阅读说明：本技术 一种组框机 (Frame assembling machine ) 是由 程楠 程江 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种组框机,属于木工加工设备技术领域。它解决了现有组框机取料慢等技术问题。本组框机包括机架,机架上设置有工作台一,工作台一上开设有供木料通过的落料口,落料口的周边具有若干用于对木料进行挡住或放下的储料机构,机架上滑动连接有滑座,滑座上设置有若干夹料组件一,机架还包括驱动源一,驱动源一驱动滑座移动且能够使夹料组件一位于落料口的下方。本组框机通过储料机构对木料进行存储或释放,放下木料后,使木料进行自由落体运动,就能够将木料放置到送料机构上,木料固定在储料机构上,可以根据需要随时取料,减少等待时间,送料机构取料后可以更加快捷的进行输送,提高加工效率。(The invention provides a frame assembling machine, and belongs to the technical field of woodworking processing equipment. It has solved current group frame machine and has got material technical problem such as slow. This group frame machine includes the frame, is provided with workstation one in the frame, sets up the blanking mouth that supplies timber to pass through on the workstation one, and the periphery of blanking mouth has a plurality of storage mechanisms that are used for blocking or putting down timber, and sliding connection has the slide in the frame, is provided with a plurality of clamp material subassemblies one on the slide, and the frame still includes driving source one, and driving source one drive slide removes and can make clamp material subassembly one be located the below of blanking mouth. This group frame machine passes through storage mechanism and stores or releases timber, puts down timber after, makes timber carry out the free fall motion, just can place feeding mechanism with timber on, and timber is fixed on storage mechanism, can get the material at any time as required, reduces latency, and feeding mechanism can be swift more after getting the material carries, improves machining efficiency.)

一种组框机

技术领域

本发明属于木工加工设备技术领域，涉及一种组框机。

背景技术

在木门、橱柜、床板、相框等生产过程中需要将横框和竖框加以拼装；在拼装前由人工在拼装部位用毛刷涂上冷胶，然后将涂好胶的横框和竖框加以拼装，拼装好的门框等还需要上压机等设备进行定型及胶水固化，这样不仅生产效率低，且劳动强度大。

现有技术中，也有门框组框机能对横框和竖框进行自动组装。其工作原理如以下专利文献所述，申请号为201520028798.0公开的四角打钉组框机和申请号为201520019675.0公开的全自动钉角机等，其中的全自动钉角机，包括四组钉角装置，其分别滑动安装于活动机架上，活动机架至少包括对角线移动机构，四组钉角装置分别安装于对角线移动机构上。对角线移动机构会自动的根据相框的尺寸，移动四组钉角装置使得相框的框边自动拼合，然后由四组钉角装置实现框架的四个角部同时完成钉角的工艺，使用时只需将四根框边放置于本设备中即可自动完成。

在进行组框之前，需要对组成框架的木料进行取料和送料，现有的组框机中，往往包括若干个送料机构，当第一个送料机构将木料输送到位以后，第二个送料机构才能够接着取料，之后再进行后续的送料，这样取料就比较慢，因此影响加工效率。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种组框机，本发明所要解决的技术问题是：如何便捷快速的取料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种组框机，包括机架，所述机架上设置有工作台一，其特征在于，所述工作台一上开设有供木料通过的落料口，所述落料口的周边具有若干用于对木料进行挡住或放下的储料机构，所述机架上滑动连接有滑座，所述滑座上设置有若干夹料组件一，所述机架还包括驱动源一，所述驱动源一驱动所述滑座移动且能够使所述夹料组件一位于所述落料口的下方。

其工作原理是：本组框机中，夹料组件一和滑座组成送料机构，储料机构位于落料口的周边，木料放置在储料机构上，需要移送木料时，驱动源一驱动滑座移动且使夹料组件一位于落料口的下方，之后储料机构释放木料，木料在重力作用下作自由落体运动，当木料落下后，夹料组件一对木料进行夹紧，之后驱动源一驱动滑座移动并将木料移送到需要的位置。本组框机通过储料机构对木料进行存储或释放，放下木料后，使木料进行自由落体运动，就能够将木料放置到送料机构上，操作方便，此外，木料固定在储料机构上，可以根据需要随时取料，减少等待时间，送料机构取料后可以更加快捷的进行输送，提高加工效率。

作为一种实施例，驱动源一包括电机一、两个带轮一和皮带一，两个带轮一设置在机架上且能够绕自轴转动，皮带一连接在两个带轮一上，电机一固定在机架上，一个带轮一与电机的一输出轴相连接，滑座固定在皮带一的上方。

在上述的一种组框机中，所述夹料组件一包括安装板一，所述安装板一设置在滑座上，安装板一上固定有水平气缸一，所述水平气缸一上滑动连接有能够相向和反向移动的活塞杆一和活塞杆二，所述活塞杆一和活塞杆二的端部上分别固定有夹块一，所述夹块一相对设置。当木料落在两夹块一之间时，水平气缸一通过活塞杆一和活塞杆二驱动两夹块一相向移动，当二者分别与木料的一侧相抵靠时，夹块一将木料夹紧，驱动源一驱动滑座移动到需要的位置，夹料组件一随滑座移动，实现送料，之后水平气缸一驱动两夹块一反向移动，从而将木料松开。

在上述的一种组框机中，所述夹料组件一还包括竖向气缸一，所述竖向气缸一上滑动连接有活塞杆三，所述安装板一固定在所述活塞杆三的顶部。竖直气缸一通过活塞杆三驱动安装板一上下移动，从而使夹料组件一上下移动，该结构能够更加需要调节夹料组件一的高度，提高适应性。

在上述的一种组框机中，所述夹料组件一为三个以上，相邻的夹料组件一上的安装板一相垂直，所述夹料组件一上的夹块一与对应的安装板一的延伸方向一致。

夹料组件一为三个以上，作为优选的实施例，夹料组件一为四个，相邻的夹料组件一上的安装板一相垂直，该结构中，各夹料组件一分别在滑座的四周分别夹持一根木料，四根木料围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，这样通过后续的移料能够进行方便的组装，进一步提高加工效率。

在上述的一种组框机中，机架的上方设置有横梁，所述横梁上设置有竖向气缸二，竖向气缸二上滑动连接有活塞杆六，所述活塞杆六的底部固定有移料盘，所述横梁上设置有驱动所述竖向气缸二沿所述横梁的长度方向移动驱动源二，所述移料盘上设置有夹料组件二。

当夹料组件一将木料松开后，竖向气缸二驱动移料盘向下移动，夹料组件二随移料盘下降并对木料进行夹紧，之后在驱动源二的驱动下，移料盘随竖向气缸二沿横梁的长度方向移动，实现二次送料。

在上述的一种组框机中，所述夹料组件二包括安装板二，所述安装板二固定在所述移料盘上，安装板二上固定有水平气缸二，所述水平气缸二上滑动连接有能够相向和反向移动的活塞杆四和活塞杆五，所述活塞杆四和活塞杆五的端部上分别固定有夹块二，所述夹块二相对设置。

当木料位于两夹块二之间时，水平气缸二通过活塞杆四和活塞杆五驱动两夹块二相向移动，当二者分别与木料的一侧相抵靠时，夹块二将木料夹紧，驱动源一驱动移料盘移动到组框机构处，之后水平气缸二驱动两夹块二反向移动，木料被松开后落到组框机构上，组框机构再对木料进行组框。

作为一种实施例，驱动源二包括电机二、两个带轮二和皮带二，两个带轮二设置在横梁上且能够绕自轴转动，皮带二连接在两个带轮二上，电机二固定在横梁上，一个带轮二与电机的二输出轴相连接，竖向气缸二固定在皮带二的下方。

在上述的一种组框机中，所述夹料组件二为三个以上，相邻的夹料组件二上的安装板二相垂直，所述夹料组件二能够分别与一个夹料组件一相对应，夹料组件二上的夹块二与对应的夹料组件一上的夹块一的延伸方向一致。

作为一种实施例，当夹料组件一为四个时，夹料组件二也为四个，相邻的夹料组件二上的安装板二相垂直，该结构中，各夹料组件二分别分布在移料盘的四周，当滑座移动的一定位置后，夹料组件二与夹料组件一相对应，即每个夹料组件二分别位于一个夹料组件一的上方，当移料盘下降到一定位置后，各夹料组件二也分别夹持一根木料，四根木料还是围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，四根木料能够同时被移动到组框机构处进行组装，进一步提高加工效率。

在上述的一种组框机中，储料机构包括固定板，所述固定板的两侧固定有安装座，所述安装座包括主面板，所述主面板与所述固定板的角度为45°，安装座上固定有水平气缸三，所述水平气缸三上滑动连接有活塞杆七，所述活塞杆七上固定有挡块，所述挡块能够从所述主面板上穿过。在水平气缸三的驱动下，挡块随活塞杆七从主板体上伸出，从而挡住木料，需要释放木料时，活塞杆七回缩即可。作为框条的木料两端端部都具有45°的倒角，固定板与主面板构成一个45°的形状，与木料的端部相适应，可以更好的放置木料。

在上述的一种组框机中，所述主面板具有侧边，所述侧边上开设有贯穿所述侧边的条形槽，所述水平气缸三安装在固定块上，所述固定块的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述条形槽相对。该结构中，在条形槽上穿设螺栓，使螺栓与螺纹孔螺纹紧固连接，从而将固定块固定主面板的侧边上，能够方便的对水平气缸三进行安装固定。

在上述的一种组框机中，所述储料机构为三个以上，各储料机构沿所述落料口的周向分布，相邻的储料机构上的固定板相垂直。该结构中，相邻的储料机构上的一个水平气缸三能够分别对木料的一端进行阻挡，实现共同挡料。

作为优选的实施例，储料机构为四个，该结构中，四个储料机构能够同时对四个相邻的木料进行阻挡，且能够同时释放四根木料，这四根框条在不同的位置上，四根木料围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，通过后续的移料和组装就能够进行方便的组装，进一步提高加工效率。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本组框机通过储料机构对木料进行存储或释放，放下木料后，使木料进行自由落体运动，就能够将木料放置到送料机构上，木料固定在储料机构上，可以根据需要随时取料，减少等待时间，送料机构取料后可以更加快捷的进行输送，提高加工效率。

2、本组框机的夹料组件一分别在滑座的四周分别夹持一根木料，四根木料围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，这样通过后续的移料能够进行方便的组装，进一步提高加工效率。

3、本组框机的夹料组件二也分别夹持一根木料，四根木料还是围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，四根木料能够同时被移动到组框机构处进行组装，进一步提高加工效率。

附图说明

图1是本组框机的结构示意图。

图2是夹料组件一的结构示意图。

图3是图2中的A部放大图。

图4是夹料组件二的结构示意图。

图5是移料盘设置在横梁上的示意图。

图6是储料机构的结构示意图。

图7是图6中的B部放大图。

图中，1机架；2工作台一；3落料口；4储料机构；5滑座；6夹料组件一；7驱动源一；8安装板一；9水平气缸一；10夹块一；11竖向气缸一；12横梁；13竖向气缸二；14移料盘；15驱动源二；16夹料组件二；17安装板二；18水平气缸二；19夹块二；20固定板；21安装座； 22主面板；23水平气缸三；24挡块；25侧边；26条形槽；27固定块； 28螺纹孔；29电机一；30带轮一；31皮带一；32电机二；33带轮二； 34皮带二；35组框机构；36推料座；37丝杆；38顶料部；39工作台二； 40斜齿轮一；41驱动轴；42斜齿轮二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本组框机包括机架1，机架1上设置有工作台一2，工作台一2上开设有供木料通过的落料口3，落料口3的周边具有若干用于对木料进行挡住或放下的储料机构4，机架1上滑动连接有滑座5，滑座5上设置有若干夹料组件一6，机架1还包括驱动源一7，驱动源一 7驱动滑座5移动且能够使夹料组件一6位于落料口3的下方。

如图2所示，作为一种实施例，驱动源一7包括电机一29、两个带轮一30和皮带一31，两个带轮一30设置在机架1上且能够绕自轴转动，皮带一31连接在两个带轮一30上，电机一29固定在机架1上，一个带轮一30与电机的一输出轴相连接，滑座5固定在皮带一31的上方。

如图2-3所示，本实施例中，夹料组件一6包括安装板一8，安装板一8设置在滑座5上，安装板一8上固定有水平气缸一9，水平气缸一9上滑动连接有能够相向和反向移动的活塞杆一和活塞杆二，活塞杆一和活塞杆二的端部上分别固定有夹块一10，夹块一10相对设置。当木料落在两夹块一10之间时，水平气缸一9通过活塞杆一和活塞杆二驱动两夹块一10相向移动，当二者分别与木料的一侧相抵靠时，夹块一 10将木料夹紧，驱动源一7驱动滑座5移动到需要的位置，夹料组件一 6随滑座5移动，实现送料，之后水平气缸一9驱动两夹块一10反向移动，从而将木料松开。

如图2-3所示，本实施例中，夹料组件一6还包括竖向气缸一11，竖向气缸一11上滑动连接有活塞杆三，安装板一8固定在活塞杆三的顶部。竖直气缸一通过活塞杆三驱动安装板一8上下移动，从而使夹料组件一6上下移动，该结构能够更加需要调节夹料组件一6的高度，提高适应性。

优选的，夹料组件一6为三个以上，相邻的夹料组件一6上的安装板一8相垂直，夹料组件一6上的夹块一10与对应的安装板一8的延伸方向一致。

夹料组件一6为三个以上，作为优选的实施例，夹料组件一6为四个，相邻的夹料组件一6上的安装板一8相垂直，该结构中，各夹料组件一6分别在滑座5的四周分别夹持一根木料，四根木料围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，这样通过后续的移料能够进行方便的组装，进一步提高加工效率。

如图1、4和5所示，本实施例中，机架1的上方设置有横梁12，横梁12上设置有竖向气缸二13，竖向气缸二13上滑动连接有活塞杆六，活塞杆六的底部固定有移料盘14，横梁12上设置有驱动竖向气缸二13 沿横梁12的长度方向移动驱动源二15，移料盘14上设置有夹料组件二 16。

当夹料组件一6将木料松开后，竖向气缸二13驱动移料盘14向下移动，夹料组件二16随移料盘14下降并对木料进行夹紧，之后在驱动源二15的驱动下，移料盘14随竖向气缸二13沿横梁12的长度方向移动，实现二次送料。

如图4所示，本实施例中，夹料组件二16包括安装板二17，安装板二17固定在移料盘14上，安装板二17上固定有水平气缸二18，水平气缸二18上滑动连接有能够相向和反向移动的活塞杆四和活塞杆五，活塞杆四和活塞杆五的端部上分别固定有夹块二19，夹块二19相对设置。

当木料位于两夹块二19之间时，水平气缸二18通过活塞杆四和活塞杆五驱动两夹块二19相向移动，当二者分别与木料的一侧相抵靠时，夹块二19将木料夹紧，驱动源一7驱动移料盘14移动到组框机构35 处，之后水平气缸二18驱动两夹块二19反向移动，木料被松开后落到组框机构35上，组框机构35再对木料进行组框。

如图1所示，作为一种实施例，驱动源二15包括电机二32、两个带轮二33和皮带二34，两个带轮二33设置在横梁12上且能够绕自轴转动，皮带二34连接在两个带轮二33上，电机二32固定在横梁12上，一个带轮二33与电机的二输出轴相连接，竖向气缸二13固定在皮带二 34的下方。

优选的，夹料组件二16为三个以上，相邻的夹料组件二16上的安装板二17相垂直，夹料组件二16能够分别与一个夹料组件一6相对应，夹料组件二16上的夹块二19与对应的夹料组件一6上的夹块一10的延伸方向一致。

作为一种实施例，当夹料组件一6为四个时，夹料组件二16也为四个，相邻的夹料组件二16上的安装板二17相垂直，该结构中，各夹料组件二16分别分布在移料盘14的四周，当滑座5移动的一定位置后，夹料组件二16与夹料组件一6相对应，即每个夹料组件二16分别位于一个夹料组件一6的上方，当移料盘14下降到一定位置后，各夹料组件二16也分别夹持一根木料，四根木料还是围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，四根木料能够同时被移动到组框机构35处进行组装，进一步提高加工效率。

如图1所示，作为一种实施例，组框机构35包括推料座36和丝杆 37，推料座36上具有顶料部38，推料座36滑动连接在工作台二39上，推料座36和丝杆37螺纹传动连接，丝杆37的端部固定有斜齿轮一40，工作台二39上设置有绕自轴转动的驱动轴41，驱动轴41的端部分别固定有一个斜齿轮二42，组框机构为四个且沿工作台二39的周向均匀分布，两个组框机构上的斜齿轮一40均与一个斜齿轮二42相啮合，另外两个组框机构上的斜齿轮一40均与另一个斜齿轮二42相啮合，在驱动轴41的驱动下，斜齿轮二42驱动斜齿轮一40转动，从而使各丝杆37 同时转动，各丝杆37同时驱动对应的推料座36上的顶料部38相向移动，相邻的顶料部38分别推动木料相向移动，直至各木料的端部相结合，从而实现组框，当组框完毕后，驱动轴41反向移动，驱动各顶料部38反向移动。关于更加详细的工作原理，也可以参见申请号为 201520028798.0的四角打钉组框机和申请号为201520019675.0的全自动钉角机申请号为201520028798.0公开的四角打钉组框机和申请号为 201520019675.0公开的全自动钉角机。

如图6-7所示，本实施例中，储料机构4包括固定板20，固定板20 的两侧固定有安装座21，安装座21包括主面板22，主面板22与固定板 20的角度为45°，安装座21上固定有水平气缸三23，水平气缸三23 上滑动连接有活塞杆七，活塞杆七上固定有挡块24，挡块24能够从主面板22上穿过。在水平气缸三23的驱动下，挡块24随活塞杆七从主板体上伸出，从而挡住木料，需要释放木料时，活塞杆七回缩即可。作为框条的木料两端端部都具有45°的倒角，固定板20与主面板22构成一个45°的形状，与木料的端部相适应，可以更好的放置木料。

如图7所示，本实施例中，主面板22具有侧边25，侧边25上开设有贯穿侧边25的条形槽26，水平气缸三23安装在固定块27上，固定块27的侧壁上开设有螺纹孔28，螺纹孔28与条形槽26相对。该结构中，在条形槽26上穿设螺栓，使螺栓与螺纹孔28螺纹紧固连接，从而将固定块27固定主面板22的侧边25上，能够方便的对水平气缸三23 进行安装固定。

优选的，储料机构4为三个以上，各储料机构4沿落料口3的周向分布，相邻的储料机构4上的固定板20相垂直。该结构中，相邻的储料机构4上的一个水平气缸三23能够分别对木料的一端进行阻挡，实现共同挡料。如图4所示，本实施例中，储料机构4为四个，该结构中，四个储料机构4能够同时对四个相邻的木料进行阻挡，且能够同时释放四根木料，这四根框条在不同的位置上，四根木料围合成大致的回字形，但木料的端部没有相连接，通过后续的移料和组装就能够进行方便的组装，进一步提高加工效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。