阅读说明：本技术 具备飞行功能的烤盘、烤箱以及烤箱的使用方法 (Baking tray with flying function, oven and use method of oven ) 是由 冯圆圆 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具备飞行功能的烤盘、烤箱以及烤箱的使用方法,属于家电技术领域,为解决现有烤箱需要使用者手动端拿高温食物等问题而设计。本发明具备飞行功能的烤盘包括烤盘主体,烤盘主体上设置有控制装置以及分别用于控制装置相连接的移动装置和飞行装置,移动装置被配置为能带动烤盘主体在支撑平面上移动,飞行装置被配置为能带动烤盘主体飞行至设定位置处。本发明具备飞行功能的烤盘、烤箱以及烤箱的使用方法的飞行装置能带动烤盘主体飞行至设定位置处,实现高温食物的自动安全送达,使用者无需手动端拿高温食物,降低了使用者被烫伤的可能,提高了客户的使用满意度。(The invention discloses a baking tray with a flying function, an oven and a use method of the oven, belongs to the technical field of household appliances, and is designed for solving the problems that a user needs to manually hold high-temperature food and the like in the conventional oven. The baking tray with the flying function comprises a baking tray main body, wherein a control device, a moving device and a flying device are arranged on the baking tray main body, the moving device and the flying device are respectively used for connecting the control device, the moving device is configured to drive the baking tray main body to move on a supporting plane, and the flying device is configured to drive the baking tray main body to fly to a set position. The baking tray with the flying function, the oven and the flying device of the using method of the oven can drive the baking tray main body to fly to the set position, so that the high-temperature food can be automatically and safely delivered, a user does not need to hold the high-temperature food manually, the possibility that the user is scalded is reduced, and the using satisfaction degree of the user is improved.)

具备飞行功能的烤盘、烤箱以及烤箱的使用方法

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种具备飞行功能的烤盘、包括该烤盘的烤箱以及基于上述烤箱的使用方法。

背景技术

烤箱是一种通过高温加热来烹饪食物的电器。使用时，待加工食物直接放置在托盘上或者将装有待加工食物的盘碗等餐具放置在托盘上，烤熟后再将待加工食物取出。

现有烤箱的托盘通常是与烤箱呈整体结构或者连接紧密，较难取出。使用者只能手动从烤箱内部取出高温的已加工食物，然后再端到就餐区。在从烤箱中端出已加工食物的过程中、以及在将高温的已加工食物送到就餐区的过程中，都有可能烫伤使用者，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种使用者无需手动端拿高温食物的具备飞行功能的烤盘。

本发明的另一个目的在于提出一种使用者无需手动端拿高温食物的烤箱。

本发明的再一个目的在于提出一种使用者无需手动端拿高温食物的烤箱的使用方法。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种具备飞行功能的烤盘，包括烤盘主体，所述烤盘主体上设置有控制装置以及分别用于所述控制装置相连接的移动装置和飞行装置，所述移动装置被配置为能带动所述烤盘主体在支撑平面上移动，所述飞行装置被配置为能带动所述烤盘主体飞行至设定位置处。

特别是，所述烤盘主体上还设置有超声波障碍探测头，所述超声波障碍探测头用于在飞行途中检测前方是否存在障碍物。

特别是，所述超声波障碍探测头通过伸缩杆设置在所述烤盘主体的底面上。

特别是，所述烤盘主体上还设置有移动驱动装置，所述移动驱动装置被配置为能牵动或推动所述烤盘主体移动，或所述移动驱动装置被配置为能驱动所述移动装置自行移动。

特别是，所述烤盘主体上还设置有移动供电装置。

特别是，所述烤盘主体上还设置有声音提示装置和/或亮光提示装置。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种烤箱，包括烤箱主体，还包括上述的烤盘，所述烤盘能放入所述烤箱主体中。

特别是，所述烤箱主体包括箱门，所述箱门的底边与所述烤箱主体铰接，所述箱门开启后与所述烤箱主体的底面位于同一个平面中。

特别是，所述箱门的内表面上设置有供移动装置通过的滑轨和用于限制所述移动装置最远移动位置的限位开关。

再一方面，本发明采用以下技术方案：

一种基于上述烤箱的使用方法，包括下述步骤：

步骤S1、在控制装置中存储至少一对坐标，每对所述坐标对应一个烤盘主体飞行目的地；

步骤S2、在所述控制装置上选定此次烤制后的飞行目的地坐标，将承载有待烤制食物的所述烤盘主体推入烤箱主体中，开始烤制；

步骤S3、烤制完毕后移动装置带动所述烤盘主体滑出所述烤箱主体；

步骤S4、飞行装置启动，带动所述烤盘主体升空至设定高度并飞行至所选定的飞行目的地坐标。

本发明烤盘的烤盘主体上设置有移动装置和飞行装置，移动装置能带动烤盘主体在支撑平面上移动，飞行装置能带动烤盘主体飞行至设定位置处，实现高温食物的自动安全送达，使用者无需手动端拿高温食物，降低了使用者被烫伤的可能，提高了客户的使用满意度。

本发明烤箱包括上述的烤盘，烤制后烤盘主体能自行带着高温食物飞行至指定位置处，免除了使用者自行端拿高温食物容易导致被烫伤的问题，劳动强度小，使用方便。

本发明烤箱的使用方法为每次烤制前从预存的坐标中选定此次烤制后需要送达的位置处，然后利用飞行装置将烤盘主体送至该选定位置处，使用者无需自动端拿高温食物，使用更安全、更省力。

附图说明

图1是本发明

具体实施方式

提供的烤盘的结构示意图之一；

图2是本发明具体实施方式提供的烤盘的结构示意图之二。

图中：

1、烤盘主体；2、移动装置；3、飞行装置；4、超声波障碍探测头；5、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式公开一种具备飞行功能的烤盘以及包括该烤盘的烤箱。具体的，烤箱包括烤箱主体(未示出)，烤盘能放入烤箱主体中。如图1和图2所示，该烤盘包括烤盘主体1，烤盘主体1上设置有控制装置以及分别用于控制装置相连接的移动装置2和飞行装置3，移动装置2被配置为能带动烤盘主体1在支撑平面上移动，飞行装置3被配置为能带动烤盘主体1飞行至设定位置处。其中，移动装置2优选为安装在烤盘主体1底面的滑轮或滚轮，飞行装置3优选为无人操作飞行装置。

烤箱完成烹饪工作后，移动装置2能带动烤盘主体1从烤箱主体中移出，直至到达适于起飞的位置处；飞行装置3能带动烤盘主体1飞起至设定高度并飞行至设定的位置处，实现高温食物的自动安全送达，使用者无需手动端拿高温食物，降低了使用者被烫伤的可能，提高了客户的使用满意度。

为了避免在飞行过程中撞到障碍物，在烤盘主体1上设置有超声波障碍探测头4，超声波障碍探测头4能在飞行途中检测飞行路线的前方是否存在障碍物。若存在障碍物的话，控制装置需要调整飞行装置3的飞行路线，绕过障碍物。飞行装置3选用市面上现有的无人操作飞行装置即可，控制装置选用现有的具备控制功能的单片机或芯片即可。飞行装置3与控制装置之间的具体连接方式和信号传输方式不限，现有无人操作飞行装置所使用的连接方式和信号传输方式即可。

为了避免在烤制或用餐等非飞行时间中超声波障碍探测头4影响烤盘主体1的使用，超声波障碍探测头4优选通过伸缩杆5设置在烤盘主体1的底面上。当烤盘主体1处于非飞行状态时，伸缩杆5呈收缩状，超声波障碍探测头4位于烤盘主体1底部的容置空间中，此时移动装置2能平稳地接触支撑平面；当烤盘主体1处于飞行状态时，伸缩杆5呈伸展状，超声波障碍探测头4彻底探出烤盘主体1的底部，从而能无死角地检测周围环境中是否存在障碍物。

在上述结构的基础上，烤盘主体1上还设置有移动驱动装置，移动驱动装置被配置为能牵动或推动烤盘主体1移动，例如液压推杆、弹簧或拉簧，能推动或拉动烤盘主体1从烤箱主体中移出即可；或移动驱动装置被配置为能驱动移动装置2自行移动，即移动驱动装置能驱动滑轮或滚轮自动转动，从而带动烤盘主体1移动。

在上述结构的基础上，烤盘主体1上还设置有电池等移动供电装置，用于为移动装置2和飞行装置3等提供动力。

在上述结构的基础上，烤盘主体1上还设置有声音提示装置和/或亮光提示装置，用于提醒室内人员有烤盘主体1经过，避免烤盘主体1撞到室内人员而发生安全问题。声音提示装置优选为蜂鸣器，亮光提示装置优选为LED灯条。

烤箱主体包括箱门，箱门的底边与烤箱主体铰接，箱门能自上而下地敞开。箱门的内表面上设置有供移动装置2通过的滑轨，箱门开启后与烤箱主体的底面位于同一个平面中，烤盘主体1能沿着滑轨顺畅地滑出，为飞行做好准备。为了避免供移动装置2脱离滑轨或移动装置2滑动到不适合飞行的位置处，在箱门上设置有限位开关，一旦移动装置2抵达最远的可移动位置，限位开关启动并关闭移动驱动装置，保证移动装置2定位准确。

烤箱的使用方法包括下述步骤：

步骤S1、在控制装置中存储一对或多对坐标，每对坐标对应一个室内位置，该位置即为烤盘主体1的飞行目的地。坐标优选采用x/y轴的方式记录，使用方便，易于使用者理解。为了提高位置记录的准确性，坐标数与实际比例优选为1:25cm。

步骤S2、在开始工作前先选定此次烤制后的食物所需要抵达的飞行目的地坐标，然后将承载有待烤制食物的烤盘主体1推入烤箱主体中，开始烤制。选定飞行目的地坐标的具体方式不限，可以是在控制装置中直接选定，亦可以是在烤箱的控制面板上输入飞行目的地坐标、控制面板再将该选择内容输入控制装置，也可以是其它的选择方式，能让控制装置明白使用者选择的目的地坐标即可。

步骤S3、烤制完毕后移动装置2带动烤盘主体1滑出烤箱主体。具体的，烤制完成后烤箱的箱门的开关被解锁，箱门由上向下自动缓缓打开，直至与水平面平行后停止。盛放食物的烤盘主体1会以每秒钟5cm的距离向外徐徐滑出，直到箱门上的限位开关位置处停止，此时烤盘主体1与箱门平行。

步骤S4、飞行装置3启动，带动烤盘主体1升空至设定高度并飞行至所选定的飞行目的地坐标。具体的，烤盘主体1移动到位后处于静止状态，由烤盘主体1的四个角分别伸出四个小型飞行推进器，此时烤盘主体1底部自带的控制装置及电池开始启动运行，使烤盘主体1慢慢上升至与烤箱顶部一样的高度后悬停在半空中。超声波障碍探测头4向下探出，以超声波探索的工作原理进行定位及障碍物的检测，再以控制装置内已储存的平面地图来定位具体坐标点。然后，烤盘主体1往指定的坐标地点慢速飞行。在飞行过程中，声音提示装置和/或亮光提示装置会循环播放一段音乐蜂鸣或持续闪光，表示已完成食物的烤制并处于飞行状态，警示周边人员远离。到达指定位置后，烤盘主体1在空中的高度首先降低到21cm(飞行时超声波障碍探测头4的伸出长度为20cm)，再把超声波障碍探测头4回收至烤盘主体1的底部，此时烤盘主体1平面四个角的小型飞行推进器慢慢降速，直至稳稳落在指定的坐标平面上，完成自动的送菜工作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。