具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种粉剂农药包装机，包括料仓1、驱动机构2、灌装机构3、密封装置4、传送架5、包装袋6、导料管14；

料仓1通过导料管14与灌装机构3连接，导料管14倾斜设置，倾斜的导料管14可以使得料仓1内的农药粉剂自动流入到灌装机构3内进行补料，位于灌装机构3的下方设置有用于输送包装袋6的传送架5，包装袋6可以沿着传送架5进行移动运输，位于灌装机构3的一侧设置有用于塑封包装袋6的密封装置4，灌装机构3和密封装置4的上方设置有驱动机构2；本发明通过传送架5对包装袋6进行自动供料，并将包装袋6运输到灌装机构3的下方处，通过灌装机构3将农药粉剂灌装到包装袋6内，灌装结束后，然后沿着传送架5将包装袋6运输到密封装置4的下方处，通过密封装置4对装有农药粉剂的包装袋6进行密封，从而完成对农药粉剂的包装工作，本发明通过驱动机构2、灌装机构3和密封装置4实现了对农药粉剂的自动包装，不需要人工辅助操作，大大提高了对粉剂农药包装的效率，解决了现有技术中，由于受农药粉剂自身性质影响，其本身具有着一定毒性，所以在此环境下工作，会影响工作人员的身体健康，目前一般采用工作人员佩戴防毒面具等工具进行防范，而这种也会存在着佩戴不规范等因素，影响工作人员的身体健康的问题；

灌装机构3包括卸料管10、卸料套管11、堵塞块12、连接轴13，卸料管10并排设置多组，设置多组的卸料管10，可以同时对多个包装袋6进行灌装工作，提高粉剂农药包装的效率；卸料管10的侧壁上方设置有进料口，卸料管10的进料口与导料管14的出料口连通，卸料管10的外壁套设有卸料套管11，并与卸料套管11滑动连接，卸料套管11的内腔设置有堵塞块12，卸料管10的底部设置有开口，堵塞块12的顶部延伸至卸料管10的内腔中，堵塞块12的底部通过连接轴13安装在卸料套管11的内壁上，堵塞块12为锥形结构，堵塞块12的侧壁上设置有密封垫；堵塞块12的顶部与驱动机构2的输出端连接；通过驱动机构2控制堵塞块12向下移动，使得堵塞块12通过连接轴13带动卸料套管11沿着卸料管10向下移动，使得卸料管10进入到包装袋6内，同时，堵塞块12向下移动时，与卸料管10的底部开口之间留有间隙，从而使得农药粉剂从卸料套管11流入到包装袋6内，从而完成农药粉剂装袋工作，该灌装机构3具有自动化工作，灌装时，卸料套管11延伸到包装袋6内，使得不会发生灌装时物料泄露的现象；其中，锥形的堵塞块12的升降可以控制卸料管10的关闭工作，从而控制卸料管10的放料工作，锥形结构不会发生卸料管10内的物料堵塞现象，具有很好的导流作用；堵塞块12上的密封垫，可以提高堵塞块12与卸料管10连接处的密封性；

密封装置4包括第一移动件、第一塑封板17、第二移动件、第二塑封板20、旋转控制件、基座28；基座28的内腔设置有旋转控制件，旋转控制件分别与第一移动件和第二移动件连接，第一移动件位于第二移动件的正上方，第一移动件上连接有第一塑封板17，第二移动件上连接有第二塑封板20，第一塑封板17与第二塑封板20处于同一平面上，并对立设置；旋转控制件控制第一移动件和第一移动件移动，带动第一塑封板17和第二塑封板20均向包装袋6的方向移动，然后，通过第一塑封板17和第二塑封板20对包装袋6进行封口；本发明密封装置4具有结构简单，塑封效率高的优点，且长方形的第一塑封板17和第二塑封板20，可以同时对多个包装袋6进行塑封工作，另外，与灌装机构3设置在同一传送架5上，使得灌装后的包装袋6可以直接进行封口，从而提高了对粉剂农药整体包装的效率；

第一移动件包括第一移动板15、第一安装板16、第一限位套21，第一限位套21并排设置有两组，两组第一限位套21安装在基座28上，第一移动板15贯穿基座28，并与基座28滑动连接，第一移动板15滑动套设在第一限位套21上，第一移动板15的一端通过第一安装板16与第一塑封板17连接；第一移动板15通过第一限位套21沿着基座28进行水平移动；

第二移动件包括第二移动板18、第二安装板19、第二限位套22，第二限位套22并排设置有两组，两组第二限位套22安装在基座28上，第二移动板18贯穿基座28，并与基座28滑动连接，第二移动板18滑动套设在第二限位套22上，第二移动板18的一端通过第二安装板19与第二塑封板20连接；第二移动板18通过第二限位套22沿着基座28进行水平移动；

旋转控制件包括转轴23、旋转板24、连接块25、销轴26、滑槽27，转轴23转动安装在基座28的内腔，转轴23上套设有旋转板24，旋转板24的两侧分别设置有滑槽27，销轴26位于滑槽27内，销轴26通过连接块25对应安装在第一移动板15和第二移动板18上，旋转板24的顶部与驱动机构2的输出端连接；通过驱动机构2带动旋转板24沿着基座28进行转动，使得旋转板24内的滑槽27也随着发生转动，然后，通过销轴26带动第一移动板15和第二移动板18发生相互靠近或相互远离移动，当第一移动板15和第二移动板18相互靠近移动，便会带动第一塑封板17和第二塑封板20相互靠近移动，对包装袋6进行封口工作；

驱动机构2包括气缸7、连接板8、连接支杆9，气缸7的输出端与连接板8的顶面连接，连接板8的底面上设置有多组连接支杆9，一侧多组的连接支杆9底端延伸至卸料管10内，并与卸料管10滑动连接，一侧多组的连接支杆9底端与堵塞块12连接，另一侧一组的连接支杆9底端延伸至基座28的内腔中，并与基座28滑动连接，另一侧一组的连接支杆9的底端与旋转板24的顶端活动连接；通过控制气缸7带动连接板8向下移动，使得多组连接支杆9同时向下移动，带动堵塞块12向下移动，使得灌装机构3工作，对包装袋6进行灌装工作，同时，也驱动旋转板24进行转动，使得密封装置4工作，对包装袋6进行封口工作，所以，驱动机构2不仅可以使得对包装袋6进行灌装工作，同时，也将对包装袋6进行封口工作，灌装机构3和密封装置4之间相互配合工作，大大提高了对粉剂农药进行包装的工作效率。

本发明的工作原理：通过控制气缸7带动连接板8向下移动，使得多组连接支杆9同时向下移动，带动堵塞块12向下移动，使得灌装机构3工作，对包装袋6进行灌装工作；具体地，堵塞块12向下移动，使得堵塞块12通过连接轴13带动卸料套管11沿着卸料管10向下移动，使得卸料管10进入到包装袋6内，同时，堵塞块12向下移动时，与卸料管10的底部开口之间留有间隙，从而使得农药粉剂从卸料套管11流入到包装袋6内，从而完成农药粉剂装袋工作；

同时，连接支杆9也驱动旋转板24进行转动，使得密封装置4工作，具体地，旋转板24沿着基座28进行转动，使得旋转板24内的滑槽27也随着发生转动，然后，通过销轴26带动第一移动板15和第二移动板18发生相互靠近或相互远离移动，当第一移动板15和第二移动板18相互靠近移动，便会带动第一塑封板17和第二塑封板20相互靠近移动，对包装袋6进行封口工作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。