阅读说明：本技术 一种加热清洗设备 (Heating cleaning equipment ) 是由 史正平 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种加热清洗设备,包括上料机构、加热装置、取放料机构、清洗槽组以及一托盘,上料机构设置有转盘组件以及驱动所述转盘组件沿水平面做圆周旋转的第一旋转驱动机构,转盘组件的盘面设置有多块载料治具；加热装置设置有顶针式加热部以及驱动所述顶针式加热部做升降运动的升降机构,取放料机构设有四轴机械手以及设置在所述四轴机械手末端的夹持机构,清洗槽组包括相邻且隔开的第一清洗槽和第二清洗槽,所述第一清洗槽的腔内设有毛刷支架,所述毛刷支架上设置有用于产品洗刷的毛刷；载料托盘,固定在所述第二机架的上端一侧。设计本发明的加热清洗设备的目的是为了提高锅炉清洗效率,降低企业成本。(The invention discloses heating and cleaning equipment, which comprises a feeding mechanism, a heating device, a material taking and discharging mechanism, a cleaning tank group and a tray, wherein the feeding mechanism is provided with a turntable assembly and a first rotary driving mechanism for driving the turntable assembly to rotate circumferentially along a horizontal plane, and the surface of the turntable assembly is provided with a plurality of material loading jigs; the heating device is provided with a thimble type heating part and a lifting mechanism for driving the thimble type heating part to do lifting motion, the material taking and placing mechanism is provided with a four-axis mechanical arm and a clamping mechanism arranged at the tail end of the four-axis mechanical arm, the cleaning groove group comprises a first cleaning groove and a second cleaning groove which are adjacent and separated, a brush support is arranged in a cavity of the first cleaning groove, and a brush for washing products is arranged on the brush support; and the material loading tray is fixed on one side of the upper end of the second rack. The heating and cleaning equipment is designed for improving the cleaning efficiency of the boiler and reducing the enterprise cost.)

一种加热清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备，具体的说是涉及一种加热清洗设备。

背景技术

在挂烫机内设置有锅炉，即本发明中的产品6，该锅炉的材质是锌合金，锌合金在压铸注的时候会有一些油渍和脱模剂残留，需要清洗干净。

传统的清洗方式是通过人工清洗，费时费力，增加企业成本，而且清洗效果不佳。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种加热清洗设备，设计该加热清洗设备的目的是为了提高锅炉清洗效率，降低企业成本。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种加热清洗设备，包括：

一上料机构，安装在一第一机架的顶端，其上设置有转盘组件以及驱动所述转盘组件沿水平面做圆周旋转的第一旋转驱动机构，所述转盘组件的盘面上安装有用于载料且环阵列排布的多块载料治具；

一加热装置，安装在所述第一机架的顶端且固定在所述转盘的邻侧，其上设置有顶针式加热部以及驱动所述顶针式加热部做升降运动的升降机构，该升降机构驱动所述顶针式加热部对所述载料治具上的产品加热；

一取放料机构，该取放料机构安装在一第二机架的顶端，其上设置有四轴机械手以及设置在所述四轴机械手末端的夹持机构，所述夹持机构用于夹取所述载料治具上的产品；

清洗槽组，包括相邻且隔开的第一清洗槽和第二清洗槽，所述第一清洗槽的腔内设有毛刷支架，所述毛刷支架上设置有用于产品洗刷的毛刷；

一载料托盘，固定在所述第二机架的上端一侧；

所述四轴机械手驱动所述夹持机构按以下顺序清洗产品：

1）、所述四轴机械手驱动所述夹持机构夹持所述转盘上已加热的产品；

2）、所述四轴机械手驱动所述夹持机构及产品至装有清洗液的第一清洗槽；

3）、所述四轴机械手驱动所述夹持机构及产品在清洗液中左右滑动若干次；

4）、所述四轴机械手驱动所述夹持机构上的产品在所述毛刷上搓洗若干次；

5）、所述四轴机械手驱动所述夹持机构及产品运行到装有清水的第二清洗槽且其驱动所述产品在清水中左右滑动若干次；

6）、所述四轴机械手驱动所述夹持机构及产品至所述载料托盘上方，所述夹持机构松开，使清洗后的产品顺序摆放在所述载料托盘内。

进一步的，所述上料机构，其上的第一旋转驱动机构包括：

装设在所述第一机架的上端顶板下端面的安装支架；

装设在所述安装支架上U型腔内的分割器，该分割器内设置有竖向面转动转换成水平面转动的结构，其一侧设置有竖向面转轴，其上端面设置有水平面转轴，竖向面转轴通过联动齿轮连接水平面转轴；

装设在所述安装支架一侧的第一电机，所述第一电机的旋转轴通过同步皮带传动机构连接所述分割器上的竖向面转轴上，所述第一电机通过所述同步皮带传动机构带动所述分割器的竖向面转轴旋转，所述竖向面转轴旋转通过联动齿轮带动水平面转轴旋转，所述水平面转轴上端连接所述转盘组件。

进一步的，所述上料机构，其上的转盘组件包括：

转盘，所述转盘的圆周四等分线上设置有治具安装孔，其设置在所述顶板的上端面且其中部安装在所述水平面转轴上；

四块载料治具，分别安装在转盘四个方向的治具安装孔上，四块载料治具组成正方形结构，各载料治具上设置有若干用于置放产品的插槽。

进一步的，所述加热装置包括：

一L型安装支架，固定在所述第一机架顶端的顶板上；

一升降机构，该升降机构安装于朝向转盘组件的侧面，其包括一竖置向的第一气缸，所述第一气缸的驱动端朝上的连接有水平置连接板，该连接板前部设置有方孔用于避让探针；

一顶针安装盒，包括探针安装板和保护罩，所述保护罩左右开口，其盖设在所述探针安装板上；

若干探针，整齐的穿设安装在所述探针安装板上，其下端外露于所述探针安装板下端且其与所述载料治具上的多个产品一一对应。

进一步的，所述产品的顶端设置有两组顶针插部，每组顶针插部分别是正极顶针和负极顶针。

进一步的，所述取放料机构的包括：

机械手底座，固设在所述第二机架的顶端板面上；

四轴机械手，安装在所述机械手底座的顶端一侧；

所述四轴机械手包括：

第一旋转机构，其驱动端朝上且置于第一旋转机构上端面的一侧，该第一旋转机构的动力源为第二电机；

一第一旋转部，水平固定在所述第一旋转机构驱动端且其转部随所述第一旋转机构驱动端同步做圆周转动，所述旋转部的另一端上侧安装有轴体，该轴体上固接有第一齿轮；

一第二旋转部，水平套设在所述轴体上且其内设置有第三电机、第四电机和第二气缸组件，所述第三电机的驱动端上固接有第二齿轮，第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三电机驱动第二齿轮旋转被所述第一齿轮反作用带动整个第二旋转部做水平旋转动作，所述第四电机驱动所述第二气缸组件做水平旋转动作；所述第二气缸组件装设在远离所述轴体的一端，其为直线式伸缩气缸，该直线式伸缩气缸的驱动端朝下且在该驱动端的下端固接有夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括一夹持气缸、两个夹块以及轴套，所述轴套固接在所述直线式伸缩气缸的驱动端下端端部，其侧接所述夹持气缸，所述夹持气缸的两侧活塞杆分别连接有夹板，两个夹板上分别安装有夹块，两个夹块被夹持气缸驱动做相向和反向的动作以夹持和松开产品。

进一步的，所述第一清洗槽和第二清洗槽相邻的安装在一架体上，其上均设置有清洗盆，两个清洗盆的上端形成方形框口，在方形框口上架设有两条并行的槽架，两条槽架之间安装有两个支架，两个支架分别置于第一清洗槽和第二清洗槽内，其中，第一清洗槽内的支架为毛刷支架，所述槽架设有可调节支架位置的滑槽。

更进一步的，所述架体的脚部设有用于调节架体高度的调节装置。

进一步的，所述第一清洗槽内的清洗液为含氟牙膏水。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的加热清洗设备是通电加热使锅炉表面温度达到180-200度，通过高温把锅炉的油渍逼出来。然后将锅炉浸泡牙膏水，利用牙膏水里面的氟和锌合金表面发生化学反应，形成一层保护膜，机械手夹住产品在毛刷上面往返刷洗，清除表面油脂和脏污，然后过清水，清洗完成后，四轴机械手摆盘流入下一工站。本发明能够提高锅炉清洗效率，降低企业成本。

附图说明

图1为本发明加热清洗设备的结构示意图。

图2为本发明上料机构和加热装置安装位置的结构示意图。

图3为本发明上料机构的结构示意图。

图4为本发明上料机构的结构***图。

图5为本发明加热装置的结构***图。

图6为本发明取放料机构的结构示意图。

图7为本发明夹持机构的结构示意图。

图8为本发明夹持机构的结构***图。

图9为本发明清洗槽组的结构示意图。

图10为本发明的产品结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本发明的具体结构如下：

请参照附图1-10，本发明的一种加热清洗设备，包括：

一上料机构1，安装在一第一机架5的顶端，其上设置有转盘组件12以及驱动所述转盘组件12沿水平面做圆周旋转的第一旋转驱动机构13，所述转盘组件12的盘面上安装有用于载料且环阵列排布的多块载料治具121；

一加热装置11，安装在所述第一机架5的顶端且固定在所述转盘12的邻侧，其上设置有顶针式加热部以及驱动所述顶针式加热部做升降运动的升降机构，该升降机构驱动所述顶针式加热部对所述载料治具121上的产品6加热；

一取放料机构2，该取放料机构2安装在一第二机架7的顶端，其上设置有四轴机械手22以及设置在所述四轴机械手22末端的夹持机构23，所述夹持机构23用于夹取所述载料治具121上的产品6；

清洗槽组，包括相邻且隔开的第一清洗槽3和第二清洗槽8，所述第一清洗槽3的腔内设有毛刷支架，所述毛刷支架上设置有用于产品6洗刷的毛刷33；

一载料托盘4，固定在所述第二机架7的上端一侧；

所述四轴机械手22驱动所述夹持机构23按以下顺序清洗产品6：

1、所述四轴机械手22驱动所述夹持机构23夹持所述转盘12上已加热的产品6；

2、所述四轴机械手22驱动所述夹持机构23及产品6至装有清洗液的第一清洗槽3；

3、所述四轴机械手22驱动所述夹持机构23及产品6在清洗液中左右滑动若干次；

4、所述四轴机械手22驱动所述夹持机构23上的产品6在所述毛刷33上搓洗若干次；

5、所述四轴机械手22驱动所述夹持机构23及产品6运行到装有清水的第二清洗槽8且其驱动所述产品6在清水中左右滑动若干次；

6、所述四轴机械手22驱动所述夹持机构23及产品6至所述载料托盘4上方，所述夹持机构23松开，使清洗后的产品6顺序摆放在所述载料托盘4内。

本实施例的一种优选技术方案：所述上料机构1，其上的第一旋转驱动机构13包括：

装设在所述第一机架5的上端顶板51下端面的安装支架131；

装设在所述安装支架131上U型腔内的分割器133，该分割器133内设置有竖向面转动转换成水平面转动的结构，其一侧设置有竖向面转轴，其上端面设置有水平面转轴，竖向面转轴通过联动齿轮连接水平面转轴；

装设在所述安装支架131一侧的第一电机134，所述第一电机134的旋转轴通过同步皮带传动机构132连接所述分割器133上的竖向面转轴上，所述第一电机134通过所述同步皮带传动机构132带动所述分割器133的竖向面转轴旋转，所述竖向面转轴旋转通过联动齿轮带动水平面转轴旋转，所述水平面转轴上端连接所述转盘组件12。

本实施例的一种优选技术方案：所述上料机构1，其上的转盘组件12包括：

转盘122，所述转盘122的圆周四等分线上设置有治具安装孔，其设置在所述顶板51的上端面且其中部安装在所述水平面转轴上；

四块载料治具121，分别安装在转盘四个方向的治具安装孔上，四块载料治具121组成正方形结构，各载料治具121上设置有若干用于置放产品6的插槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述加热装置11包括：

一L型安装支架113，固定在所述第一机架5顶端的顶板51上；

一升降机构，该升降机构安装于朝向转盘组件12的侧面，其包括一竖置向的第一气缸114，所述第一气缸114的驱动端朝上的连接有水平置连接板112，该连接板112前部设置有方孔用于避让探针115；

一顶针安装盒，包括探针安装板116和保护罩111，所述保护罩111左右开口，其盖设在所述探针安装板116上；

若干探针115，整齐的穿设安装在所述探针安装板116上，其下端外露于所述探针安装板116下端且其与所述载料治具121上的多个产品一一对应。

本实施例的一种优选技术方案：所述产品6的产品主体61的顶端设置有两组顶针插部，每组顶针插部分别是正极顶针63和负极顶针62。

本实施例的一种优选技术方案：所述取放料机构2的包括：

机械手底座21，固设在所述第二机架7的顶端板面上；

四轴机械手22，安装在所述机械手底座21的顶端一侧；

所述四轴机械手22包括：

第一旋转机构，其驱动端朝上且置于第一旋转机构上端面的一侧，该第一旋转机构的动力源为第二电机；

一第一旋转部，水平固定在所述第一旋转机构驱动端且其转部随所述第一旋转机构驱动端同步做圆周转动，所述旋转部的另一端上侧安装有轴体，该轴体上固接有第一齿轮；

一第二旋转部，水平套设在所述轴体上且其内设置有第三电机、第四电机和第二气缸组件，所述第三电机的驱动端上固接有第二齿轮，第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三电机驱动第二齿轮旋转被所述第一齿轮反作用带动整个第二旋转部做水平旋转动作，所述第四电机驱动所述第二气缸组件做水平旋转动作；所述第二气缸组件装设在远离所述轴体的一端，其为直线式伸缩气缸，该直线式伸缩气缸的驱动端朝下且在该驱动端的下端固接有夹持机构23。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持机构23包括一夹持气缸232、两个夹块233以及轴套231，所述轴套231固接在所述直线式伸缩气缸的驱动端下端端部，其侧接所述夹持气缸232，所述夹持气缸232的两侧活塞杆分别连接有夹板，两个夹板上分别安装有夹块233，两个夹块被夹持气缸232驱动做相向和反向的动作以夹持和松开产品6。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一清洗槽3和第二清洗槽8相邻的安装在一架体31上，其上均设置有清洗盆32，两个清洗盆32的上端形成方形框口，在方形框口上架设有两条并行的槽架34，两条槽架34之间安装有两个支架，两个支架分别置于第一清洗槽3和第二清洗槽8内，其中，第一清洗槽3内的支架为毛刷支架，所述槽架34设有可调节支架位置的滑槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述架体31的脚部设有用于调节架体高度的调节装置。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一清洗槽3内的清洗液为含氟牙膏水。

实施例2：

本发明的加热清洗设备的工作原理如下：

1.将产品6装入载料治具121的插槽内，使产品6正立，产品6是挂烫机内的锅炉，该锅炉的材质是锌合金，锌合金在压铸的时候会有一些油渍和脱模剂残留，转盘122被分割器133间隔驱动，每驱动一次转动90度，四个载料治具121分置圆的四个正方向，即，转盘122每转动一次，会带动载料治具121转动90度。

假如摆料工位是0度方向和90度方向，则加热工位方向是180度方向，取料工位是270度方向；

2.载料治具121装料是人工装料，在旋转的过程中，人工同时装料，当载料治具121从0度方向和90度方向装满锅炉后，第一电机134通过同步皮带传动机构132驱动分割器133工作，分割器133将竖面旋转转换成水平面旋转并带动转盘122转动90度，使90度方向的锅炉旋转到加热工位。

3.加热工位处的第一气缸114驱动其上的探针115下压，使探针115的下端露出部一一对应的压持在各锅炉的接触部，由于锅炉本身是一个加热体，通过探针115通电后，锅炉发热，当锅炉表面温度达到180-200度时，第一气缸114控制探针115上升，锅炉断电。此时，锅炉表面由于高温，将锅炉上的油渍逼出来。

4.转盘122被驱动旋转90度，使加热后的锅炉转至取料工位。

5.四轴机械手22驱动其上的夹持机构23至取料工位，将已加热后的锅炉夹持住，并上升一段距离，然后通过四轴机械手22将锅炉带至第一清洗槽3。

6.第一清洗槽3 内装有含氟的牙膏水，四轴机械手22将锅炉下降，使锅炉浸在牙膏水面以下，同时四轴机械手22带动锅炉左右移动，此过程是利用牙膏水里面的氟和锌合金表面发生化学反应，形成一层保护膜。

7.四轴机械手22带动锅炉上升，然后前移至毛刷处并左右移动，使锅炉在毛刷上刷洗，清除油渍和脏污。

8.清洗完成后，四轴机械手22带动锅炉上升并移至第二清洗槽8，第二清洗槽8内装的水是清水，四轴机械手22带动锅炉在清水内左右移动，使锅炉表面的牙膏水清除。

9.最后，四轴机械手22带动清洗后的锅炉至载料托盘4，松开夹持机构23同时移动一直四轴机械手，使锅炉朝同一方向倒下以摆盘整齐。

10.四轴机械手22空载移至取料工位，重复1-9的动作。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。