阅读说明：本技术 车架式起落架及包括该起落架的飞行器 (Frame type undercarriage and aircraft comprising same ) 是由 陆伟铭 刘杰 肖扬 王晓梅 滕佶 曹士旭 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：一种车架式起落架包括车架,该车架与承力支柱相连接,且在车架上设置有至少两个轮轴,在每个轮轴上安装有机轮。车架式起落架还包括自动滑行装置,其中该自动滑行装置包括：驱动机构,其固定安装在车架上,且包括能够同步运动的第一输出轴和第二输出轴；在第一和第二输出轴上分别连接有第一和第二传动机构,以将输出的转动传送给第一和第二机轮；以及离合机构,用于使第一传动机构和第二传动机构能够在第一位置和第二位置之间运动,以使第一和第二传动机构与第一和第二机轮联接或脱开。上述结构的车架式起落架的结构中,通过采用改进的自动滑行装置结构,从而实现对车架式起落架的自动滑行操作。还公开了一种包括该车架式起落架的飞行器。(A frame type undercarriage comprises a frame, wherein the frame is connected with a bearing support, at least two wheel shafts are arranged on the frame, and an airplane wheel is arranged on each wheel shaft. The frame landing gear further includes a self-taxiing device, wherein the self-taxiing device includes: the driving mechanism is fixedly arranged on the frame and comprises a first output shaft and a second output shaft which can move synchronously; first and second transmission mechanisms are respectively connected to the first and second output shafts to transmit the output rotation to the first and second wheels; and a clutch mechanism for enabling the first and second gear mechanisms to move between a first position and a second position to couple or decouple the first and second gear mechanisms to the first and second wheels. In the structure of the frame type undercarriage with the structure, the improved automatic sliding device structure is adopted, so that the automatic sliding operation of the frame type undercarriage is realized. An aircraft including the frame landing gear is also disclosed.)

车架式起落架及包括该起落架的飞行器

技术领域

本发明涉及一种用于车架式起落架，具体地涉及该车架式起落架中的自动滑行装置。本发明还涉及包括该车架式起落架的飞行器。

背景技术

起落架是诸如民用飞机之类飞行器的重要部件，在飞行器起飞、降落、滑跑或地面移动和停放时起到支承飞行器以及使飞机能够在地面移动的作用。起落架的结构形式包括两轮式起落架、车架式起落架等。其中，在车架式起落架中，多个机轮安装在一个车架上，该车架则与承力支柱相连接、例如铰接在一起。

对于航空公司来说，飞行器的经济性和环保性是需要关心的重要指标。近年来，在行业内开始研究用于起落架的自动滑行装置。通过采用自动滑行装置，可减少燃油的消耗，进而减少温室气体的排放，在经济性和环保性方面都有很好的效果。

目前使用的自动滑行装置大部分采用的是电力驱动，且现有的对自动滑行装置的研究主要集中在采用两轮式起落架的飞行器上。而目前主流的宽体飞机，比如B787、A380、CR929等型号的民用飞机，采用的主起落架都是车架式起落架。

对于车架式起落架来说，由于其主要应用在宽体飞机上，其机体重量较大，对驱动自动滑行装置的辅助动力装置(APU)的功率需求也相应提高。目前各种型号的宽体飞机的APU的功率大致是在120KW到150KW的范围内，经计算其不足以驱动与宽体飞机的重量相适应的自动滑行装置。而且，对于车架式起落架来说，由于是多个机轮安装在一个车架上，因此在设计自动滑行装置时，需要保证一个车架上的不同机轮的同步性，同时还要确保用于各个机轮的自动滑行装置之间不会相互干扰，并且还要避免自动滑行装置避开各个机轮的着陆包线。这些都对在车架式起落架上设计自动滑行装置设置了难题和障碍。

因此，在行业中存在对于能够用于车架式起落架的自动滑行装置的需求，其克服了现有技术中的上述难点。

发明内容

本发明是为解决以上所述的现有技术的问题而做出的。本发明的目的是提供一种结构改进的自动滑行装置，其能够适用于车架式起落架，满足车架式起落架的功率、结构等要求。

本发明通过一种车架式起落架来实现，车架式起落架包括车架，车架与承力支柱相连接，且在车架上设置有至少两个轮轴，在每个轮轴上安装有机轮，从而机轮至少包括第一机轮和第二机轮，其中，车架式起落架还包括自动滑行装置。其中，该自动滑行装置包括：驱动机构，驱动机构固定安装在车架上，且包括能够同步运动的第一输出轴和第二输出轴；第一传动机构，第一传动机构设置在第一输出轴和第一机轮之间，将第一输出轴输出的运动传送给第一机轮；第二传动机构，第二传动机构设置在第二输出轴和第二机轮之间，将第二输出轴的运动传送给第二机轮；以及离合机构，离合机构设置在车架与第一传动机构之间以及车架与第二传动机构之间，使第一传动机构和第二传动机构能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中，第一传动机构将驱动机构与第一机轮传动联接，且第二传动机构将驱动机构与第二机轮传动联接，而在第二位置中，驱动机构与第一机轮和第二机轮之间的传动联接脱开。

在上述结构的车架式起落架中，其自动滑行装置的驱动机构包括可同步运行的至少两个输出轴，从而可驱动同一个车架式起落架上的不同的机轮，因此可适用于对车架式起落架进行自动滑行操作。

在一种具体结构中，第一和/或第二传动机构为蜗轮蜗杆机构。即，第一传动机构可包括第一蜗杆和第一蜗轮，第一蜗轮固定连接在第一机轮上，第一蜗杆的一端连接在第一输出轴上，第一蜗杆的另一端与蜗轮相啮合。类似地，第二传动机构包括第二蜗杆和第二蜗轮，第二蜗轮固定连接在第二机轮上，第二蜗杆的一端连接在第二输出轴上，第二蜗杆的另一端与蜗轮相啮合。

蜗轮蜗杆机构更加适应于车架式起落架中多个机轮的布置，并且，该蜗轮蜗杆机构可根据需要设置成多头传动机构，并根据具体的功率需要来选择头数。通过设置适当的头数，可调节传动比，进而满足用于车架式起落架的自动滑行装置的功率需求。

较佳地，第一蜗杆的一端通过花键结构与第一输出轴相连接；和/或第二蜗杆的一端通过花键结构与第二输出轴相连接。

该花键结构可使电机的输出轴和蜗杆之间的连接部能够承载更高的扭矩，从而提高其动力输出能力。

进一步地，离合机构包括作动器，该作动器的一端连接在驱动机构上，作动器的另一端与车架相连，使得第一传动机构和第二传动机构能够在上述第一位置和上述第二位置之间运动，从而实现传动机构的离合操作。例如，在蜗轮蜗杆结构中，该作动器可实现蜗轮和蜗杆之间的啮合和脱开。

在本发明的一种较佳实施例中，还包括连接板，该连接板固定安装在车架上，作动器的一端连接在连接板上，作动器的另一端连接在驱动机构上。

较佳地，在连接板和车架之间垫入有连接件，该连接件可调节，以调整连接板与车架之间的距离。

较佳地，作动器的一端通过第一法兰连接在连接板上；和/或作动器的另一端通过第二法兰连接在驱动机构上。

在本发明的车架式起落架的自动滑行装置中，离合机构包括压缩弹簧，压缩弹簧通过弹簧导向轴固定在连接板和驱动机构之间，其中，弹簧导向轴的一端连接在连接板上，弹簧导向轴的另一端连接在驱动机构上，压缩弹簧套设在弹簧导向轴上。

较佳地，弹簧导向轴包括连接在连接板上的内弹簧导向轴和连接在驱动机构上的外弹簧导向轴，在内弹簧导向轴和外弹簧导向轴形成有间隙。

外弹簧导向轴和内弹簧导向轴之间的该间隙为弹簧预紧力的调节提供了可能性。例如，在一种具体情形中。在外弹簧导向轴和内弹簧导向轴之间初始地预留出大约25mm的间隙。

在一种具体结构中，驱动机构为伺服电机。

本发明还涉及一种飞行器，该飞行器具有如上所述的车架式起落架。

附图说明

附图中示出了本发明的非限制性的较佳实施结构，结合附图，可使本发明的特征和优点更加明显。其中：

图1示出了本发明的车架式起落架的局部立体图。

图2示出了图1所示的车架式起落架的部分放大立体图，其中显示前轮一侧的自动滑行装置的结构。

图3示出了蜗杆和蜗轮之间相互啮合的示意性立体图。

图4示出了自动滑行装置的另一个部分放大立体图，其中具体显示了该自动滑行装置的离合机构。

图5示出了图4所示的离合机构中的压缩弹簧的部分放大立体图。

具体实施方式

下面将参考附图来对本发明的具体实施例进行描述。应当了解，附图中所示的仅仅是本发明的较佳实施例，其并不构成对本发明的范围的限制。本领域的技术人员可以在附图所示的实施例的基础上对本发明进行各种显而易见的修改、变型、等效替换，并且在不相矛盾的前提下，在所描述的实施例中的技术特征可以任意组合，而这些都落在本发明的保护范围之内。

文中所使用的“内”、“外”等方位术语是以起落架为基准而言的，其中“内”表示位于起落架的相对内侧，“外”表示位于起落架的相对外侧。

图1示出了本发明的车架式起落架100的局部立体图。如图1所示，车架式起落架100包括车架110，该车架110上形成有至少两个轮轴111。且车架110与承力支柱112相连接，从而通过承力支柱112连接到诸如民用飞机之类的飞行器上。

在每个轮轴111上可转动地配装有机轮120。在图1中所示的结构中，机轮120包括至少一个前轮121和至少一个后轮122。

在本发明中，车架式起落架100还包括自动滑行装置130。该自动滑行装置130包括作为驱动机构的电机140，该电机140例如为伺服电机。具体地，虽然未在图中示出，不过该电机140中较佳地可包括诸如齿轮系之类的传动结构，用于放大电机140的输出扭矩。

图中所示的自动滑行装置130的电机140包括至少两个输出轴，每个输出轴与传动机构相连接，并通过相应的传动机构连接到前轮121和后轮122，从而该电机140能够同时驱动前轮121和后轮122。并且较佳地，电机140的这两个输出轴可以同步地转动，从而能够实现对前轮121和后轮122的同步驱动。

电机140的两个驱动轴以及该驱动轴与前轮121和后轮122之间的传动机构的结构可以是相同的。下面参照图2以前轮121为例对一个输出轴和机轮之间的传动机构进行具体说明，而另一个输出轴和后轮122之间的传动机构可采用同样的结构，在此不再重复说明。

如图2所示，电机140一侧的输出轴141与蜗杆131的一端相连接。在图中所示的较佳结构中，输出轴141和蜗杆131通过花键结构相互连接。具体来说，在输出轴141上形成有外花键151，而在蜗杆131上形成有对应的内花键152，外花键151也内花键152相互配合，实现蜗杆131和输出轴141之间的连接。可以设想，外花键151和内花键152的设置可以互换，即，外花键151形成在蜗杆131上，内花键152形成在输出轴141上，同样能够实现蜗杆131和输出轴141之间的连接。通过花键方式的连接，可赋予蜗杆131和输出轴141更好的承载能力，从而可传递更大的转矩。

当然，也可采用其它方式来实现蜗杆131和输出轴141之间的连接，同样在本发明的范围之内。例如，可在蜗杆131和输出轴141上分别设置内螺纹和外螺纹，通过螺纹结构来实现两者之间的连接。或者，也可通过卡合之类的过盈配合方式来实现蜗杆131和输出轴141的连接。

该传动机构还包括蜗轮132，蜗轮132固定连接在前轮121上，例如通过螺钉之类的紧固件连接在前轮121上，从而蜗轮132可与前轮121一起转动。蜗杆131在远离输出轴141的另一端上包括蜗旋部，并通过该蜗旋部与蜗轮132相啮合。这样，电机140的输出轴141的旋转运动可经由蜗杆131传递给蜗轮132，进而带动前轮121旋转。

图3以局部放大图的形式更加清楚地显示出蜗杆131和蜗轮132的结构，特别是它们之间的啮合状态。在本发明中较佳的是，蜗杆131和蜗轮132为多头传动结构，由此，可根据所需的驱动力来选择头数，从而提高传动比，进而提高对前轮121的驱动动力。

进一步地，本发明的用于车架式起落架100的自动滑行装置130还包括离合机构160，通过该离合机构160，可使电机140连带设置在在电机140和机轮120之间的传动机构在接合位置(或称第一位置)和脱开位置(或称第二位置)之间运动。在接合位置中，蜗杆131与蜗轮132相啮合，可将电机140的输出轴141的旋转运动传递给蜗杆131，进而驱动前轮121旋转，而在脱开位置中，蜗杆131与蜗轮132相分离。

如图4中所示的，离合机构160包括作动器164，该作动器164的一端通过外法兰161连接在电机140上，作动器164的另一端通过内法兰162连接在连接板170上。连接板170通过可例如与车架***以及下扭力臂通用的螺栓而连接到车架110上。并且，在连接板170和车架110之间垫入有连接件171，该连接件171是可调节的，从而可调整连接板170与车架110之间的距离。

离合机构160还进一步地包括至少一个压缩弹簧163，例如在图4中所示的两个压缩弹簧163，分别布置在作动器164的两侧。压缩弹簧163的一端支承在连接板170上，进而间接地支承在车架110上，另一端支承在电机140上。作为一种较佳的结构，还提供有弹簧导向轴，具体地如图5中所显示的，包括外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166。外弹簧导向轴165较佳地通过外法兰161联接到电机140上，而内弹簧导向轴166则较佳地通过内法兰162联接到连接板170上，如图5中更清楚地显示的。

由此，如图4中所示出的，在一种较佳的结构，包括三个外法兰161和三个内法兰162，分别将两组弹簧导向轴(各自包括外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166)和一个压缩弹簧163固定到连接板170和电机140上。继续参照图5，可以看到，在外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166之间存在间隙167。该间隙167较佳地是可调节的，而通过调节外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166之间的该间隙167，可以调节压缩弹簧163的预紧力。这样，可以使离合机构有足够的运动空间，从而更加灵活地设计自动滑行装置130。在一种具体的情形中，在外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166之间初始地预留出25mm的间隙。

较佳地，外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166是中空的，或者说在它们之中设置有通孔。诸如电机140之类的电动部件的线缆可穿过外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166中的通孔，并汇入到车架110中，进而连接到飞行器内部的动力源、控制器等。这样，可对自动滑行装置130、特别是其中的电机140提供动力、发送控制信号等，以实现对自动滑行装置130的启动、停止、加速、减速等的控制和操作。

进一步较佳地，在作动器164中内置有位移传感器，该位移传感器例如可与飞行器中的控制器相连接，向该控制器发送有关作动器164的位移量的信号，并接收反馈的控制信号，从而实现对作动器164、进而对离合机构的运行的闭环控制。

以上对本发明的车架式起落架100、特别是其自动滑行装置130的结构进行了具体描述。下面将结合上述公开的结构来进一步描述该车架式起落架100的安装过程。

首先，将连接板170安装到车架110上，具体来说，通过与车架***和下扭力臂共用的螺栓将连接板170安装到车架110上。此后，在连接板170和车架110之间垫入连接件171。

接着，将三个内法兰162安装到连接板170上，例如通过螺钉、螺栓等紧固件来实现内法兰162的安装。其中一个内法兰162用于作动器164，另外两个内法兰162上连接有或一体形成有内弹簧导向轴166，用于安装两个压缩弹簧163。

将两个压缩弹簧163分别套设到相应的内弹簧导向轴166上。接着，在电机140上安装三个外法兰161。其中一个外法兰161与上述的一个内法兰162相对应，用于安装作动器164。另外两个外法兰161与用于压缩弹簧163的那两个内法兰162相对应地安装，并且连接有或一体形成有外弹簧导向轴165。将安装好的外弹簧导向轴165套入压缩弹簧163中。

在安装作动器164的过程中，将作动器164的两端分别连接在对应的外法兰161和内法兰162上。具体来说，将作动器164的一端与外法兰161相连接，另一端与内法兰162相连接。该连接可通过诸如螺栓、卡合等方式实现。

将蜗杆131连接到电机140的输出轴141上，比如通过形成在蜗杆131和输出轴141上的相匹配的外花键151和内花键152的结构来实现连接。并且，通过例如螺钉、螺栓等方式，在机轮120(前轮121和后轮122)上安装蜗轮132。

调节压缩弹簧163的预紧力，例如通过调节外弹簧导向轴165和内弹簧导向轴166之间的间隙167，使得蜗杆131和蜗轮132之间保持一定的距离。例如，蜗杆131和蜗轮132之间可保持大约10mm的间距。

此时，车架式起落架100上的自动滑行装置130安装妥当。接下来，操作人员可对车架110上的自动滑行装置130进行检查和调试。

例如，可控制作动器164动作，使蜗杆131向着蜗轮132运动，并与蜗轮132相啮合。在一种具体情形中，蜗杆131和蜗轮132之间初始保持大约10mm的距离，接着当作动器164动作时，使蜗杆131朝向蜗轮132运动大约18mm，使得蜗杆131与蜗轮132相互啮合。

在此期间，操作人员可检查蜗杆131的蜗旋部与蜗轮132之间是否有多余的间隙或者是否会产生相互干涉。在确定蜗杆131和蜗轮132之间适当地相啮合之后，驱动电机140运行，以检查自动滑行装置130是否能够正常地驱动机轮120旋转。

在安装调试过程中，若有任何问题，可随时切断电源，当电源切断时，电机140停止运行，且自动滑行装置130的作动器164回到其预设的空置位置，使得蜗杆131和蜗轮132之间的啮合脱开。