具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1-图7所示，本实施例提供的一种绞纱打捆装置，包括安装架1、挂纱机构2以及打捆机构3。

安装架1包括两个呈门字型、相对设置的支撑架和连接在两个支撑架顶部的滑动组件4，滑动组件4的底部中间位置固定设置有安装板5。

挂纱机构2包括两个纵向、相对设置的挂纱组件，挂纱组件包括挂纱架6和连接在挂纱架6上的升降模块7，其中一个挂纱组件的升降模块7通过第一连接杆8固定连接安装板5上，另一个挂纱组件的升降模块7通过第一纵向调整组件9连接在安装板5上。本实施例中，升降模块7为单行程气缸。

打捆机构3包括两个横向、相对设置的打捆组件，打捆组件包括伸缩模块10和连接在伸缩模块10上的夹持模块，夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，夹持单元包括旋转部件11和安装在旋转部件11上的夹持环12，夹持环12的轴向水平设置，夹持模块的两个夹持单元的夹持环12同轴设置。夹持环12包括两个上下相对扣合设置的夹爪13，夹爪13的一端连接在旋转部件11上以通过旋转部件11驱动两个夹爪13张开或扣合。其中一个打捆组件的伸缩模块10安装在一水平调整组件14上，伸缩模块10可以采用单行程气缸，水平调整组件14用于驱动打捆组件靠近或远离另一个打捆组件，水平调整组件14通过第二连接杆15固定连接安装板5上。另一个打捆组件的伸缩模块10通过第二纵向调整组件16连接在滑动组件4上以随滑动组件4往复滑动。具体的，第二纵向调整组件16包括纵向设置的单行程气缸和第三连接杆30，单行程气缸安装在第三连接杆30底部，第三连接杆30顶端连接在滑动组件4上，通过单行程气缸的伸缩，带动打捆组件上移或者下移。

具体的，滑动组件4为第一滑台、水平调整组件14为第二滑台、第一纵向调整组件9为第三滑台，第一滑台、第二滑台和第三滑台的结构相同。第一滑台包括导向模块17和安装在导向模块17上、可沿导向模块17进行移动的行走模块18。安装板5安装在第一滑台的导向模块17底部中间位置。

第一滑台的行走模块18位于第一滑台的导向模块17一端设置，第二纵向调整组件16固定连接在第一滑台的行走模块18上。

其中一个打捆组件的伸缩模块10安装在第二滑台的导向模块17上，第二滑台的行走模块18与第二连接杆15固定连接。

第三滑台的导向模块17纵向设置，顶部固定连接在安装板5上。其中一个挂纱组件的升降模块7固定安装在第三滑台的行走模块18上。

进一步，支撑架包括两个相对设置的支撑柱19和连接在两根支撑柱19顶端的第四滑台20，第四滑台20的结构与第一滑台的结构相同。支撑柱19分别连接在第四滑台20的导向模块17的两端底部。第一滑台的导向模块17的两端分别连接在两个第四滑台20的行走模块18上，从而使第一滑台能够沿着第四滑台20的导向模块17进行移动，带动第一滑台上的挂纱机构2和打捆机构3移动，方便将成捆绞纱自动放置到合适的位置。

具体的，导向模块17包括槽钢21、沿槽钢21轴向对称设置在槽钢21两侧外壁上的导轨22和沿槽钢21轴向设置在槽钢21一侧内壁上的齿条23；导轨22呈C字型，开口朝外设置。

行走模块18包括呈U型的安装件24、安装在安装件24底部的电机25以及安装在安装件24内的驱动齿轮26，驱动齿轮26通过电机25驱动，驱动齿轮26与齿条23相啮合，安装件24与槽钢21相对设置。安装件24两侧内壁上还转动安装有滑轮27，滑轮27沿导轨22滑动设置，在导轨22内滑动，对安装件24起到支撑作用。电机25带动驱动齿轮26转动，驱动齿轮26沿齿条23滚动，从而带动安装件24沿着槽钢21上的导轨22滑动。

具体的，挂纱架6包括两根平行设置的支杆28和连接在两根支杆28一端的连接架29，连接架29与升降模块7连接，连接架29呈门字型结构，两根支杆28连接在连接架29底部两端上，打捆机构3可以从连接架29内水平穿过。两个挂纱架6的敞口端平行于第一滑台延伸方向并同向设置。

进一步，绞纱会被挂在支杆28上，为避免绞纱滑落，支杆28倾斜设置，连接架29连接在两根支杆28相对较低的一端端部。

具体的，夹爪13的一端设置有连接盘31，相对设置的两个夹爪13的连接盘31同心设置后与旋转部件11连接。位于上方的夹爪13的连接盘31与旋转部件11固定连接，位于下方的夹爪13的连接盘31与旋转部件11转动连接。旋转部件11为旋转气缸，位于上方的夹爪13的连接盘31与旋转气缸固定连接，旋转气缸的旋转轴从固定连接的连接盘31内穿出后与位于下方的夹爪13的连接盘31连接，带动位于下方的夹爪13的连接盘31转动。

工作原理：

绞纱打捆装置在初始状态时，参考图8所示的视角，此时位于左侧的挂纱组件下降，位于右侧的挂纱组件升起至最顶端位置，左侧的夹持模块向左缩回，右侧的夹持模块向右缩回并升起。

工作过程如下：

第一步：若一捆绞纱的数量是N绞纱，将N-1绞纱通过自动挂纱设备依次挂在左侧的挂纱架6上，将1绞纱通过自动挂纱设备挂在右侧的挂纱架6上，位于右侧的挂纱架6下降至最低端位置，如图8所示。例如，一个纱捆有8绞纱，则将7绞纱挂在左侧的挂纱架6上，用1绞纱进行捆绑，将用于捆绑的1绞纱挂在右侧的挂纱架6上，这样共8绞纱组成一个纱捆。

第二步：将左侧的挂纱架6和右侧的挂纱架6升到最顶端位置，将左侧的夹持模块向右伸出，并将左侧的夹持模块上的夹持环12旋转张开达到达右侧的挂纱架6上的绞纱处，然后反向旋转关闭夹持环12实施抓取动作，然后左侧的夹持模块再次向左缩回，此时的状态参考图9所示。

第三步：将左侧的挂纱架6下降至最低处，左侧的夹持模块从左侧的挂纱架6中通过，此时的状态参考图10所示。

第四步：左侧的夹持模块向右伸出至靠近与右侧的夹持模块的位置，然后右侧的夹持模块的夹持环12张开后向下运动直至与左侧的夹持模块的夹持环12同心设置；然后右侧的夹持模块的夹持环12闭合，将左侧的夹持模块上的绞纱夹持住，此时的状态参考图11所示。

第五步：左侧的夹持模块的夹持环12张开，并向上移动直至夹持环12与绞纱脱离；然后左侧的夹持模块退回至左侧初始位置。

第六步：右侧的夹持模块上升，并在第一滑台的行走模块18的带动下远离右侧的挂纱架6，使绞纱与右侧的挂纱架6脱离。然后第一滑台在第四滑台20上移动，带动打捆完成的绞纱移动到合适的位置后，右侧的夹持模块的夹持环12张开，放开成捆绞纱，工作完成。

通过前一道工站的自动挂纱设备自动将绞纱挂在两个挂纱组件的挂纱架上之后，通过打捆机构带动其中一个挂纱架上的绞纱对另一个挂纱架上的绞纱进行打捆，完成打捆操作。实现了对绞纱打捆作业的自动化操作，降低人工劳动强度，提高了效率和可靠性。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。