气缸的自由端与所述滑动座连接；所述传送装置出料口设有挡料装置，所述挡料装置包括第四气缸，所述第四气缸沿所述传送装置的两侧对称设置，且每一所述第四气缸的自由端均设有挡板结构。

优选的，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的底部设有穿心头，所述安装座的内腔设有第五气缸，所述第五气缸的自由端设有夹持钩，所述第五气缸用于驱动所述夹持钩沿所述穿心头竖向翻转。第一气缸驱动夹持机构竖向移动，夹持机构的穿心头穿过纸芯中间的通孔，气缸组件伸出推动夹持机构横向移动，使穿心头上的料头位于切料系统操作位置处，通过切料系统切割卷纸后，卷纸朝向纸芯的两侧散开，第五气缸驱动夹持钩朝下翻转夹持纸芯，气缸组件收缩回退带动卷纸掉落后，第五气缸驱动夹持钩朝上翻转，纸芯在重力作用下自动脱落，达到分离卷纸和纸芯的目的。

优选的，所述切料系统包括料头切割装置，所述料头切割装置包括驱动机构和切割机构，所述切割机构上设有刀片，所述驱动机构与所述切割机构传动连接，所述驱动机构用于带动所述刀片旋转。通过驱动机构带动切割机构上的刀片转动，达到切割料头上卷纸的目的。

优选的，所述切料系统还包括保护装置，所述保护装置包括第六气缸和保护板，所述第六气缸的自由端与所述保护板连接，且所述第六气缸能够驱动所述保护板竖向移动用于保护所述刀片能够与料头接触的部位。装置开机启动时，控制系统控制第六气缸驱动保护板竖向上移动，在切割完成，装置关机时，控制系统控制第六气缸驱动保护板竖向下移动，使刀片与料头接触的部位位于保护板内，具有保护刀片的作用。

优选的，所述切料系统还包括磨刀装置，所述磨刀装置包括第七气缸和磨刀结构，所述第七气缸的自由端与所述磨刀结构连接，所述第七气缸能够驱动所述磨刀结构在水平面内旋转用于靠近或远离所述刀片的刀刃部位。通过控制系统控制第五气缸驱动磨刀结构与刀片的刀刃部位接触，具有使刀片的刀刃锋利的作用，可提高磨刀装置切割卷纸的效率。

优选的，所述翻板连接机构包括第一翻板、第二翻板和第八气缸，所述第一翻板与第二翻板通过连杆机构连接，所述第八气缸与所述第一翻板连接，且所述第八气缸能够驱动所述第一翻板和第二翻板转动形成卷纸落料口和纸芯落料口。气缸组件收缩带动夹持机构回退，同时第八气缸动作带动第一翻板和第二翻板旋转打开，形成卷纸落料口和纸芯落料口，夹持机构的穿心头在回退过程中，使散落的卷纸掉沿卷纸落料口中掉落后，当穿心头移动至纸芯落料口位置处时，翻转夹持钩朝上翻转，纸芯脱落沿纸芯落料口掉落，达到分离卷纸和纸芯的目的。

优选的，所述控制系统包括配电箱、PLC模块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，所述传送装置的出料口设有传感器，所述第三气缸上还设有磁性开关，所述传感器和磁性开关用于接收信号并传递信号至控制系统。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明一种自动卷纸料头剥离机，调试好控制系统的运转程序和时间，按下程序启动键，机架系统将料头传送至夹持转移系统的操作位置处，夹持转移系统抓取料头并移动转移至切料系统位置处，切料系统切割卷纸后，夹持转移系统分离卷纸和纸芯，机架系统收纳卷纸和纸芯，本装置结构简单，通过控制系统控制机架系统、夹持转移系统和切料系统的联动配合，实现了料头的传送、转移、切割以及纸芯和卷纸的分离和收纳，整个操作简单方便，解决了现有的采用人工分离纸芯和卷纸，效率低、成本高，不能大批量自动化分离料头的纸芯和卷纸的问题。

本申请其他实施方式的有益效果是：

1.料头在机架系统内传送至出料口位置时，夹持转移系统动作，将料头夹持后，移动转移至切料系统位置处，通过切料系统的切割后，料头分离为纸芯和卷纸，再通过夹持转移系统的移动与翻板连接机构配合，实现将纸芯和卷纸的分离与收纳。

2.通过滑动座上的第一气缸驱动夹持机构竖向移动，使夹持机构位于料头上端，通过夹持机构动作夹持料头后，气缸组件推动夹持机构的横向移动，使夹持机构上的料头与切料系统接触，实现卷纸的切割分离。

3.第一气缸驱动夹持机构竖向移动，夹持机构的穿心头穿过纸芯中间的通孔，气缸组件伸出推动夹持机构横向移动，使穿心头上的料头位于切料系统操作位置处，通过切料系统切割卷纸后，卷纸朝向纸芯的两侧散开，第五气缸驱动夹持钩朝下翻转夹持纸芯，气缸组件收缩回退带动卷纸掉落后，第五气缸驱动夹持钩朝上翻转，纸芯在重力作用下自动脱落，达到分离卷纸和纸芯的目的。

4.装置开机启动时，控制系统控制第四气缸驱动保护板竖向上移动，使切刀片能够与料头接触，在切割完成，装置关机时，控制系统控制第四气缸驱动保护板竖向下移动，使刀片与料头接触的部位位于保护板内，具有保护操作人员的作用，通过控制系统控制第五气缸驱动磨刀结构与刀片的刀刃部位接触，具有磨刀的作用，可保持刀刃的锋利，具有维持本装置高效率切割卷纸的作用。

5.装置开机启动时，控制系统控制第六气缸驱动保护板竖向上移动，在切割完成，装置关机时，控制系统控制第六气缸驱动保护板竖向下移动，使刀片与料头接触的部位位于保护板内，具有保护刀片的作用。

6.气缸组件收缩带动夹持机构回退，同时第八气缸动作带动第一翻板和第二翻板旋转打开，形成卷纸落料口和纸芯落料口，夹持机构的穿心头在回退过程中，使散落的卷纸掉沿卷纸落料口中掉落后，当穿心头移动至纸芯落料口位置处时，翻转夹持钩朝上翻转，纸芯脱落沿纸芯落料口掉落，达到分离卷纸和纸芯的目的。