具体实施方式

实施例1，一种无人驾驶帆船用伸缩装置的具体结构，如图1-3所示，包括第一船体2 和第二船体7，第一船体2和第二船体7组合连接形成完整的船体结构，第一船体2的一端安装有单板组合船体5，第二船体7的一端壁内开设有的组合槽4，单板组合船体5插合在组合槽4内。

第二船体7内部安装边缘处设置有电机室12，电机室12内部安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上安装有滚珠丝杠11，第一船体2内部安装有与滚珠丝杠11相适配的丝杠螺母，滚珠丝杠11穿过丝杠螺母。

滚珠丝杠11共设置有两个，且两个滚珠丝杠11关于第二船体7的竖直中心线相互对称。

第二船体7内部还设置有控制室22，控制室22内部安装有控制器20和电池组21，电池组21用于储存太阳能板6发出的电能并对帆船中的所有电子设备供电，控制器20用于控制帆船中的所有电子设备的运行。

单板组合船体5和组合槽4均采用“U”型结构，组合槽4的槽宽与单板组合船体5的厚度相一致，这样可以保证外界与帆船船体内部的隔离效果，达到阻止帆船进水的效果。

通过采用上述技术方案：

该帆船具有两种形态，一种是收缩形态，一种是展开形态，其中，收缩形态是第一船体 2上的单板组合船体5完全插合在第二船体7上的组合槽4内，展开形态时第一船体2上的单板组合船体5与第二船体7上的组合槽4移动到边缘极限位置，这样的结构设置使得该帆船在使用时可以将其控制到展开形态，展开形态可以使帆船的可用面积大大提升，可以加装额外的设备仪器方便使用，在不使用该帆船时，如存放和运输的过程中，可以将其控制到收缩形态，使该帆船的体积大大降低，方便进行存放和运输。

该帆船在使用前处于收缩状态，即第一船体2上的单板组合船体5完全插合在第二船体 7上的组合槽4内，当需要使用时，控制伺服电机13运行，滚珠丝杠11转动，通过丝杠螺母的配合作用推动第二船体7远离第一船体2移动，直至帆船完全展开到展开形态，此时可以在单板组合船体5上安装相应的仪器设备即可，完成该帆船的使用。

实施例2，一种无人驾驶帆船用伸缩装置的具体结构，如图1-3所示，包括第一船体2 和第二船体7，第一船体2和第二船体7组合连接形成完整的船体结构，第一船体2的一端安装有单板组合船体5，第二船体7的一端壁内开设有的组合槽4，单板组合船体5插合在组合槽4内。

第二船体7内部安装边缘处设置有电机室12，电机室12内部安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上安装有滚珠丝杠11，第一船体2内部安装有与滚珠丝杠11相适配的丝杠螺母，滚珠丝杠11穿过丝杠螺母。

第一船体2和第二船体7连接的一端内侧分别安装有第二挡水板10和第一挡水板9。

第一挡水板9的内侧设置有向内凹下的内凹部15，内凹部15下方设置有安装板16，安装板16上安装有排水泵8，排水泵8上连接有排水管3，排水管3的一端沿第一挡水板9的顶部延伸到第二船体7的外部。

第一船体2和第二船体7内部两侧边缘处设置有隔水罩1，滚珠丝杠11位于隔水罩1的内部。

通过采用上述技术方案：

内凹部15内部还设置有水位传感器，当水位到达感应高度时，排水泵8启动进行排水，保证船体内水位的正常，增加该帆船的安全性。

实施例3，一种无人驾驶帆船用伸缩装置的具体结构，如图1-3所示，包括第一船体2 和第二船体7，第一船体2和第二船体7组合连接形成完整的船体结构，第一船体2的一端安装有单板组合船体5，第二船体7的一端壁内开设有的组合槽4，单板组合船体5插合在组合槽4内。

第二船体7内部安装边缘处设置有电机室12，电机室12内部安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上安装有滚珠丝杠11，第一船体2内部安装有与滚珠丝杠11相适配的丝杠螺母，滚珠丝杠11穿过丝杠螺母。

单板组合船体5上表面还对称设置有两个限位卡条板17，组合槽4的内壁上方设置有与限位卡条板17适配的限位卡槽19，限位卡条板17滑动卡合在限位卡槽19内。

第一船体2和第二船体7上方均安装有船帆24。

第二船体7上方还设置有顶板18，顶板18上方安装有太阳能板6，太阳能板6的底部通过安装支架23进行固定。

通过采用上述技术方案：

由于单板组合船体5上表面还对称设置有两个限位卡条板17，组合槽4的内壁上方设置有与限位卡条板17适配的限位卡槽19，限位卡条板17滑动卡合在限位卡槽19内，这样在第一船体2和第二船体7进行相对移动时，限位卡条板17在限位卡槽19内滑动，使第一船体2和第二船体7得移动稳定。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。