阅读说明：本技术 一种用于宰猪场的自动脱毛装置 (Automatic unhairing device for pig slaughtering farm ) 是由 马航成 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于宰猪场的自动脱毛装置,包括机身,所述两个导轨之间固定安装用于挂猪的挂杆,主动轴带动主带轮转动,主带轮带动第一皮带传动,通过带轮皮带带动猪的进出,通过导轨运输挂着猪的挂杆进行运输,省时省力,卫生安全,利用蒸汽发生器将水加热到℃左右,将能左右移动的刮刀接触猪皮配合蒸汽进行脱毛,容易便捷,在脱毛过程中会时需要大量恒温的热水的,而蒸汽发生器能够很好的确保其恒温的条件,自动的操作也是非常的简单方便,不仅有效的提高了工作的效率,也降低了运行的成本。(The invention discloses an automatic unhairing device for a pig slaughtering farm, which comprises a machine body, wherein a hanging rod for hanging pigs is fixedly arranged between two guide rails, a driving shaft drives a main belt wheel to rotate, the main belt wheel drives a first belt to drive, the pigs are driven to enter and exit through a belt wheel and a belt, the hanging rod hanging the pigs is transported through the guide rails, time and labor are saved, sanitation and safety are realized, a steam generator is utilized to heat water to about the temperature, a scraper capable of moving left and right is contacted with the pig skin to be unhaired with steam in a matched mode, the automatic unhairing device is easy and convenient to use, a large amount of constant-temperature hot water is needed in the unhairing process, the constant-temperature condition of the steam generator can be well ensured, automatic operation is very simple and convenient, the working efficiency is effectively improved, and the running.)

一种用于宰猪场的自动脱毛装置

技术领域

本发明涉及肉制品处理领域，具体为一种用于宰猪场的自动脱毛装置。

背景技术

餐桌上最常见的肉类食材莫过于猪肉了，猪肉也是市场中最畅销的肉类品种，在菜系中占有着非常重要的地位，因为其骨细筋少肉多的原因，所以在人们特别的喜欢将它作为日常的食材食用。但是在我们食用猪肉之前，都是要对其去毛的，我们日常所见得脱毛方法，一般都是使用沥青类的胶状物质然后滴在猪毛处，冷却后去除，就能轻松的拔下难以去除的猪毛了，有的局部的部分例如猪脚是拿火来烧的，有的是用刮除的方式，虽然这些方法都能够去掉猪毛，但是效率非常的低，而且还会影响到猪肉的口感，目前很多的屠宰场已经开始流行利用蒸汽发生器的优势来对猪肉进行脱毛，所以，我们发明来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于宰猪场的自动脱毛装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于宰猪场的自动脱毛装置，包括机身，所述机身内设有蒸汽空间，所述蒸汽空间内设有用于运输猪的运输部件，所述运输部件包括左右对称设置在所述蒸汽空间内壁内的导轨空间，所述导轨空间内滑动安装导轨，所述两个导轨之间固定安装用于挂猪的挂杆，所述导轨运动带动挂杆运动，进行猪的运输，

所述蒸汽空间下侧设有加热空间，所述加热空间内设有用于产生用于脱毛的蒸汽部件，所述蒸汽部件包括固定安装在所述加热空间底壁内的加热块，所述加热空间与所述蒸汽空间之间连通设有出气孔，所述加热块将加热空间中的水加热，

所述蒸汽空间上侧设有冲洗空间，所述冲洗空间内设有用于将蒸汽脱毛之后的猪毛刮下来的刮毛部件，所述刮毛部件包括滑动安装在所述冲洗空间内的刮刀底座，所述刮刀底座下侧面固定安装半圆刮刀，所述半圆刮刀将猪毛自左向右刮下，完成刮毛。

在上述技术方案基础上，所述运输部件还包括设置在所述导轨空间右侧的齿轮空间，所述齿轮空间右壁内固定安装第一电机，所述齿轮空间左侧设有进入空间，所述第一电机输出轴上固定安装主动轴，所述主动轴上位于所述齿轮空间内固定安装第一齿轮，所述主动轴上位于所述进入空间内固定安装主带轮，所述进入空间左右壁之间位于所述主动轴前侧转动安装第一从动轴，所述第一从动轴上固定安装第一从动轮，所述第一从动轮和所述主带轮上传动安装第一皮带，所述进入空间上侧设有出口空间，所述齿轮空间左壁与所述出口空间右壁之间转动安装第二从动轴，所述第二从动轴上位于所述齿轮空间内固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二从动轴上位于所述出口空间内固定安装第二从动轮，所述出口空间左右壁之间位于所述第二从动轴前侧转动安装第三从动轴，所述第三从动轴上固定安装第三从动轮，所述第三从动轮和所述第二从动轮上传动安装第二皮带。

在上述技术方案基础上，所述导轨上设有用于放置所述挂杆的五个挂孔，所述出口空间与所述进入空间中间设有啮合空间，所述啮合空间左右壁之间转动安装第四从动轴，所述第四从动轴上位于所述齿轮空间内固定安装第三齿轮，所述第二从动轴上位于所述齿轮空间内固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四从动轴上位于所述啮合空间内固定安装啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述导轨啮合。

在上述技术方案基础上，所述第三从动轴左侧面上扭簧连接钩杆，所述出口空间顶壁内设有存线空间，所述存线空间左壁内固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上转动轴，所述转动轴上固定安装绕线滚筒，所述绕线滚筒上绕有牵拉线,所述牵拉线另一侧与所述钩杆上侧固定连接。

在上述技术方案基础上，所述蒸汽部件还包括对称固定安装在所述加热空间左右内壁内用于测量温度的测温计。

在上述技术方案基础上，所述蒸汽空间左侧设有传动空间，所述传动空间左壁内固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装螺纹螺杆，所述螺纹螺杆上位于所述传动空间内固定安装齿轮底座，所述齿轮底座左侧面固定安装扇形齿轮，所述传动空间底壁上固定安装开口齿轮底座，所述开口齿轮底座内转动安装开口齿轮，所述扇形齿轮与所述开口齿轮啮合，所述开口齿轮与所述挂杆固定连接。

在上述技术方案基础上，所述刮毛部件还包括转动安装在所述齿轮底座前侧面的固定块，所述固定块右侧面与所述冲洗空间左壁之间转动安装转动轴，所述转动轴上固定安装滚筒，所述滚筒上固定安装延伸板，所述第二齿轮后侧面固定安装能接触到猪皮的刀块。

在上述技术方案基础上，所述出口空间与所述传动空间中间设有冲洗空间，所述导轨空间右壁内固定安装抽气泵，所述加热空间右壁与所述抽气泵输入口之间设有第一导管，所述抽气泵输出口与所述冲洗空间右壁之间设有第二导管，所述第二导管延伸至所述冲洗空间上侧，所述第二导管下侧面固定安装喷头，所述喷头与所述第二导管连通。

本发明的有益效果是：本发明通过带轮皮带带动猪的进出，通过导轨运输挂着猪的挂杆进行运输，省时省力，卫生安全，利用蒸汽发生器将水加热到℃左右，将能左右移动的刮刀接触猪皮配合蒸汽进行脱毛，容易便捷，在脱毛过程中会时需要大量恒温的热水的，而蒸汽发生器能够很好的确保其恒温的条件，自动的操作也是非常的简单方便，不仅有效的提高了工作的效率，也降低了运行的成本，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A-A的剖视图；

图3是本发明图2中B的局部放大图；

图4是本发明图1中零件开口齿轮11的左视图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于宰猪场的自动脱毛装置，包括机身10，所述机身10内设有蒸汽空间29，所述蒸汽空间29内设有用于运输猪的运输部件80，所述运输部件80包括左右对称设置在所述蒸汽空间29内壁内的导轨空间28，所述导轨空间28内滑动安装导轨30，所述两个导轨30之间固定安装用于挂猪的挂杆12，所述导轨30运动带动挂杆12运动，进行猪的运输，

所述蒸汽空间29下侧设有加热空间33，所述加热空间33内设有用于产生用于脱毛的蒸汽部件81，所述蒸汽部件81包括固定安装在所述加热空间33底壁内的加热块32，所述加热空间33与所述蒸汽空间29之间连通设有出气孔34，所述加热块32将加热空间33中的水加热，产生的蒸汽通过所述出气孔34进入蒸汽空间29中，准备将猪脱毛，

所述蒸汽空间29上侧设有冲洗空间19，所述冲洗空间19内设有用于将蒸汽脱毛之后的猪毛刮下来的刮毛部件82，所述刮毛部件82包括滑动安装在所述冲洗空间19内的刮刀底座18，所述刮刀底座18下侧面固定安装半圆刮刀20，所述半圆刮刀20将猪毛自左向右刮下，完成刮毛。

另外，在一个实施例中，所述运输部件80还包括设置在所述导轨空间28右侧的齿轮空间58，所述齿轮空间58右壁内固定安装第一电机57，所述齿轮空间58左侧设有进入空间36，所述第一电机57输出轴上固定安装主动轴56，所述主动轴56上位于所述齿轮空间58内固定安装第一齿轮60，所述主动轴56上位于所述进入空间36内固定安装主带轮35，所述进入空间36左右壁之间位于所述主动轴56前侧转动安装第一从动轴52，所述第一从动轴52上固定安装第一从动轮53，所述第一从动轮53和所述主带轮35上传动安装第一皮带55，所述进入空间36上侧设有出口空间40，所述齿轮空间58左壁与所述出口空间40右壁之间转动安装第二从动轴37，所述第二从动轴37上位于所述齿轮空间58内固定安装第二齿轮59，所述第二齿轮59与所述第一齿轮60啮合，所述第二从动轴37上位于所述出口空间40内固定安装第二从动轮38，所述出口空间40左右壁之间位于所述第二从动轴37前侧转动安装第三从动轴61，所述第三从动轴61上固定安装第三从动轮62，所述第三从动轮62和所述第二从动轮38上传动安装第二皮带39，准备进行运输时，启动第一电机57，第一电机57带动主动轴56转动，主动轴56带动主带轮35转动，主带轮35带动第一皮带55传动，将放在第一皮带55上的猪运输到导轨30上，主动轴56转动带动第一齿轮60转动，第一齿轮60带动第二齿轮59转动，第二齿轮59带动第二从动轴37转动，第二从动轴37带动第二从动轮38转动，第二从动轮38带动第二皮带39传动，将刮完毛的猪运出。

另外，在一个实施例中，所述导轨30上设有用于放置所述挂杆12的五个挂孔64，所述出口空间40与所述进入空间36中间设有啮合空间65，所述啮合空间65左右壁之间转动安装第四从动轴67，所述第四从动轴67上位于所述齿轮空间58内固定安装第三齿轮69，所述第二从动轴37上位于所述齿轮空间58内固定安装第四齿轮68，所述第四齿轮68与所述第三齿轮69啮合，所述第四从动轴67上位于所述啮合空间65内固定安装啮合齿轮66，所述啮合齿轮66与所述导轨30啮合，准备脱毛时，第二从动轴37转动带动第四齿轮68转动，第四齿轮68带动第三齿轮69转动，第三齿轮69带动第四从动轴67转动，第四从动轴67带动啮合齿轮66转动，啮合齿轮66带动导轨30转动对猪进行运输。

另外，在一个实施例中，所述第三从动轴61左侧面上扭簧连接钩杆63，所述出口空间40顶壁内设有存线空间42，所述存线空间42左壁内固定安装第二电机41，所述第二电机41输出轴上转动轴43，所述转动轴43上固定安装绕线滚筒54，所述绕线滚筒54上绕有牵拉线44,所述牵拉线44另一侧与所述钩杆63上侧固定连接，猪刮完毛运输至所述出口空间40右侧，启动第二电机41，第二电机41带动转动轴43转动，转动轴43带动绕线滚筒54转动，绕线滚筒54转动将牵拉线44收紧，牵拉线44带动钩杆63向上运动，钩杆63将挂杆12勾出至第二皮带39上准备运出。

另外，在一个实施例中，所述蒸汽部件81还包括对称固定安装在所述加热空间33左右内壁内用于测量温度的测温计31，猪处于加热空间33上侧时，对加热块32通电，加热块32将加热空间33中的水加热产生蒸汽，通过出气孔34进入蒸汽空间29中进行蒸汽脱毛，测温计31通过电信号控制加热块32开启或关闭。

另外，在一个实施例中，所述蒸汽空间29左侧设有传动空间16，所述传动空间16左壁内固定安装第三电机14，所述第三电机14输出轴上固定安装螺纹螺杆24，所述螺纹螺杆24上位于所述传动空间16内固定安装齿轮底座17，所述齿轮底座17左侧面固定安装扇形齿轮13，所述传动空间16底壁上固定安装开口齿轮底座23，所述开口齿轮底座23内转动安装开口齿轮11，所述扇形齿轮13与所述开口齿轮11啮合，所述开口齿轮11与所述挂杆12固定连接，挂杆12卡入开口齿轮11内后，启动第三电机14，第三电机14带动螺纹螺杆24转动，螺纹螺杆24带动齿轮底座17转动，齿轮底座17带动扇形齿轮13转动，扇形齿轮13带动开口齿轮11转动，开口齿轮11带动挂杆12转动，挂杆12带动猪转动，使猪全方位被蒸汽蒸到。

另外，在一个实施例中，所述刮毛部件82还包括转动安装在所述齿轮底座17前侧面的固定块49，所述固定块49右侧面与所述冲洗空间19左壁之间转动安装转动轴47，所述转动轴47上固定安装滚筒48，所述滚筒48上固定安装延伸板50，所述第二齿轮59后侧面固定安装能接触到猪皮的刀块51，猪被蒸汽蒸后，螺纹螺杆24转动带动刮刀底座18自左向右滑动，刮刀底座18带动半圆刮刀20对猪进行横向刮毛，刀块51对猪自上而下进行纵向刮毛，完成刮毛。

另外，在一个实施例中，所述出口空间40与所述传动空间16中间设有冲洗空间46，所述导轨空间28右壁内固定安装抽气泵26，所述加热空间33右壁与所述抽气泵26输入口之间设有第一导管27，所述抽气泵26输出口与所述冲洗空间19右壁之间设有第二导管22，所述第二导管22延伸至所述冲洗空间46上侧，所述第二导管22下侧面固定安装喷头21，所述喷头21与所述第二导管22连通，刮完毛的猪运动至冲洗空间46内后，启动抽气泵26,抽气泵26将加热空间33内的水运输至第二导管22内，水从喷头21喷洒在猪身上，将刮下的毛冲洗干净，完成刮毛。

初始时：所述刮刀底座18位于左侧所述螺纹螺杆24上，所述钩杆63位于所述挂杆12下侧；

使用的时候：准备进行运输时，启动第一电机57，第一电机57带动主动轴56转动，主动轴56带动主带轮35转动，主带轮35带动第一皮带55传动，将放在第一皮带55上的猪运输到导轨30上，主动轴56转动带动第一齿轮60转动，第一齿轮60带动第二齿轮59转动，第二齿轮59带动第二从动轴37转动，第二从动轴37带动第二从动轮38转动，第二从动轮38带动第二皮带39传动，将刮完毛的猪运出，准备脱毛时，第二从动轴37转动带动第四齿轮68转动，第四齿轮68带动第三齿轮69转动，第三齿轮69带动第四从动轴67转动，第四从动轴67带动啮合齿轮66转动，啮合齿轮66带动导轨30转动对猪进行运输，

挂杆12卡入开口齿轮11内后，启动第三电机14，第三电机14带动螺纹螺杆24转动，螺纹螺杆24带动齿轮底座17转动，齿轮底座17带动扇形齿轮13转动，扇形齿轮13带动开口齿轮11转动，开口齿轮11带动挂杆12转动，挂杆12带动猪转动，使猪全方位被蒸汽蒸到，

猪被蒸汽蒸后，螺纹螺杆24转动带动刮刀底座18自左向右滑动，刮刀底座18带动半圆刮刀20对猪进行横向刮毛，刀块51对猪自上而下进行纵向刮毛，完成刮毛，刮完毛的猪运动至冲洗空间46内后，启动抽气泵26,抽气泵26将加热空间33内的水运输至第二导管22内，水从喷头21喷洒在猪身上，将刮下的毛冲洗干净，完成刮毛，

猪刮完毛运输至所述出口空间40右侧，启动第二电机41，第二电机41带动转动轴43转动，转动轴43带动绕线滚筒54转动，绕线滚筒54转动将牵拉线44收紧，牵拉线44带动钩杆63向上运动，钩杆63将挂杆12勾出至第二皮带39上准备运出。

本发明的有益效果是：本发明通过带轮皮带带动猪的进出，通过导轨运输挂着猪的挂杆进行运输，省时省力，卫生安全，利用蒸汽发生器将水加热到60℃左右，将能左右移动的刮刀接触猪皮配合蒸汽进行脱毛，容易便捷，在脱毛过程中会时需要大量恒温的热水的，而蒸汽发生器能够很好的确保其恒温的条件，自动的操作也是非常的简单方便，不仅有效的提高了工作的效率，也降低了运行的成本，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。