本发明公开了无极控制水翼倾斜角的方法及装置,其特征在于,通过电动推杆结合姿态传感器,在无极控制电动推杆的上升/下降过程中实时调节水翼机构相对于水面倾斜角角度；此外,由于姿态传感器的检测精度达到0.01度,在无极控制电动推杆的上升/下降过程中实时调节水翼机构相对于水面倾斜角角度的精度能够达到0.08度。因此,本发明具有控制精度高、稳定可靠、运行安全且能够在水翼船运行过程中调节倾斜角的有益效果。

本发明公开了一种无极控制水翼倾斜角的方法及装置,其特征在于包括以下步骤：S100：上电并初始化系统时钟及各个接口；S200：读取水翼机构相对于水面的倾斜角角度,反馈水翼机构相对于水面倾斜角角度；S300：接收启动指令,激活无极控制功能；S400：接收控制信息,解析倾斜角角度并向船载航电系统发送应答信息；S500：判断当前倾斜角角度与待调节的倾斜角角度是否相等,如果是,结束流程,否则,执行步骤S600；S600：判断当前倾斜角角度是否大于待调节的倾斜角角度,如果是,执行步骤S700,否则,执行步骤S800；S700：计算反转的角度,执行步骤S900；S800：计算正转的角度；S900：转到待调节的倾斜角角度时,微型减速步进电机停止转动,保存并反馈当前的倾斜角角度。