一种布料打卷机及其使用方法
阅读说明：本技术 一种布料打卷机及其使用方法 (Cloth rolling machine and using method thereof ) 是由 罗能 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种布料打卷机及其使用方法,该布料打卷机包括机架,所述机架上设有打卷平台和下料平台,所述打卷平台上设有托架、设于托架内的气涨轴,所述机架的一侧设有控制设备,所述控制设备包括打卷驱动器和机械手,所述气涨轴通过打卷驱动器转动连接于托架内,布料从机架侧部的加工设备下料并通过气涨轴打卷,布料卷在被打卷完成后通过机械手夹取至下料平台进行下料。本发明的布料打卷机,结构合理、使用简单,可以自动对布料进行打卷,并且使布料卷中的棍轴在打卷完成后快捷取出,同时布料卷能自动下料收纳,不仅减少了操作人员的劳动力,还能提高工作效率,减少布料卷的打卷不良率,具有很高的实用价值。(The invention discloses a cloth rolling machine and a using method thereof, the cloth rolling machine comprises a frame, a rolling platform and a discharging platform are arranged on the frame, a bracket and an air expansion shaft arranged in the bracket are arranged on the rolling platform, a control device is arranged on one side of the frame, the control device comprises a rolling driver and a manipulator, the air expansion shaft is rotatably connected in the bracket through the rolling driver, cloth is discharged from a processing device on the side part of the frame and is rolled through the air expansion shaft, and a cloth roll is clamped to the discharging platform through the manipulator after being rolled for discharging. The cloth rolling machine is reasonable in structure and simple to use, can automatically roll cloth, enables the rod shafts in the cloth roll to be quickly taken out after rolling is completed, and meanwhile, the cloth roll can be automatically discharged and stored, so that the labor force of operators is reduced, the working efficiency can be improved, the rolling reject ratio of the cloth roll is reduced, and the cloth rolling machine has high practical value.)
技术领域
本发明涉及放置设备领域，具体涉及一种布料打卷机及其使用方法。
背景技术
打卷机是将针织物、薄膜、纺织布匹等打卷包装的设备，一般打卷机包括机架，在机架上设置有多根主动辊和多根从动辊，机架上设置有进布端和出布端，进布端一般高于出布端。在打卷的过程中，工作人员将纸卷放置在卷布辊上，然后将布料的端头在纸卷上缠绕一部分，然后通过推动，使得两块抵紧板抵紧在纸卷的两端。抵紧板依靠自身的重力，使得抵紧板固定在纸卷的两端。但是，在布料打卷完成后，需通过机械设备将布卷取出下料，无法自动下料至收纳槽内。而且，卷布辊在布卷内部难以取出，甚至固定于布卷内部，需要通过机器设备或者较多的人力才能取出，而且容易损坏布卷的质量和外形。因此，需对现有技术加以改进。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种布料打卷机及其使用方法，可以使布料卷中的棍轴在打卷完成后快捷取出，使布料卷自动下料。
为实现上述目的，本发明提供了一种布料打卷机,包括机架，所述机架上设有打卷平台和下料平台，所述打卷平台上设有托架、设于托架内的气涨轴，所述机架的一侧设有控制设备，所述控制设备包括打卷驱动器和机械手，所述气涨轴通过打卷驱动器转动连接于托架内，布料从机架侧部的加工设备下料并通过气涨轴打卷，布料卷在被打卷完成后通过机械手夹取至下料平台进行下料。
进一步地，所述气涨轴包括棍轴、充气嘴，充气嘴设于棍轴的端部，所述打卷驱动器的端部设有充气棒，棍轴内部通过充气嘴和充气棒的配合进行充、放气。
进一步地，所述打卷平台水平设置，所述下料平台的第一侧与打卷平台固定，相对的第二侧水平位置低于第一侧。
进一步地，所述托架设有两个，分别设于打卷平台的相对两侧，所述托架上设有凹槽，棍轴架设于两托架的凹槽内，所述棍轴的一端通过打卷驱动器控制。
进一步地，所述打卷驱动器包括驱动臂，所述驱动臂的端部内侧设有放置充气棒的容纳槽，所述充气棒通过驱动臂的驱动后对棍轴内部充气。
本发明还提供了一种布料打卷机的使用方法，包括以下步骤：
S1：人工将加工设备处加工完的布料一端绕设于气涨轴的棍轴上，驱动控制设备，通过驱动臂端部的充气棒对棍轴内部进行充气，并使驱动臂旋转，从而通过打卷驱动器驱动棍轴旋转；
S2：布料在棍轴旋转过程中进行打卷，直至全部打卷完成；
S3：驱动机械手夹取布料卷并放置于下料平台后，机械手收回至原始位置；
S4：布料卷从下料平台滑落至收料处，通过人工滑动充气嘴处的气芯进行放气，从而取出棍轴；
S5：布料卷下料完成后，重新放置气涨轴，重复上述操作，进行另一卷布料卷的打卷和下料，直至完成全部操作。
进一步地，在步骤S1中，驱动臂先使充气棒对棍轴内部进行充气，在充气完成后驱动棍轴进行旋转。
相对于现有技术而言，本发明采用以上技术方案，使其具有的有益效果是：
1、结构合理、使用简单；
2、使布料卷中的棍轴在打卷完成后快捷取出；
3、减少了操作人员的劳动力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例布料打卷机中机架的示意图；
图2为本发明第一实施例布料打卷机中气涨轴放置于机架上的示意图；
图3为图2的侧面示意图；
图4为本发明第一实施例布料打卷机的整体侧视图；
图5为本发明第一实施例布料打卷机的气涨轴的侧面示意图；
图6为本发明第一实施例布料打卷机的气涨轴在被充气时的侧面示意图；
图7为本发明第一实施例布料打卷机中布料在打卷时的示意图；
图8为本发明第一实施例布料打卷机中布料在下料时的示意图。
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
机架1、打卷平台2、下料平台3、托架4、气涨轴5、控制设备6、布料卷7、充气棒8、凹槽41、棍轴51、充气嘴52、打卷驱动器61、机械手62。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
本说明书所附图式、所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明的第一实施例公开了一种布料打卷机，如图1至图4所示，包括机架1，机架1上设有打卷平台2和下料平台3，打卷平台2水平设置，下料平台3的第一侧与打卷平台2固定，相对的第二侧水平位置低于第一侧，打卷平台2上设有托架4、设于托架4内的气涨轴5，机架1的一侧设有控制设备6，控制设备6的型号可以为JMDM-2011，控制设备6包括打卷驱动器61和机械手62，气涨轴5通过打卷驱动器61转动连接于托架4内，布料从机架1侧部的加工设备下料并通过气涨轴5打卷，布料卷7在被打卷完成后通过机械手62夹取至下料平台3进行下料。
具体地说，如图5与图6所示，气涨轴5包括棍轴51、充气嘴52，充气嘴52设于棍轴51的端部，打卷驱动器61包括驱动臂，驱动臂的端部内侧设有放置充气棒8的容纳槽，充气棒8通过驱动臂的驱动工作，棍轴51内部通过充气嘴52和充气棒8的配合进行充、放气。
另外，托架4设有两个，分别设于打卷平台2的相对两侧，托架4上设有凹槽41，棍轴51架设于两托架4的凹槽41内，棍轴51的一端通过打卷驱动器61控制。
在具体使用中，再结合图7与图8所示，将加工完的布料一端绕设于棍轴51上，启动控制设备6，通过驱动臂内的充气棒8对充气嘴52充气，使棍轴51内部膨胀与布料贴合，再通过驱动臂使棍轴51旋转，从而使布料卷7设于棍轴51上，形成布料卷7。打卷完成后，停止驱动臂工作，通过机械手62将布料卷7夹取并放置于下料平台3上，再收回机械手62，布料卷7沿着倾斜的下料平台3滑落至收料处，通过人工滑动充气嘴52处的气芯进行放气，从而取出棍轴51，便可获得形状规则的布料卷7；布料卷7下料完成后，重新放置气涨轴5，重复上述操作，进行另一卷布料卷7的打卷和下料，直至完成全部操作。
本发明第一实施例的布料打卷机，结构合理、使用简单，可以自动对布料进行打卷，并且使布料卷7中的棍轴51在打卷完成后快捷取出，同时布料卷7能自动下料收纳，不仅减少了操作人员的劳动力，还能提高工作效率，减少布料卷7的打卷不良率，具有很高的实用价值。
本发明的第二实施例公开了一种布料打卷机，第二实施例是第一实施例的使用方法，主要包括以下步骤：
S1：人工将加工设备处加工完的布料一端绕设于气涨轴5的棍轴51上，驱动控制设备6，通过驱动臂端部的充气棒8对棍轴51内部进行充气，并使驱动臂旋转，从而通过打卷驱动器61驱动棍轴51旋转；
S2：布料在棍轴51旋转过程中进行打卷，直至全部打卷完成；
S3：驱动机械手62夹取布料卷7并放置于下料平台3后，机械手62收回至原始位置；
S4：布料卷7从下料平台3滑落至收料处，通过人工滑动充气嘴52处的气芯进行放气，从而取出棍轴51；
S5：布料卷7下料完成后，重新放置气涨轴5，重复上述操作，进行另一卷布料卷7的打卷和下料，直至完成全部操作。
另外，驱动臂先使充气棒8对棍轴51内部进行充气，在充气完成后驱动棍轴51进行旋转。
由于第二实施例是第一实施例的使用方法，本发明第二实施例的有益效果与第一实施例相同，在此不再进行赘述。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。
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