阅读说明：本技术 一种新型多轴箱升降回转拉紧装置 (Novel multi-shaft box lifting and rotating tensioning device ) 是由 张文平 宋龙 赵会静 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种新型多轴箱升降回转拉紧装置,包括支撑架,支撑架上设有夹具本体及驱动电机,驱动电机通过齿啮合驱动夹具本体旋转；夹具本体的外表面周向设有多个用于安装多轴箱的拉紧板,夹具本体上对应各个拉紧板分别设置子油缸,子油缸的活塞输出端连接在拉紧板靠近夹具本体的表面,子油缸通过动力机构控制拉紧板推拉移动。本申请的有益效果是：驱动电机通过齿啮合驱动夹具本体水平旋转,同时动力机构向子油缸供油使得子油缸的活塞输出端带动夹具本体上的拉紧板推拉移动,进而完成安装在拉紧板上的多轴箱在夹具本体上的固定拉紧。(The application provides a novel multi-shaft box lifting, rotating and tensioning device which comprises a supporting frame, wherein a clamp body and a driving motor are arranged on the supporting frame, and the driving motor drives the clamp body to rotate through tooth meshing; the surface circumference of anchor clamps body is equipped with a plurality of take-up plates that are used for installing the multiaxis case, corresponds each take-up plate on the anchor clamps body and sets up sub-hydro-cylinder respectively, and the piston output end of sub-hydro-cylinder is connected on the surface that the take-up plate is close to the anchor clamps body, and sub-hydro-cylinder passes through power unit control take-up plate push-and-pull removal. The beneficial effect of this application is: the driving motor drives the clamp body to rotate horizontally through tooth meshing, and meanwhile, the power mechanism supplies oil to the oil cylinder to enable the piston output end of the oil cylinder to drive the tensioning plate on the clamp body to move in a pushing and pulling mode, so that the multi-shaft box installed on the tensioning plate is fixed and tensioned on the clamp body.)

一种新型多轴箱升降回转拉紧装置

技术领域

本公开涉及数控机床技术领域，具体涉及一种新型多轴箱升降回转拉紧装置。

背景技术

现有技术中，汽车摩托车变速箱壳体加工设备基本上有两类：第一类设备是单轴加工，其优点是可换刀，柔性好；缺点是单轴加工，效率低；第二类设备是刚性多轴专用机床，其优点是多轴多刀同时加工，效率高；缺点是多轴箱主轴位置是不可调整的，柔性差。

市场上开发出一种既要刚性多轴方便更换主轴箱同时又能够保证高效率加工保有适当柔性的多轴刀塔式专用数控机床，但是在多轴箱水平旋转至适当位置时如何将多轴箱拉紧固定在机床的夹具本体上是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种新型多轴箱升降回转拉紧装置。

第一方面，本申请提供一种新型多轴箱升降回转拉紧装置，包括支撑架，所述支撑架上设有夹具本体及驱动电机，所述驱动电机通过齿啮合驱动所述夹具本体旋转；所述夹具本体的外表面周向设有多个用于安装多轴箱的拉紧板，所述夹具本体上对应各个所述拉紧板分别设置子油缸，所述子油缸的活塞输出端连接在所述拉紧板靠近所述夹具本体的表面，所述子油缸通过动力机构控制所述拉紧板推拉移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具本体对应所述驱动电机设置内齿面，所述驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述内齿面啮合连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述动力机构包括固定在所述支撑架上的升降油缸，所述升降油缸的输出端设有可伸缩的第一活塞；所述第一活塞的端部固定有配油轴，所述配油轴内部设有空腔，所述第一活塞插接在所述空腔内并带动所述配油轴升降移动；所述配油轴上套设有可转动地轴套，所述轴套与所述夹具本体固定连接；所述配油轴侧壁上设有第一数量的与所述空腔连通的第一油道，所述升降油缸通过所述第一活塞将液压油压入所述空腔内；所述轴套上设有多个第二油道，所述第二油道与所述第一油道对齐时液压油由所述第一油道进入所述第二油道内；所述第二油道对应子油缸一一对应设置，所述第二油道与所述子油缸连通设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具本体外表面对应各个所述拉紧板的两侧设置用于定位安装所述多轴箱的向外突出的定位结构，所述定位结构包括圆柱定位销以及菱形柱定位销。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具本体外表面对应各个所述拉紧板的边缘分别设置多个拉紧块。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述子油缸的活塞输出端连接在所述拉紧板的表面中心。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述拉紧板及所述拉紧块均为刚性材质。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑架上设有向所述夹具本体方向延伸的定位插销，所述夹具本体上对应所述定位插销设有定位套，所述定位插销可沿与所述夹具本体旋转平面垂直的方向***所述定位套内。

本发明的有益效果：本申请提供一种新型多轴箱升降回转拉紧装置，包括支撑架，所述支撑架上设有夹具本体及驱动电机，所述驱动电机通过齿啮合驱动所述夹具本体旋转；所述夹具本体的外表面周向设有多个用于安装多轴箱的拉紧板，所述夹具本体上对应各个所述拉紧板分别设置子油缸，所述子油缸的活塞输出端连接在所述拉紧板靠近所述夹具本体的表面，所述子油缸通过动力机构控制所述拉紧板推拉移动。

驱动电机通过齿啮合驱动夹具本体水平旋转，同时动力机构向子油缸供油使得子油缸的活塞输出端带动夹具本体上的拉紧板推拉移动，进而完成安装在拉紧板上的多轴箱在夹具本体上的固定拉紧。

附图说明

图1为本申请第一种实施例的剖视结构示意图；

图2为本申请第一种实施例的轴侧结构示意图；

图3为本申请第一种实施例的主视结构示意图；

图中所述文字标注表示为：100、支撑架；110、定位插销；200、夹具本体；210、拉紧块；220、圆柱定位销；230、菱形柱定位销；300、驱动电机；400、拉紧板；500、子油缸；600、升降油缸；610、第一活塞700、配油轴；800、轴套。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

如图1、图2及图3所示为本申请的第一种实施例，包括支撑架100，所述支撑架100上设有夹具本体200及驱动电机300，所述驱动电机300齿啮合驱动所述夹具本体200旋转；所述夹具本体200的外表面周向设有多个拉紧板400，所述夹具本体200上对应各个所述拉紧板400分别设置子油缸500，所述子油缸500的活塞输出端连接在所述拉紧板400靠近所述夹具本体200的表面，所述子油缸500通过动力机构控制所述拉紧板400推拉移动。在一优选实施例中，夹具本体200的外表面圆周方向设置三个拉紧板400，在其他优选实施例中，夹具本体200上还可以设置两个、四个、五个等其他数量的拉紧板400。

本实施例中，驱动电机300通过齿啮合的方式控制夹具本体200水平旋转，同时动力机构向子油缸500供油使得子油缸500的活塞输出端带动安装在夹具本体200上的拉紧板400推拉移动，进而完成安装在拉紧板400上的多轴箱在夹具本体200上的固定拉紧。

优选地，所述子油缸500的活塞输出端连接在所述拉紧板400的表面中心。在本优选实施例中设置的目的是保证子油缸500的活塞输出端带动拉紧板400移动时拉紧板400能够受力均匀，从而使得拉紧板400移动过程中平稳移动。

本实施例中，多轴箱安装在拉紧板400远离夹具本体200的表面，多轴箱上安装多个加工用的刀具。本实施例中，将拉紧板400拉紧固定在夹具本体200上即实现多轴箱及刀具拉紧固定在夹具本体200上。

本实施例中，所述夹具本体200对应所述驱动电机300设置内齿面，所述驱动电机300的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述内齿面啮合连接。

在一优选实施例中，所述动力机构包括固定在所述支撑架100上的升降油缸600，所述升降油缸600的输出端设有可伸缩的第一活塞610；所述第一活塞610的端部固定有配油轴700，所述配油轴700内部设有空腔，所述第一活塞610插接在所述空腔内并带动所述配油轴700升降移动；所述配油轴700上套设有可转动地轴套800，所述轴套800与所述夹具本体200固定连接；所述配油轴700侧壁上设有第一数量的与所述空腔连通的第一油道，所述升降油缸600通过所述第一活塞610将液压油压入所述空腔内；所述轴套800上设有多个第二油道，所述第二油道与所述第一油道对齐时液压油由所述第一油道进入所述第二油道内；所述第二油道对应子油缸500一一对应设置，所述第二油道与所述子油缸500连通设置。

本优选实施例中，升降油缸600内的第一活塞610***配油轴700的空腔内，通过第一活塞610的伸缩带动与之固定的配油轴700的升降移动，同时将升降油缸600内的液压油挤压进入配油轴700的空腔内，也即压入第一油道内。当驱动电机300驱动夹具本体200旋转至轴套800上的第二油道与配油轴700的第一油道对齐时，第一油道内的液压油压入第二油道内，又由于第二油道始终与子油缸500相连通，因此液压油进入子油缸500内，子油缸500开始工作，子油缸500的活塞输出端带动拉紧板400进行推拉移动。

本优选实施例中，第一油道设置一个，也即各个子油缸500中同一时间只有一个子油缸500与第一油道连通并进行工作。在其他优选实施例中，第一油道的数量还可以设置为与子油缸500数量一致，以使得同一时间各个子油缸500同时工作。

在一优选实施例中，所述夹具本体200外表面对应各个所述拉紧板400的两侧设置用于定位安装所述多轴箱的向外突出的定位结构，所述定位结构包括圆柱定位销220以及菱形柱定位销230。所述多轴箱两侧对应所述圆柱形定位销220及菱形柱定位销230分别设置定位孔，安装多轴箱时使得所述圆柱形定位销220及菱形柱定位销230分别***所述定位孔内，使得所述多轴箱贴合在所述拉紧板400的表面。

在一优选实施例中，所述夹具本体200外表面对应各个所述拉紧板400的边缘分别设置多个拉紧块210。本优选的实施例中，夹具本体200外表面设置外凸的拉紧块210使得拉紧板400向夹具本体200方向移动时最先贴合在拉紧块210的表面，能够使得拉紧板400与拉紧块210表面紧密贴合在一起，增加拉紧的可靠度。

选优地，所述拉紧板400及所述拉紧块210均为刚性材质。将拉紧板400及拉紧块210均设置为刚性材质使得两者接触时能够刚性接触，增加拉紧板400的拉紧强度。

在一优选实施例中，所述支撑架100上设有向所述夹具本体200方向延伸的定位插销110，所述夹具本体200上对应所述定位插销110设有定位套，所述定位插销110可沿与所述夹具本体200旋转平面垂直的方向***所述定位套内。本选优实施例中，为实现整个夹具本体200相对于支撑架100的定位固定，顶升油缸600通过第一活塞610先将配油轴700顶起同时带动夹具本体200升起，接下来驱动电机300驱动夹具本体200旋转至定位套对准支撑架100上的定位插销110，顶升油缸600再驱动配油轴700下降，使得定位插销110落入定位套内而且使得夹具本体放置在支撑架100上，从而完成了夹具本体200在支撑架100上的定位，进一步保证夹具本体200上的刀具工作时夹具本体200不随着刀具震动而发生偏移，保证刀具加工的精度。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。