阅读说明：本技术 一种小青柑可编程自动化切口加工设备 (Programmable automatic cut processing equipment for small green oranges ) 是由 黄进土 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小青柑可编程自动化切口加工设备,其结构包括主控箱、输出滑块、批量处理出口,观察窗与主控箱相连接且间隙配合,通过原本编程好的直线往下切割,其编程好的数据不会变化,而小青柑的大小各异,在可编程切头按照编程的距离下落时,其托头端会最先抵触到,形成一定的阻力,在让摆向吸头往下粘附,在与外物接触时,能够对其起到辅助吸附的力让辅吸头对其表面进行辅助吸附,其内摆撑芯将会跟随进行摆向,能够稳定的衔接住衔接的部位,让可编程切头能够根据编程的数据进行切割,在可编程切割刀已经固定好数据后,对大小各异的小青柑进行切割的同时,能够根据小青柑的形态对其进行固定,从而在根据编程的数据进行切割。(The invention discloses programmable automatic cut processing equipment for oranges, which structurally comprises a main control box, an output sliding block and a batch processing outlet, wherein an observation window is connected with the main control box and is in clearance fit, the programmed data can not change through the originally programmed straight line downward cutting, the sizes of the oranges are different, when a programmable cutting head falls down according to the programmed distance, a head supporting end of the programmable cutting head firstly collides to form certain resistance, the programmable cutting head is downwards adhered to a suction head, when the programmable cutting head is contacted with a foreign object, the auxiliary suction head can exert auxiliary suction force to perform auxiliary suction on the surface of the programmable cutting head, an inner swinging support core can swing along with the programmable cutting head, the connected part can be stably connected, the programmable cutting head can cut according to the data of a programmable cutting knife, and when the programmable cutting head fixes the data, the oranges with different sizes can be cut, the ponkan can be fixed according to the shape of the ponkan so as to cut according to the programmed data.)

一种小青柑可编程自动化切口加工设备

技术领域

本发明属于PLC可编程控制器领域，更具体地说，尤其是涉及到一种小青柑可编程自动化切口加工设备。

背景技术

当小青柑在处理的过程中，需要通过将其固定，再由PLC可编程控制的切割刀，将其端头切出一定大小的开口，还让其后续对其内部进行掏空。

基于上述本发明人发现，现有的小青柑自动化加工设备主要存在以下几点不足，比如：

每个小青柑的大小都不一，通过推送将其置于刀片下，其PLC可编程控制刀在指定位置切割下时，当小青柑过小，刀片会顺着小青柑的皮推动，带动小青柑转动，使其后续切割下去时呈倾斜状。

因此需要提出一种小青柑可编程自动化切口加工设备。

发明内容

为了解决上述技术每个小青柑的大小都不一，通过推送将其置于刀片下，其PLC可编程控制刀在指定位置切割下时，当小青柑过小，刀片会顺着小青柑的皮推动，带动小青柑转动，使其后续切割下去时呈倾斜状的问题。

本发明一种小青柑可编程自动化切口加工设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

其结构包括主控箱、输出滑块、批量处理出口、可编辑切刀、观察窗。

所述观察窗与主控箱相连接且间隙配合，所述输出滑块焊接于主控箱外表面，所述可编辑切刀贯穿于主控箱内部，所述批量处理出口安装于主控箱内部。

所述可编辑切刀包括限卡块、固顶块、可编程切头、服帖边，所述可编程切头贯穿于固顶块内部且活动连接，所述可编程切头上端与限卡块相焊接，所述服帖边贴合于固顶块底端。

作为本发明的进一步改进，所述服帖边包括软护头、外变层、内摆撑芯、卡端、黏弧角、吸贴盘，所述软护头与外变层为一体化结构，所述内摆撑芯嵌入于外变层内部，所述黏弧角与吸贴盘相连接，所述内摆撑芯安装于卡端内部，所述吸贴盘设有四个，所述黏弧角设有三个。

作为本发明的进一步改进，所述吸贴盘包括摆向吸头、托头端、内扣，所述摆向吸头安装于内扣内部，所述托头端设于摆向吸头侧方，所述摆向吸头设有三个，所述托头端设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述黏弧角包括外软体、内托向球、反扯条、粘护头、辅吸头，所述内托向球与反扯条相连接，所述反扯条嵌入于外软体内部，所述辅吸头贴合于粘护头外表面，所述内托向球为球体结构且设有三个，所述反扯条设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述内摆撑芯包括延伸头、卡层、衔扣头、护角，所述卡层与延伸头相连接，所述卡层远离延伸头的一端贴合于衔扣头外表面，所述护角安装于卡层外表面，所述衔扣头设有两个，所述护角设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述摆向吸头包括内卡芯、外软层、贴服球条、外吸弧、粘球，所述内卡芯嵌入于外软层内部，所述贴服球条通过粘球与外吸弧相连接，所述贴服球条呈球体结构且设有五个，所述外吸弧为半弧形结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过原本编程好的直线往下切割，其编程好的数据不会变化，而小青柑的大小各异，在可编程切头按照编程的距离下落时，其托头端会最先抵触到，形成一定的阻力，在让摆向吸头往下粘附，在与外物接触时，能够对其起到辅助吸附的力让辅吸头对其表面进行辅助吸附，其内摆撑芯将会跟随进行摆向，能够稳定的衔接住衔接的部位，让可编程切头能够根据编程的数据进行切割，在可编程切割刀已经固定好数据后，对大小各异的小青柑进行切割的同时，能够根据小青柑的形态对其进行固定，从而在根据编程的数据进行切割。

附图说明

图1为本发明一种小青柑可编程自动化切口加工设备的结构示意图。

图2为本发明一种PLC可编辑切刀的左视内部结构示意图。

图3为本发明一种服帖边的正视内部结构示意图。

图4为本发明一种吸贴盘的正视内部结构示意图。

图5为本发明一种黏弧角的正视内部结构示意图。

图6为本发明一种内摆撑芯的正视内部结构示意图。

图7为本发明一种摆向吸头的正视内部结构示意图。

图中：主控箱-aa1、输出滑块-aa2、批量处理出口-aa3、PLC可编辑切刀-aa4、观察窗-aa5、限卡块-tt11、固顶块-tt22、PLC可编程切头-tt33、服帖边-tt44、软护头-a1a、外变层-a2a、内摆撑芯-a3a、卡端-a4a、黏弧角-a5a、吸贴盘-a6a、摆向吸头-qw1、托头端-qw2、内扣-qw3、外软体-zx01、内托向球-zx02、反扯条-zx03、粘护头-zx04、辅吸头-zx05、延伸头-tr1、卡层-tr2、衔扣头-tr3、护角-tr4、内卡芯-mmm1、外软层-mmm2、贴服球条-mmm3、外吸弧-mmm4、粘球-mmm5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种小青柑可编程自动化切口加工设备，其结构包括主控箱aa1、输出滑块aa2、批量处理出口aa3、PLC可编辑切刀aa4、观察窗aa5。

所述观察窗aa5与主控箱aa1相连接且间隙配合，所述输出滑块aa2焊接于主控箱aa1外表面，所述PLC可编辑切刀aa4贯穿于主控箱aa1内部，所述批量处理出口aa3安装于主控箱aa1内部。

所述PLC可编辑切刀aa4包括限卡块tt11、固顶块tt22、PLC可编程切头tt33、服帖边tt44，所述PLC可编程切头tt33贯穿于固顶块tt22内部且活动连接，所述PLC可编程切头tt33上端与限卡块tt11相焊接，所述服帖边tt44贴合于固顶块tt22底端。

其中，所述服帖边tt44包括软护头a1a、外变层a2a、内摆撑芯a3a、卡端a4a、黏弧角a5a、吸贴盘a6a，所述软护头a1a与外变层a2a为一体化结构，所述内摆撑芯a3a嵌入于外变层a2a内部，所述黏弧角a5a与吸贴盘a6a相连接，所述内摆撑芯a3a安装于卡端a4a内部，所述吸贴盘a6a设有四个，所述黏弧角a5a设有三个，所述卡端a4a固定住整体大致的位置，软护头a1a对其抵触外界的部位起到防护的作用，内摆撑芯a3a根据外界所抵触的力，产生所需的形变，形成反向的力。

其中，所述吸贴盘a6a包括摆向吸头qw1、托头端qw2、内扣qw3，所述摆向吸头qw1安装于内扣qw3内部，所述托头端qw2设于摆向吸头qw1侧方，所述摆向吸头qw1设有三个，所述托头端qw2设有两个，所述托头端qw2能够在整体移动的过程中，起到最先抵触的作用，摆向吸头qw1在与外物接触时，能够对其起到辅助吸附的力，对外界物体进行一定力的固定。

其中，所述黏弧角a5a包括外软体zx01、内托向球zx02、反扯条zx03、粘护头zx04、辅吸头zx05，所述内托向球zx02与反扯条zx03相连接，所述反扯条zx03嵌入于外软体zx01内部，所述辅吸头zx05贴合于粘护头zx04外表面，所述内托向球zx02为球体结构且设有三个，所述反扯条zx03设有两个，所述反扯条zx03能够在衔接部位摆动时，起到防护与限制的作用，让其不会过分活动，内托向球zx02在外层活动摆动时，起到对其摆向的防护与限制，粘护头zx04最先抵触到外界得到部位，对其进行一定阻力的粘附。

其中，所述内摆撑芯a3a包括延伸头tr1、卡层tr2、衔扣头tr3、护角tr4，所述卡层tr2与延伸头tr1相连接，所述卡层tr2远离延伸头tr1的一端贴合于衔扣头tr3外表面，所述护角tr4安装于卡层tr2外表面，所述衔扣头tr3设有两个，所述护角tr4设有两个，所述衔扣头tr3能够稳定的衔接住衔接的部位，护角tr4在衔接部位弯曲时，对其起到防护与回拉的作用，延伸头tr1延伸整体的施力摆动面积。

其中，所述摆向吸头qw1包括内卡芯mmm1、外软层mmm2、贴服球条mmm3、外吸弧mmm4、粘球mmm5，所述内卡芯mmm1嵌入于外软层mmm2内部，所述贴服球条mmm3通过粘球mmm5与外吸弧mmm4相连接，所述贴服球条mmm3呈球体结构且设有五个，所述外吸弧mmm4为半弧形结构，所述外吸弧mmm4能够对外界所抵触的面积快速的粘附，贴服球条mmm3根据外层所抵触的力产生形变与挤压，内卡芯mmm1稳固整体的受力面。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，当小青柑置入主控箱aa1内部进行处理时，输送到PLC可编辑切刀aa4下端时，将会由卡板将其推至PLC可编程切头tt33下方，通过原本编程好的直线往下切割，其编程好的数据不会变化，而小青柑的大小各异，在PLC可编程切头tt33按照编程的距离下落时，其服帖边tt44会最先抵到小青柑，其软护头a1a会顺着小青柑的外表面带动外变层a2a整体进行移动，让其吸贴盘a6a贴于小青柑表面，其托头端qw2会最先抵触到，形成一定的阻力，在让摆向吸头qw1往下粘附，其外吸弧mmm4将对其内卡芯mmm1与外软层mmm2进行挤压，从而粘于小青柑表面，内部的贴服球条mmm3将一并受到挤压，辅助对小青柑的固定，在由粘护头zx04对其进行二次阻力，让辅吸头zx05对其表面进行辅助吸附，内部的内托向球zx02与反扯条zx03将会根据辅吸头zx05的吸附产生所需的形变，在外变层a2a带电吸贴盘a6a与黏弧角a5a对小青柑进行吸附时，其内摆撑芯a3a将会跟随进行摆向，其延伸头tr1将会拖动卡层tr2对其衔扣头tr3进行拉扯，让其根据所需的表面进行摆动，使其服帖边tt44能够顺利的固定住小青柑，让PLC可编程切头tt33能够根据编程的数据进行切割。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。