阅读说明：本技术 一种全自动烧烤机 (Full-automatic barbecue machine ) 是由 胥文君 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动电烤串设备,它包括了自动翻转烧烤、电加热自动恒温、自动递送烤串、自动撒作料、烧烤时间长短随意调整等一系列自动化功能。所述的自动翻转烧烤为上下两种皮带采用一动一静的方式夹持着被烤对象匀速向前旋转,且旋转速度可预先调整,被烤制物料的时间可调。所述的自动递送是将备烤制对象放入本设备递送机构,随着预调的速度会匀速平稳送到旋转设备中。所述的自动撒作料功能是当烤串由旋转机构送到传感器所感应的范围内时,撒料盒自动放入作料。本烧烤设备只需放入烤串就能完成烧烤人员在烤制前、烤制中的许多工作,免去了操作中的许多工序。(The invention discloses a full-automatic electric skewer roasting device which comprises a series of automatic functions of automatic turnover roasting, automatic constant temperature electric heating, automatic skewer delivery, automatic seasoning scattering, random roasting time length adjustment and the like. The automatic turnover barbecue is characterized in that an upper belt and a lower belt clamp a baked object to rotate forwards at a constant speed in a moving-static mode, the rotating speed can be adjusted in advance, and the time for baking the material can be adjusted. The automatic delivery is to place the baking object into the delivery mechanism of the equipment, and the baking object is stably delivered into the rotating equipment at a constant speed along with the preset speed. The automatic seasoning scattering function is that when the barbecue string is sent to the range sensed by the sensor by the rotating mechanism, the seasoning is automatically put into the seasoning scattering box. The barbecue device can complete a plurality of work of barbecue personnel before and during the baking only by putting the barbecue string, thereby avoiding a plurality of procedures in the operation.)

一种全自动烧烤机

技术领域：

本发明涉及了一种烧烤装置，特别涉及了一种全自动烧烤机。

背景技术：

目前已有的烤串炉多为木炭烤炉及较简单的机械翻转电烤炉。木炭烤炉的特点：油烟大，对烧烤人员及周围的人群造成身体上无形的伤害，随着人们对环境污染的注重以及国家对烟尘污染的管控，木炭烤串炉势必会被淘汰。另一种是市面上常见的电烤串炉，其中有一部分烤炉需要专用的烧烤专用签，且烧烤时需装上特定的齿片才能翻转，无疑增加了许多烤前的准备工作，另外自动化程度略少，给烧烤中带来很多操作性工作。

发明内容

：

为了克服以上操作中带来的弊端，本发明目的在于提供了一种温度可控环保电烤、备烤串自动递送、烤制的串自动匀速旋转烤制、自动添加作料且只需要常规的烧烤签就能烤制食物的一种全自动烧烤设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动烧烤机由骨架、控制盒、递送机构、旋转传动机构、温控电烤装置、接油盘、接串盘、自动作料盒构成。所述的递送机构、温控电烤装置、控制盒、接油盘均设置在所述骨架内侧，所述旋转传动机构、接串盘、自动作料盒设备均设置在骨架的外侧。

所述的骨架是由铝合金型材制作而成的一个长方体框架，由铝合金型材专用内、外角连接而成。

所述的控制盒是安装在骨架内侧的右端，是集本烧烤机供电及控制电路于一体的控制设备，控制盒面板各控制功能包含总电源开关、低压开关、温控开关、振幅调节电位器、递送按钮、递送速度调节电位器、传动速度调节电位器；

所述的递送机构是包括由递送电机、齿轮、齿条、导轨组合、挂钩、限位开关及控制电路组成。

所述的导轨组合是由两组三节式导轨构成上下递送的滑道，所述的导轨组合任意其中一端作为定滑片，另外两节作为动滑片，所述的两组导轨的定滑片为上下高度相同立式安装在骨架内侧的竖杆上，所述的导轨组合的动滑片是由一片固定片将两组动滑片组合成一片动滑片；

所述的动滑片左侧设有前后两排若干的挂钩，并且上下每组挂钩与所述同步带保持平行；所述挂钩是用来放置备烤串，设多少组挂钩就放多少烤串；

所述的动滑片右后侧上下方式安装有一条高度与之相同的齿条；所述的齿轮是安装在递送电机上并固定安装在所述骨架右后侧上端；

所述的齿轮是与齿条互相咬合形成联动；

所述动滑片左下方设有一感应铁片，限位开关是设在骨架竖杆的内侧，高、低位各一支，并与所述感应铁片成上下一条线；

所述的递送控制电路包括调速、正反转及限位控制电路是设置在控制盒中；

结合以上所述：递送机构是通过控制递送电机的正反转、速度以及上下限位开关的控制来将动滑片上每组横向挂钩所挂的烤串逐串送入旋转传动机构的同步带上，下送上返，实现递送功能。

所述旋转传动机构是由传动电机、同步轮、轴承座、同步带、同步轮轴、联轴器、顶带轮、顶带轮轴、顶带轮支架、固定皮带支架、卡簧及旋转传动控制电路组成；

所述的旋转传动机构的轴承座分别固定安装在骨架的上平面的四个角端，前后左右角各一只；

所述的同步轮轴有两条，左右各一条分别前后穿插在各轴承座之间；

所述的同步轮有四只，分别安装在同步轮轴上、轴承座的内侧并靠近轴承座；

所述的同步轮由顶丝锁定在同步轮轴上；

所述的轴承座外侧由卡环卡于同步轮轴上，使同步轮轴限位；

所述的同步带为两条，分别前后对称平行安装在同步轮上；

所述的顶带轮支架固定安装在骨架的上平面，前后两侧各一条形成相对，所述顶带轮支架长度与所述电烤管长度相同，所述顶带轮支架前后开孔若干；

所述的顶带轮轴是穿插在顶带轮支架上的这些若干孔中，设多少孔就设多少顶带轮轴；

所述的顶带轮是安装在顶带轮轴上端并与所述同步带内侧上部相顶；

所述的卡簧是安装在顶带轮轴上，卡簧的一侧卡于顶带轮轴上端，另一侧卡于骨架上；

所述的固定皮带支架是用一条三角传动带固定镶嵌在一条支架上，并安装在骨架的横向支架的上端，所述的固定皮带支架镶嵌有三角带的一面与同步带平行且吻合相靠，长度与所述的顶带轮支架相同；

所述传动电机是安装在骨架前侧上端的左侧并与之固定，再通过所述的联轴器与同步轮轴锁定；所述的传动控制电路设在控制盒中；

结合以上所述各部件的安装位置，通过控制传动电机与同步轮轴、同步轮、同步带的联动以及顶带轮对同步带的顶带作用，同步带与上侧的固定皮带支架夹持着烤串向左旋转翻烤，实现了旋转功能，并且通过控制传动电机的速度实现了对烤串的旋转速度、烤制时间的控制。

所述的温控电烤装置是由所述的电烤管、隔温板、温控开关、温度传感器组成；

所述电烤管是架设在骨架内侧的横向支架上；所述隔温板是分别设在电烤管的左右两侧，靠近同步带位置；所述的温度传感器紧挨安装在电烤管的下方且与其固定；所述的温控开关是安装在控制盒中；

所述的温控电烤功能是当电烤管的温度低于或高于温控开关预设温度值时，由温度传感器对温控开关内部电源触点的通、断控制，实现了恒温烧烤功能。

所述的接油盘是安装在骨架的内侧、电烤管的下方并与其平行，架于骨架内侧的竖立杆上，便于收集烤制中的油滴至接油盘上。

所述的接串盘设在骨架的左外侧，宽度与骨架的前后宽度一致，安装高度位于骨架的左侧面上端、同步轮的下端；所述接串盘的一侧与骨架安装固定连接，另一侧高度稍低于固定侧悬空。

所述的自动作料盒设备是设在固定皮带支架上端，由作料盒支架、作料盒、中心轴、振动电机、拉簧、光电传感器及控制电路组成；

所述自动作料盒设备，其中作料盒支架是安装固定在后侧的固定皮带支架的中间位置；

所述的作料盒为一长方体，上面开口，所述的作料盒底部设有两排平行下料孔，所述作料盒底部略高于同步带上方，所述作料盒上部中间位置打有一中心孔，并用中心轴穿插在所述作料盒支架之间；

所述振动电机安装在所述作料盒的后侧；

所述的拉簧一端与作料盒上端边缘连接，另一端与固定皮带支架相连接，形成作料盒振动的缓冲作用；

所述光电传感器设在作料盒的前侧，与固定皮带支架固定；

所述自动作料盒设备控制电路设在控制盒中；

所述自动作料盒设备是当烤串通过旋转传动机构旋转至光电传感器感应区域时，光电传感器传递信号给延时电路，再由延时电路传至振幅调节电路并送达振动电机，使作料盒下料，实现了自动添加作料功能。

本烧烤机的有益效果是：通过本发明的递送功能的设计，可以使多个备烤制串均匀连续的送入烧烤机的旋转传动机构，无需烧烤人员在烤制前过多的操作。

进一步的，通过本烧烤机的旋转传动机构使烤串能在烤炉中均匀烤制，并且通过对传动速度或旋转时间的调整，烤串在所烤制时间结束后能自动跌落至接串盘，无需使用专用烤签和另外取下齿片的繁琐，给烧烤人员带来很多便利。

进一步的，此烧烤机为温控电烤，烤制中烤炉的温度会一直保持预设的温度，无需调整，使烧烤人员轻松的解决了在烧烤中加碳或者手动调节温度的问题。

进一步的，由于本烧烤机的自动加作料功能免去了烧烤人员在烤制前手工刷料，或者在烤制中另外撒作料的顾及。

进一步的本烧烤机底部设置的接油盘，由于加有水，所滴落的油滴会立即冷却，油烟相对较少，烧烤人员的健康问题得到了保障。

附图说明：

图1为烧烤机布局图

图2为烧烤机的详细构造标识图

图3为递送机构内部限位开关安装图

图4为烧烤机的俯视图

图5为烧烤机的骨架图

图6为烧烤机自动加料盒控制示意图

图7为递送控制电路框架示意图

图中：1、骨架；1.1、横向支架；1.2、竖杆；2、控制盒；3、递送机构；3.1、递送电机；3.2、齿轮；3.3、齿条；3.4、导轨组合；3.5、挂钩；3.6a、限位开关；3.6b、限位开关；3.7、动滑片；3.8、定滑片；3.9、递送速度调节电位器；3.10、递送按钮；3.11、感应铁片；4、旋转传动机构；4.1、传动电机；4.2(a、b、c、d)、同步轮；4.3(a、b、c、d)、轴承座；4.4(a、b)、同步带；4.5(a、b)、同步轮轴；4.6、联轴器；4.7、顶带轮轴；4.8(a、b)、固定皮带支架；4.9、顶带轮支架；4.10、卡簧；4.11、传动速度调节电位器；4.12、顶带轮；5、温控电烤装置；5.1、电烤管；5.2、隔温板；5.3温度传感器；5.4温控开关；6、接油盘；7、接串盘；8、自动作料盒设备；8.1、作料盒支架；8.2、作料盒；8.3、中心轴；8.4、振动电机；8.5、拉簧；8.6、光电传感器；8.7、振幅调节电位器；8.8、下料孔；9、总电源开关；10、低压开关。

实施方法：

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图7为本发明提供的全自动烧烤机的实施例附图，包含烧烤机布局图、烧烤机详细构造标识图，递送机构内部限位开关安装图，烧烤机的俯视图，烧烤机的骨架图、烧烤机自动加料盒控制示意图、递送控制电路框架示意图。

如图1所示：所述的控制盒2、递送机构3、旋转传动机构4、温控电烤装置5、接油盘6、接串盘7及自动作料盒设备8都安装在所述骨架1上；

如图1至3所示：递送机构3的导轨组合3.4的定滑片3.8是立式安装在骨架1的右侧竖杆1.2上，动滑片3.7的后右侧上下安装固定有一条齿条3.3，动滑片3.7的左侧面板两侧安装有两排互相与同步带4.4平面平行的挂钩3.5，挂钩3.5下落的位置刚好与固定皮带支架的右端相吻合，递送电机3.1固定在骨架1的内后侧的上端，轴上安装有齿轮3.2，并与安装在动滑片3.7上的齿条3.3咬合，如图3所示：限位开关3.6a、3.6b分别安装在骨架1竖杆1.2内侧的安装孔上，动滑片左侧下端装有一感应铁片3.11，并与限位开关3.6a、3.6b成一条线安装，如图7所示：递送控制电路由电源、调速电路、正反转控制电路构成。烧烤前，将烤串分别平行放在递送机构的每一组挂钩3.5上，按动递送按钮3.10，递送电机3.1正转，放在动滑片挂钩3.5上的备烤串在调速电路的控制下缓缓下降，最下面一组挂钩3.5上的备烤串先落到旋转传动机构4的同步带4.4a、4.4b上，随后第二排、第三排陆续被送入，直到挂钩3.5上的最后一排(即最上面的一排)备烤串送完，此时装在动滑片3.7下端的感应铁片3.11被限位开关3.6b感应到，控制电路迅速反应，递送电机3.11由正转变为反转，同时，调速电路板进入全速状态，动滑片3.7及挂钩3.5迅速上升，直至动滑片3.7上的感应铁片3.11被限位开关3.6a感应到，递送电机3.1停止，动滑片3.7和挂钩3.5亦停止，完成一次递送，等待下一次的递送(即按钮命令)；

如图1、图2、图4、图5所示：旋转传动机构的轴承座4.4a、4.4d分别固定安装在骨架上端的左侧，轴承座4.4b、4.4c安装在骨架上端的右侧，同步轮4.3a、4.3b、4.3d、4.3c分别与左右两边的轴承座穿插在同步轮轴4.5a与4.5b上，所述轴承座外侧且与同步轴相交处用外卡环锁止，同步轮悬空用顶丝顶住同步轴使其旋转同步，同步带4.4a、4.4b分别平行安装在前后侧的同步轮上，传动电机4.1安装固定在骨架1前侧的左上方，并用联轴器4.6与左侧同步轮轴4.5a锁住，顶带轮支架4.9是左右方向安装在骨架1的横向杆上并与其固定，顶带轮支架4.9上中间位置打有若干孔，所述的顶带轮轴4.7是前后穿插在这些孔中，顶带轮4.12安装在所述顶带轮轴4.7上端，并与同步带4.4a、4.4b相顶，卡簧4.10装在顶带轮轴4.7的下端内侧，卡簧4.10的上端与顶带轮轴4.7的上端卡住，下端与骨架1的左右横向杆卡住；固定皮带支架4.8a、4.8b分别安装在横向支架1.1的前后两侧，镶嵌皮带的一侧与同步带4.4a、4.4b刚好接触；旋转传动机构控制电路由控制盒中的传动电机的调速电路作为驱动，是将由递送机构送来的备烤串匀速从右向左旋转翻烤；

如图2、图4、图5所示：电烤管5.1设在骨架1的横向支架1.1上，并由横向支架1.1上的卡片固定，电烤管5.1的电源由控制盒2中引出，温度传感器5.3安装在电烤管5.1的下侧并与电烤管紧挨，温度传感器5.3连接由控制盒2中的温控开关5.4引出。同时在电烤管5.1的左右两侧装有隔温板5.2与同步带4.4a、4.4b隔开；温控电烤管受控于温控开关，温控开关受控于温度传感器，当温度传感器感应的温度高于温控开关预设温度值时，温控开关内部触点断开电源，反之接通；

如图1、图2、图4所示：自动作料盒设备8中的作料盒支架8.1是设在固定皮带支架4.8b的上端左右居中位置，两组作料盒支架8.1中间通过中心轴8.3夹持作料盒8.2，作料盒8.2的底部有两排下料孔8.8，作料盒8.2后侧面装有振动电机8.4，前侧面装有拉簧8.5，拉簧8.5的一端与作料盒8.2的上端相连接，另一端与固定皮带支架4.8a连接，自动作料盒设备8的光电传感器8.6安装在固定皮带支架4.8上；如图6所示：当烤串旋转至光电传感器感应范围内时，光电传感器内部触点接通，同时信号传至延时通断电路，由延时电路决定振动电机通电时长，振幅调节电路控制振动电机的振幅(即控制加料盒加至烤串的作料的量)；

如图2所示：接油盘6由骨架1内侧的四条竖立的支柱固定，左右各有固定在其上的一条前后横杆，接油盘6可以随时拉出；所烤制的串在烤制中滴落的油滴滴入接油盘6，其中接油盘6放少量的水可以将油滴瞬间降温，减少所产生的油烟。

如图2所示的接串盘7的右侧与骨架1的左侧上方、同步轮4.2a与4.2d的外侧骨架上固定，接串盘7的左端稍低于固定侧，以使熟制串陆续滴落至盘中，接串盘7为最后一道工序是将旋转传动同步带上已经烤制完毕的烤串接到盘中。

以上所述，仅为本发明较佳的

具体实施方式

，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。