具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图10，本发明的卡簧透气膜焊接机包括机架100、用于对卡簧进行送料的送料组件200、用于转移马达牙箱座的移料组件300、用于将送料组件200内的卡簧转移并装配至马达牙箱座内的卡簧装配组件400、用于对透气膜料带上料并冲裁的透气膜上料组件500、用于将透气膜上料组件500内的透气膜转移至移料组件300上的马达牙箱座内并进行超声波焊接的透气膜装配焊接组件600和用于将移料组件300上的牙箱盖超声波焊接于马达牙箱座上的超声波焊接机700；

送料组件200与移料组件300均安装在机架100上，卡簧装配组件400设置在送料组件200一侧，透气膜送料组件200、超声波焊接机700沿移料组件300传动方向依次安装在机架100上，透气膜装配焊接组件600安装在透气膜上料组件500一侧。

其中，机架100对本发明的各个结构均起到固定支撑的作用，送料组件200将卡簧振动上料，移料组件300容置并马达牙箱座进行转移，卡簧装配组件400将送料组件200内转移完成的卡簧转移并装配至移料组件300内的马达牙箱座内，透气膜上料组件500将整条的透气膜料带冲压形成与马达牙箱座适配的单个透气膜，透气膜装配焊接组件600将透气膜上料组件500内的透气膜吸附并转移焊接至移料组件300上的马达牙箱座上，移料组件300带动焊接完透气膜的马达牙箱盖继续运动，超声波焊接机700将马达牙箱端盖与马达牙箱座超声波焊接在一起，旋转调向组件800将移料组件300上完成超声波焊接的马达牙箱座进行夹紧旋转动作，以使得马达牙箱座满足后续设备中的加工生产。

在本实施例中，送料组件200包括入料机构210、下料杆220、下料支架221、接料底座230、接料顶盖231、接料驱动气缸240、接料推动板250、接料承接板260、卡簧张开部270、卡簧出料块280和缓冲柱290，入料机构210和下料支架221均安装在机架100上，下料杆220一端与入料机构210输出端连接，下料杆220另一端伸向接料承接板260，接料底座230安装在下料支架221上，接料顶盖231连接在接料底座230上，接料驱动气缸240安装在接料底座230侧壁上，接料驱动气缸240的输出端与素数接料推动板250临街，接料承接板260滑动连接在接料推动板250下侧，卡簧张开部270安装在接料承接板260上，卡簧出料块280与接料承接板260连接，缓冲柱290安装在接料底座230上，且缓冲柱290与卡簧出料块280位置相对。

其中，当送料组件200需要对卡簧进行上料动作时，首先，入料机构210进入工作状态，入料机构210将混乱排布的卡簧有序地振动传送至下料杆220上，在重力的作用下卡簧沿着下料杆220穿过接料顶盖231落至接料承接板260上，且落至接料承接板260上的卡簧恰好位于卡簧张开部270外侧，此时，接料驱动气缸240进入工作状态，接料驱动气缸240推动接料推动板250运动，同时，接料推动板250带动接料承接板260一起运动，接料承接板260带动卡簧出料块280一起运动，当卡簧出料块280与缓冲柱290抵接时，卡簧出料块280和接料推动板250停止运动，接料推动板250继续在接料驱动气缸240的作用下向靠近缓冲柱290的方向运动，从而接料推动板250推动放置在接料承接板260上的卡簧沿着卡簧张开部270运动，卡簧张开部270向靠近缓冲柱290方向直径逐渐增大，从而随着接料推动板250的运动，卡簧被卡簧张开部270撑开并脱离至卡簧出料块280内，从而完成了对卡簧的整个振动下料过程，当然，入料机构210可以为振动盘，且卡簧承接板260与下料杆220相对应的位置上可以设置有多个磁性块，磁性快用于吸附固定卡簧。

在本实施例中，卡簧装配组件400包括卡簧装配支架410、卡簧装配承接板420、卡簧装配调节板430、卡簧装配横向驱动气缸440、卡簧装配竖向驱动气缸450、卡簧装配竖直固定杆460和卡簧装配竖直伸缩杆470，卡簧装配支架410安装在机架100上，卡簧装配承接板420安装在卡簧装配支架410端部，卡簧装配横向驱动气缸440安装在卡簧装配承接板420侧壁上，卡簧装配调节板430与卡簧装配承接板420滑动连接，卡簧装配横向驱动气缸440的输出端与卡簧装配调节板430连接，卡簧装配竖向驱动气缸450安装在卡簧装配调节板430上，卡簧装配竖直固定杆460与卡簧装配竖向驱动气缸450的外侧连接，卡簧装配竖直伸缩杆470滑动连接在卡簧装配竖直固定杆460内，且卡簧装配竖向驱动气缸450的输出端与卡簧装配竖直伸缩杆470连接。

其中，卡簧装配支架410对整个卡簧装配组件400起到固定支撑的作用，当卡簧装配组件400需要对卡簧进行转移时，首先，卡簧装配横向驱动气缸440驱动卡簧装配调节板430在卡簧装配承接板420上滑动，从而卡簧装配调节板430带动卡簧装配竖向驱动气缸450一起运动，卡簧装配竖向驱动气缸450驱动卡簧装配竖直伸缩杆470在卡簧装配竖直固定杆460内作竖直往复运动，卡簧装配竖向驱动气缸450驱动卡簧装配竖直伸缩杆470伸入送料组件200内待转移的卡簧内，随后，卡簧装配横向驱动气缸440驱动卡簧装配调节板430运动，从而使得卡簧装配竖直伸缩杆470与移料组件300上的马达牙箱座对应，从而卡簧装配竖向驱动气缸450带动卡簧装配竖直伸缩杆470收入卡簧装配固定杆内，进而使得卡簧装配至马达牙箱座内。

在本实施例中，透气膜上料组件500包括上料支撑板510、用于容置透气膜料带的透气膜容置转盘520、多个用于保持透气膜料带传送张力的料带限位部530、限位调节转轴540、编码器541、用于与限位调节转轴540抵紧的压紧转轴542、用于夹紧料带的料带夹紧部550、冲裁成型气缸560、冲裁成型联动块570、真空冲裁柱580和用于收集废料带的废料带回收转盘590，上料支撑板510安装在机架100上，透气膜容置转盘520设置在上料支撑板510侧壁上，多个料带限位部530安装在上料支撑板510上，限位调节转轴540安装在上料支撑板510一侧，编码器541安装在上料支撑板510另一侧，编码器541的输出端与限位调节转轴540连接，压紧转轴542设置在限位调节转轴540下侧，料带夹紧部550安装在上料支撑板510上，冲裁成型气缸560设置在与料带夹紧部550相对的一侧，冲裁成型气缸560的输出端与冲裁成型联动块570连接，真空冲裁柱580一端固定连接在冲裁成型联动块570上，真空冲裁柱580另一端伸入料带夹紧部550内，冲裁成型气缸560驱动冲裁成型联动块570作竖直方向运动，冲裁成型联动块570带动真空冲裁柱580伸出或收入料带夹紧部550，废料带回收转盘590安装在上料支撑板510上。

其中，上料支撑板510对透气膜上料组件500内的各个结构均起到固定支撑的作用，当透气膜上料组件500需要对透气膜进行上料和冲压动作时，首先，人工将透气膜容置转盘520上的透气膜料带接入废料带回收转盘590，然后，废料带回收转盘590在电机驱动下转动，透气膜料由透气膜容置转盘520依次经过料带限位部530，限位调节转轴540与压紧转轴542之间，料带夹紧部550，再收入废料带回收转盘590内，压紧转轴542与限位调节转轴540之间的距离可以调节，从而实现对透气膜料带压力的控制，进而在编码器541的控制下，实现对单次经过压紧转轴542与限位调节转轴540之间透气膜料带长度的控制，当透气膜料带经过料带夹紧部550时，冲裁成型气缸560进入工作状态，冲裁成型气缸560驱动冲裁成型联动块570作竖直方向的运动，从而冲裁成型联动块570带动真空冲裁柱580伸出料带夹紧部550，真空冲裁柱580将透气膜料带冲压成单个符合马达牙箱座透气膜焊接标准的单个透气膜，同时，真空冲裁柱580内可形成真空环境，对冲压后的透气膜具有固定作用，从而完成对透气膜的上料和冲压过程，料带夹紧部550内设置有料带抵紧块551，料带抵紧块551与料带夹紧部550之间通过弹簧连接，从而料带抵紧块551能够一直将穿过料带夹紧部550内的透气膜料带抵紧，从而方便对透气膜料带进行冲裁动作。

在本实施例中，上料支撑板510上安装有用于控制真空冲裁柱580内气压大小的压力表511，压力表511与真空冲裁柱580电性连接。

其中，压力表511能够控制真空冲裁柱580内真空气压的多少，从而来控制真空冲裁柱580对透气膜的吸附力的大小，以使得本发明能够适配各种透气膜的冲压。

在本实施例中，透气膜装配焊接组件600包括透气膜装配焊接支架610、透气膜装配焊接纵向驱动装置620、透气膜装配焊接横向驱动装置630、透气膜装配焊接竖向驱动装置640、透气膜装配焊接联动板650和真空超声波焊接头660，透气膜装配焊接支架610安装在机架100上，透气膜装配焊接纵向驱动装置620安装在透气膜装配焊接支架610端部，透气膜装配焊接横向驱动装置630与透气膜装配焊接纵向驱动装置620的输出端连接，透气膜装配焊接竖向驱动装置640与透气膜装配焊接横向驱动装置630的输出端连接，透气膜装配焊接联动板650与透气膜装配焊接竖向驱动装置640的输出端连接，真空超声波焊接头660安装在透气膜装配焊接联动板650上，且真空超声波焊接头660在透气膜上料组件500与移料组件300之间往复运动。

其中，透气膜装配焊接支架610对整个透气膜装配焊接组件600内的其它结构具有固定支撑的作用，透气膜装配焊接纵向驱动装置620驱动透气膜装配焊接横向驱动装置630在纵向上往复运动，透气膜装配焊接横向驱动装置630驱动透气膜装配焊接竖向驱动装置640在横向上往复运动，透气膜装配焊接竖向驱动装置640驱动透气膜装配焊接联动板650作竖直方向的往复运动，从而透气膜装配焊接联动板650带动真空超声波焊接头660首先将透气膜上料组件500内冲压好的单个透气膜吸附，随后，透气膜装配焊接纵向驱动装置620、透气膜装配焊接横向驱动装置630和透气膜装配焊接竖向驱动装置640之间相互配合将由真空超声波焊接头660吸附的透气膜焊接至移料组件300内的马达牙箱座上，即真空超声波焊接头660即能产生真空吸附力对透气膜进行吸附，又能实现超声波焊接动作将透气膜焊接至马达牙箱座上，并且透气膜装配焊接纵向驱动装置620、透气膜装配焊接横向驱动装置630的驱动方式均可以为气缸加丝杆的驱动方式，透气膜装配焊接竖向驱动装置640的驱动方式可以为气缸的驱动方式。

在本实施例中，透气膜装配焊接联动板650另一端安装有用于检测移料组件300内马达牙箱座上透气膜是否焊接合格的焊接检测传感器670。

其中，当真空超声波焊接头660将透气膜焊接至移料组件300上的马达牙箱座上后，马达牙箱座随移料组件300运动至与焊接检测传感器670位置相对时，透气膜装配焊接竖向驱动装置640驱动透气膜装配焊接联动板650带动焊接检测传感器670与马达牙箱座抵接，从而焊接检测传感器670检测马达牙箱座上焊接好的透气膜是否焊接合格。

在本实施例中，机架100上安装有用于对移料组件300上马达牙箱座进行旋转调向的旋转调向组件800，旋转调向组件800包括旋转调向支架810、旋转调向竖向驱动气缸820、旋转调向旋转气缸830和旋转调向夹爪气缸840，旋转调向支架810安装在机架100上，旋转调向竖向驱动气缸820安装在旋转调向支架810上，旋转调向竖向驱动气缸820的输出端与旋转调向旋转气缸830连接，旋转调向旋转气缸830的输出端与旋转调向夹爪气缸840连接。

其中，旋转调向支架810对旋转调向组件800内的各个结构起到固定支撑的作用，当移料组件300带动马达牙箱座经过旋转调向组件800时，旋转调向竖直驱动气缸进入工作状态，旋转调向竖直驱动气缸驱动旋转调向旋转气缸830和旋转调向夹爪气缸840靠近移料组件300，并且，旋转调向夹爪气缸840对马达牙箱座进行夹紧动作后，旋转调向旋转气缸830进入工作状态，从而使得马达牙箱座旋转180°，然后，旋转调向夹爪气缸840再将旋转调向后的马达牙箱座放回至移料组件300内，从而完成了旋转调向组件800对马达牙箱座的整个工作流程。

在本实施例中，移料组件300包括同步移料支架310、同步移料托板320、同步移料顶升气缸330和同步移料横向驱动气缸340，同步移料支架310安装在机架100上，同步移料托板320设置在同步移料支架310中部，同步移料顶升气缸330设置在同步移料托板320下侧，且同步移料顶升气缸330的输出端与同步移料托板320连接，同步移料横向驱动气缸340安装在同步移料托板320一侧，同步移料横向驱动气缸340的输出端与同步移料托板320连接。

其中，同步移料支架310对移料组件300的各个结构起到固定支撑的作用，当移料组件300对马达牙箱座进行同步转运时，首先，同步移料顶升气缸330驱动同步移料托板320升出同步移料支架310，随后，同步移料横向驱动气缸340驱动同步移料托板320作横向运动，实现对同步移料托板320上马达牙箱座的位置转移，随后，同步移料顶升气缸330回复初始状态，从而完成移料组件300对马达牙箱座的一次同步移料动作。

在本实施例中，同步移料支架310侧壁上安装有用于为透气膜装配焊接组件600进行焊接定位的定位限位件311。

其中，定位限位件311呈弯钩状结构，从而对透气膜装配焊接组件600进行限位，以提高对马达牙箱座上透气膜焊接的精准程度。

在本实施例中，本发明还提供了卡簧透气膜焊接机的操作方法，包括以下步骤：S1、卡簧出料，送料组件200对卡簧进行出料动作；S2、卡簧装配，卡簧装配组件400将送料组件200内完成出料动作的卡簧转移并装配至移料组件300上的马达牙箱座内；S3、透气膜冲裁出料，透气膜上料组件500将透气膜料带冲裁形成单片透气膜；S4、透气膜装配焊接，透气膜装配焊接组件600将透气膜上料组件500内冲裁完成的透气膜吸附并超声波焊接至马达牙箱座上；S5、牙箱盖焊接，移料组件300带动焊接完成透气膜的马达牙箱座经过超声波焊接机700，超声波焊接机700将牙箱盖与马达牙箱座进行超声波焊接。

该卡簧透气膜焊接机包括机架100、用于将卡簧震动送料的送料组件200、用于转移马达牙箱座的移料组件300、用于将送料组件200内的卡簧转移至移料组件300上的卡簧装配组件400、用于对透气膜料带上料并冲压的透气膜上料组件500、用于将透气膜上料组件500内的透气膜转移至移料组件300上的马达牙箱座上并进行超声波焊接的透气膜装配焊接组件600、用于对移料组件300上马达牙箱端盖进行超声波焊接的超声波焊接机700和用于对移料组件300上马达牙箱座进行旋转调向的旋转调向组件800；送料组件200与移料组件300均安装在机架100上，卡簧装配组件400设置在送料组件200一侧，透气膜送料组件200、超声波焊接机700、旋转调向组件800沿移料组件300传动方向依次安装在机架100上，透气膜装配焊接组件600安装在透气膜上料组件500一侧，其中，卡簧装配组件400实现了更高效化地将卡簧装配至马达牙箱座内，透气膜组件能够高效率精准地将整条透气膜料带冲压成适配马达牙箱座的透气膜，透气膜装配焊接组件600实现了高效精准地将透气膜焊接至马达牙箱座上，从而各个组件之间相互配合使得本发明实现了卡簧装配和透气膜焊接的自动化过程，从而提高了生产效率，节约人力成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。