阅读说明：本技术 一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人 (Intelligent pipeline cutting robot capable of rolling in annular mode and achieving continuous incision ) 是由 陈贤超 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人,其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片。有益效果：本发明在防移结构的作用下对装置与管道进行紧凑稳固的安装,并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力,以实现管道的有效切割,利用环切结构和旋转结构,对管道做滚动画圆的方式切割,实现其切口处的平整,从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象,利用余料清除组件对经由切割后所产生的余料做吸收,防止硬性余料在切割刀片产生的高速气流下卷入其内部,导致切割刀片因该余料出现死机或错乱切割现象,使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。(The invention discloses an intelligent pipeline cutting robot capable of rolling in an annular shape and having continuous cuts. Has the advantages that: the device and the pipeline are compactly and stably installed under the action of the movement preventing structure, the contact resistance between the device and the pipeline is increased by utilizing the friction particles to realize effective cutting of the pipeline, the pipeline is cut in a rolling circle drawing mode by utilizing the circular cutting structure and the rotating structure to realize the smoothness of the cut, so that the phenomena of unevenness and redundant burs at the cut of the pipeline are effectively prevented, and the phenomenon that hard excess materials are drawn into the cutting blade under high-speed airflow generated by the cutting blade due to the absorption of the excess materials generated by the excess material removing assembly is utilized to prevent the cutting blade from generating dead halt or disordered cutting phenomena, so that the pipeline is scrapped or unnecessary injuries are caused to users.)

一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人

技术领域

本发明涉及管道切割领域，更确切地说，是一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人。

背景技术

在管道工程中硬性塑料管道相比较与其他管道来说其被使用较多，其在使用上具有水流阻力小、卫生安全、使用寿命长、便利等特点，故而其在室外排水领域上的使用得到了广泛的推广，为了根据室外排水工程对管道的自主需求选择，通常需要对成品管道进行进一步的切割加工，以实现该管道的合理利用。

因其在切割时，管道为圆形状，根据其自身的圆形易滑的特性，在进行切割时，其切口处则易出现不连续现象，切割口因设备不连续性的切割而出现有大量的勾刺、不规整现象，从而导致该管道在投入正常使用过程中易对工作人员造成划伤现象，与此同时，其为高速的旋转转动式切割，在与管道接触做切割时，其切割口处的余料则会在高速气流以及碰撞的相互作用下出现飞溅现象，而基于高速气压的作用，其余料在在撞击到使用者身上时，其受力加大，会导致工作人员受伤，以及该余料在飞溅中，随着气流卷入设备内部零件中，进而导致零件因该余料出现卡壳现象，导致设备运行出现故障。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，以解决现有技术的因其在切割时，管道为圆形状，根据其自身的圆形易滑的特性，在进行切割时，其切口处则易出现不连续现象，切割口因设备不连续性的切割而出现有大量的勾刺、不规整现象，从而导致该管道在投入正常使用过程中易对工作人员造成划伤现象，与此同时，其为高速的旋转转动式切割，在与管道接触做切割时，其切割口处的余料则会在高速气流以及碰撞的相互作用下出现飞溅现象，而基于高速气压的作用，其余料在在撞击到使用者身上时，其受力加大，会导致工作人员受伤，以及该余料在飞溅中，随着气流卷入设备内部零件中，进而导致零件因该余料出现卡壳现象，导致设备运行出现故障的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片，所述调节板安装于设备主体上表面并通过电焊相连接，所述移动轮共设有四个且分别安装于设备主体下表面左右侧，所述连接线与设备主体电连接，所述控制中心安装于设备主体左侧并通过电焊相连接，所述线接管设于控制中心上表面并通过电焊相连接，所述驱动电机安装于控制中心左侧并通过电焊相连接，所述紧凑切割装置与驱动电机通过电焊相连接，所述切割刀片与驱动电机通过电焊相连接且与紧凑切割装置相连接，所述紧凑切割装置包括安装环、防移结构、旋转结构、扣合板、环切结构，所述防移结构共设有三个且分别呈均匀等距状安装于安装环下表面并通电焊相连接，所述旋转结构设于安装环内侧并通电焊相连接，所述扣合板设于安装环中心线位置并通过电焊相连接，所述环切结构与旋转结构通过啮合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述防移结构包括活动板、定位柱、限位扭簧，所述活动板设有两根且末端分别与定位柱相连接，所述限位扭簧分别安装于两活动板内部并与定位柱通过套合相连接，有利于实现对管道与切割刀片的防移动作用，从而实现切割口的整齐平整。

作为本发明进一步地方案，所述活动板相对立面设有若干个摩擦粒，所述摩擦粒为橡胶材质结构，有利于实现对管道在固定的同时增加与其的阻力，防止出现有移位现象。

作为本发明进一步地方案，所述旋转结构包括套环、内齿环、磁吸环，所述内齿环设于套环内部并通过电焊相连接，所述内齿环与环切结构通过啮合相连接，所述磁吸环设于套环内部内侧壁并通过电焊相连接，通过对管道做滚动画圆的方式进行切割，有利于实现其切口处的平整，从而避免出现有切割错位现象。

作为本发明进一步地方案，所述内齿环直径较大于磁吸环且其间距为环切结构相配适，有利于管道切割口呈平整且无多余勾刺作用。

作为本发明进一步地方案，所述环切结构包括齿轮柱、余料清除组件、扣杆，所述齿轮柱与内齿环通过啮合相连接且与磁吸环通过磁吸相连接，所述余料清除组件安装于齿轮柱末端并通过电焊相垂直相连接，所述扣杆设于余料清除组件前表面并通过电焊垂直相连接，有利于实现增加装置与切割刀片切割时的阻力。

作为本发明进一步地方案，所述余料清除组件包括贴合框、增阻板、矩形条，所述增阻板呈弧形结构并安装于贴合框下表面，所述增阻板与贴合框通过胶合相连接，所述矩形条设有四条且分别呈均匀等距状安装于贴合框前表面并为一体化结构，有利于实现避免余料在切割过程中，随着切割产生的气流滚入设备零件内部，导致出现切割故障。

作为本发明进一步地方案，所述矩形条框边侧设有若干条尼龙布条，所述矩形条内部气流呈吸附状，有利于实现对经由切割后的所产生的余料进行切割刀片处的吸收，以避免其导致切割刀片因该余料的卡壳，无法进行正常的切割，从而出现死机或错乱切割现象。

发明有益效果

相对比较于传统的智能管道切割机器人，本发明具有以下有益效果：

本发明利用设有的防移结构，通过三角支撑的原理作用，对装置与管道进行紧凑稳固的安装，并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力，以实现管道的有效切割。

本发明利用设有的环切结构和旋转结构的相互配合，通过对管道做滚动画圆的方式切割，实现其切口处的平整，从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象。

本发明利用设有的余料清除组件，经由切割后所产生的余料进行吸收作用，从而防止该硬性余料在切割刀片旋转切割所产生的高速气流作用下卷入其零件部分，导致切割刀片因该余料的卡壳，无法进行正常的切割，从而出现死机或错乱切割现象，使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人的结构示意图。

图2为本发明紧凑切割装置的俯视内部示意图。

图3为本发明防移结构的结构示意图。

图4为本发明环切结构的侧视结构示意图。

图5为本发明余料清除组件的结构示意图。

图中：设备主体-1、调节板-2、移动轮-3、连接线-4、控制中心-5、线接管-6、驱动电机-7、紧凑切割装置-8、切割刀片-9、安装环-8a、防移结构-8b、旋转结构-8c、扣合板-8d、环切结构-8e、活动板-8b1、定位柱-8b2、限位扭簧-8b3、摩擦粒-x、套环-8c1、内齿环-8c2、磁吸环-8c3、齿轮柱-8e1、余料清除组件-8e2、扣杆-8e3、贴合框-8e21、增阻板-8e22、矩形条-8e23、尼龙布条-g。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明提供一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人的技术方案：

如图1-图2所示，一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体1、调节板2、移动轮3、连接线4、控制中心5、线接管6、驱动电机7、紧凑切割装置8、切割刀片9，所述调节板2安装于设备主体1上表面并通过电焊相连接，所述移动轮3共设有四个且分别安装于设备主体1下表面左右侧，所述连接线4与设备主体1电连接，所述控制中心5安装于设备主体1左侧并通过电焊相连接，所述线接管6设于控制中心5上表面并通过电焊相连接，所述驱动电机7安装于控制中心5左侧并通过电焊相连接，所述紧凑切割装置8与驱动电机7通过电焊相连接，所述切割刀片9与驱动电机7通过电焊相连接且与紧凑切割装置8相连接，所述紧凑切割装置8包括安装环8a、防移结构8b、旋转结构8c、扣合板8d、环切结构8e，所述防移结构8b共设有三个且分别呈均匀等距状安装于安装环8a下表面并通电焊相连接，所述旋转结构8c设于安装环8a内侧并通电焊相连接，所述扣合板8d设于安装环8a中心线位置并通过电焊相连接，所述环切结构8e与旋转结构8c通过啮合相连接。

如图3所示，所述防移结构8b包括活动板8b1、定位柱8b2、限位扭簧8b3，所述活动板8b1设有两根且末端分别与定位柱8b2相连接，所述限位扭簧8b3分别安装于两活动板8b1内部并与定位柱8b2通过套合相连接，有利于实现对管道与切割刀片9的防移动作用，从而实现切割口的整齐平整。

如图3所示，所述活动板8b1相对立面设有若干个摩擦粒x，所述摩擦粒x为橡胶材质结构，有利于实现对管道在固定的同时增加与其的阻力，防止出现有移位现象。

如图2所示，所述旋转结构8c包括套环8c1、内齿环8c2、磁吸环8c3，所述内齿环8c2设于套环8c1内部并通过电焊相连接，所述内齿环8c2与环切结构8e通过啮合相连接，所述磁吸环8c3设于套环8c1内部内侧壁并通过电焊相连接，通过对管道做滚动画圆的方式进行切割，有利于实现其切口处的平整，从而避免出现有切割错位现象。

如图2所示，所述内齿环8c2直径较大于磁吸环8c3且其间距为环切结构8e相配适，有利于管道切割口呈平整且无多余勾刺作用。

如图2-图5所示，所述环切结构8e包括齿轮柱8e1、余料清除组件8e2、扣杆8e3，所述齿轮柱8e1与内齿环8c2通过啮合相连接且与磁吸环8c3通过磁吸相连接，所述余料清除组件8e2安装于齿轮柱8e1末端并通过电焊相垂直相连接，所述扣杆8e3设于余料清除组件8e2前表面并通过电焊垂直相连接，有利于实现增加装置与切割刀片切割时的阻力。

如图5所示，所述余料清除组件8e2包括贴合框8e21、增阻板8e22、矩形条8e23，所述增阻板8e22呈弧形结构并安装于贴合框8e21下表面，所述增阻板8e22与贴合框8e21通过胶合相连接，所述矩形条8e23设有四条且分别呈均匀等距状安装于贴合框8e21前表面并为一体化结构，有利于实现避免余料在切割过程中，随着切割产生的气流滚入设备零件内部，导致出现切割故障。

如图5所示，所述矩形条8e23框边侧设有若干条尼龙布条g，所述矩形条8e23内部气流呈吸附状，有利于实现对经由切割后的所产生的余料进行切割刀片9处的吸收，以避免其导致切割刀片9因该余料的卡壳，无法进行正常的切割，从而出现死机或错乱切割现象。

综上所述，利用设有的防移结构8b对该装置与管道切割时的紧凑固定，并在摩擦粒x的作用下加大与其的阻力作用，通过旋转结构8c与环切结构8e的相互配合，对管道做滚动画圆式的切割，以实现其切口处的平整，以及切割线条的连续性，同时利用余料清除组件8e2对经由切割后产生的余料做集中的处理，以避免其随气流卷入切割刀片9内部零件，导致出现卡壳或设备故障现象。

其具体实现原理如下：在进行使用时，该机器人通电，从而对所需切割的圆形管道做切割处理，但因其在切割时，管道为圆形状，根据其自身的圆形易滑的特性，在进行切割时，其切口处则易出现不连续现象，切割口因设备不连续性的切割而出现有大量的勾刺、不规整现象，从而导致该管道在投入正常使用过程中易对工作人员造成划伤现象，与此同时，其为高速的旋转转动式切割，在与管道接触做切割时，其切割口处的余料则会在高速气流以及碰撞的相互作用下出现飞溅现象，而基于高速气压的作用，其余料在在撞击到使用者身上时，其受力加大，会导致工作人员受伤，以及该余料在飞溅中，随着气流卷入设备内部零件中，进而导致零件因该余料出现卡壳现象，导致设备运行出现故障。

故而利用设有的防移结构8b，其在进行管道切割的同时，通过安装环8a环绕包裹住管道，并利用扣合板8d进行扣合，而活动板8b1则呈展开式，对管道表面做紧凑的接触，其随着管道的直径大小而变换展开的角度，并利用与管道接触一面设有的摩擦粒x，加大与管道接触面的摩擦阻力，管道在三面受到防移结构8b的作用力下，其则具有紧迫感，以实现管道的紧凑固定，而旋转结构8c则在设备通电的作用下，、内齿环8c2做旋转运动，并与设在、内齿环8c2与磁吸环8c3中间的齿轮柱8e1做啮合，从而使得齿轮柱8e1随其做旋转运动，而齿轮柱8e1同时在磁吸环8c3的吸附作用下，其则不会出现错乱活动现象，切割刀片9在环切结构8e的旋转作用下以及防移结构8b对管道的紧凑式固定作用下，实现对管道的连续性切割，以避免出现切割口处有不连续或断裂现象，因其在高速旋转的碰撞切割作用下，其切割口处产生的余料则会随着旋转作用力四处飞溅，并卷入切割刀片9内部，从而通过置于切割刀片9后方的贴合框8e21其内部气流呈吸附力，通过矩形条8e23对该余料做主动式的吸附，并在尼龙布条g的作用下实现余料的自然吸入，从而避免该余料导致切割刀片9内部零件出现卡壳现象，设备运行出现故障。

本发明解决的问题是现有技术的因其在切割时，管道为圆形状，根据其自身的圆形易滑的特性，在进行切割时，其切口处则易出现不连续现象，切割口因设备不连续性的切割而出现有大量的勾刺、不规整现象，从而导致该管道在投入正常使用过程中易对工作人员造成划伤现象，与此同时，其为高速的旋转转动式切割，在与管道接触做切割时，其切割口处的余料则会在高速气流以及碰撞的相互作用下出现飞溅现象，而基于高速气压的作用，其余料在在撞击到使用者身上时，其受力加大，会导致工作人员受伤，以及该余料在飞溅中，随着气流卷入设备内部零件中，进而导致零件因该余料出现卡壳现象，导致设备运行出现故障，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的防移结构，通过三角支撑的原理作用，对装置与管道进行紧凑稳固的安装，并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力，以实现管道的有效切割，本发明利用设有的环切结构和旋转结构的相互配合，通过对管道做滚动画圆的方式切割，实现其切口处的平整，从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象，本发明利用设有的余料清除组件，经由切割后所产生的余料进行吸收作用，从而防止该硬性余料在切割刀片旋转切割所产生的高速气流作用下卷入其零件部分，导致切割刀片因该余料的卡壳，无法进行正常的切割，从而出现死机或错乱切割现象，使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。