阅读说明：本技术 一种电脑横机的落布方法及装置 (Cropping method and device of computerized flat knitting machine ) 是由 蒋瑞荣 李先彦 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电脑横机的落布方法和装置,包括以下步骤：机头复位到左限位；清除编织区域内的纱嘴；设定费纱纱嘴号、行定圈数；机头带费纱纱嘴编织；织完行定圈数后落布。本发明实施例同时提供了一种电脑横机的落布装置,所述装置包括：复位模块,用于指示将机头复位到左限位；清除模块,用于判断和指示清除编织区域内的纱嘴；设定模块,用于接收指令,设定费纱纱嘴号、行定圈数；编织模块,用于指示机头带费纱纱嘴编织；落布模块,用于指示织完行定圈数后带纱落布。本发明的落布方法和装置解决了无费纱起底编织过程中出现废片时无法中途落布的难题,可以实现废片中途快速落布,并为编织下一片布片做好准备,避免了手工处理废片的低效率和人工成本。(The invention provides a cropping method and a cropping device of a computerized flat knitting machine, which comprise the following steps: the machine head is reset to the left limit; clearing a yarn nozzle in the weaving area; setting the number of a yarn-taking yarn nozzle and the number of fixed circles; weaving with a yarn-removing yarn nozzle; and (5) doffing after finishing weaving rows and fixing the number of turns. The embodiment of the invention also provides a cropping device of the computerized flat knitting machine, which comprises: the resetting module is used for indicating to reset the machine head to a left limit; the clearing module is used for judging and indicating to clear yarn mouths in the knitting area; the setting module is used for receiving the instruction and setting the number of the yarn-taking yarn mouths and the number of the line-fixed turns; the knitting module is used for indicating the head of the machine to knit by a yarn-taking yarn nozzle; and the cropping module is used for indicating the cropping with the yarn after finishing the weaving and fixing the number of turns. The doffing method and the doffing device solve the problem that the waste pieces cannot be doffed midway in the non-waste yarn bottom-lifting weaving process, can realize the midway quick doffing of the waste pieces, prepare for weaving the next piece of cloth, and avoid the low efficiency and labor cost of manually processing the waste pieces.)

一种电脑横机的落布方法及装置

技术领域

本发明涉及针织电脑横机领域，特别涉及一种电脑横机的落布方法及装置。

背景技术

目前市场上的电脑横机多数采用传统的费纱起底编织技术，即在电脑横机从开始起头编织到高位罗拉对衣片产生牵拉作用的过程中，依靠高密度编织，将衣片挤入高位罗拉口，待衣片完全被高位罗拉牵拉，衣片的张力才能变得均匀，从而进行正常的编织。在该过程中机器需要消耗一定量的纱线(也称费纱)使张力均匀，这种方法既浪费时间和纱线，又由于编织下来的布片连在一起，缝合和后处理都不方便。虽然近年来国内电脑横机厂家对起底技术进行了改进，在衣片编织开始的时候，给织物一个预拉力，使衣片在均匀张力下快速起底，从而降低费纱的使用量。但上述费纱起底编织技术仍然要消耗一定量的费纱。相对于上述传统起底技术的改进是无费纱起底编织技术，即省略掉起始的费纱编织过程，直接进入布片编织阶段，从而提高了生产效率，降低了成本。然而，在无费纱起底编织的过程中，如果由于断线、线错乱、卷布或者织错花样等原因而产生了损坏布片(“废片”)，需要立即把挂在针板上的损坏布片做落布处理。传统的电脑横机的落布方式是事先在制版中画出落布的几行花样，横机系统根据花样文件解析来实现落布处理动作，因此，编织中途产生损坏布片的情况下不能及时落布，另外，由于无费纱起底时罗拉没有拉住布片，废片浮在针板上无法直接落布，必须采取人工的办法，把浮在针板上的纱线拔掉或用刮刀刮掉，耗时费力，效率极低。

发明内容

本发明的目的是在电脑横机无费纱起底编织过程中产生损坏布片或称废片的情况下，可以中途快速落布，从而提高了生产效率和减少人工干预，另外的目的是尽快启动下一片布片的编织。

本发明提供以下技术方案：一种电脑横机的落布方法，包括以下步骤：机头复位到左限位；清除编织区域内的纱嘴；设定费纱纱嘴号、行定圈数；机头带费纱纱嘴编织；织完行定圈数后落布。

进一步地，所述清除编织区域内的纱嘴的步骤包括：机头右行，将初始在右边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外；机头左行，将初始在左边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外；判断编织区域内的纱嘴数是否大于阀值；当编织区域内的纱嘴数大于阀值时，重复上述清除动作。

可选地，所述织完行定圈数后落布的步骤包括：启动带纱落布；罗拉高速运转，所述罗拉高速运转区间值为20转动到50转动；落布完成，罗拉停止运转。

可选地，所述罗拉高速运转速度为50转动。

可选地，所述织完行定圈数后落布的步骤包括：启动带纱落布；将纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置；落布完成，开始编织下一片布片。

可选地，所述织完行定圈数后落布步骤完成后，将纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置，开始编织下一片布片。

可选地，所述织完行定圈数落布的步骤包括：启动带纱落布；罗拉高速运转的同时，将纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置；落布完成。

本发明实施例同时提出一种电脑横机的落布装置，所述装置包括：

复位模块，用于指示将机头复位到左限位；

清除模块，用于判断和指示清除编织区域内的纱嘴；

设定模块，用于接收指令，设定费纱纱嘴号、行定圈数；

编织模块，用于指示机头带费纱纱嘴编织；

落布模块，用于指示织完行定圈数后落布。

进一步地，所述清除模块包括：

右行清除单元，用于指示将初始在右边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外；

左行清除单元，用于指示将初始在左边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外；

判断单元，用于判断编织区域内是否有纱嘴和作出重复清除动作的指示。

进一步地，所述落布模块包括：

启动单元，用于指示开始和结束带纱落布；

准备单元，用于指示将纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置；

运转单元，用于指示罗拉高速运转。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明的落布方法和装置解决了无费纱起底编织过程中出现废片时无法中途落布的难题，可以实现废片中途快速落布，并为编织下一片布片做好准备。避免了手工处理废片的低效率和人工成本。

附图说明

图1是本发明电脑横机的落布方法实施例的流程图；

图2是图1中清除编织区域内的纱嘴的步骤的流程图；

图3是图1中带纱落布步骤的流程图；

图4是本发明电脑横机的落布装置实施例的示意图；

图5是图4中清除模块的模块示意图；

图6是图4中落布模块的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例基于电脑横机无费纱起底编织相关技术实施，通常电脑横机首先执行输入的花样文件，开始编织布片；在编织过程中，检测是否有损坏布片，没有的话，继续编织，如果检测到有损坏布片时，则机器停机。

其中，检测和停机步骤可以通过横机本身的探针感应器等发现坏布后报警并自动停机，也可以通过人工发现后手动紧急停机来实现。传统的费纱起底编织都是等待罗拉牵拉住纱线后才开始正式编织，在本发明实施例中电脑横机无费纱起底编织的情况下，罗拉可能还没有牵拉住布片，如果出现废片，通过下面落布程序，将废片卸掉后，重新编织。

参照图1，提出本发明落布方法的实施例，所述方法包括以下步骤：

S11、机头复位到左限位；

S12、清除编织区域内的纱嘴；

S13、设定费纱纱嘴号、行定圈数；

S14、机头带费纱纱嘴进行编织；

S15、检测是否织完指定的行定圈数，没有完成，则继续编织，如完成，则进入下一步骤；

S16、带纱落布。

其中，步骤S11机头复位的目的是检查度目等是否异常，防止撞针，另一方面，也用于切换花样，从正常编织花样程序转入落布程序。步骤S12的目的是防止编织区域内留有纱嘴，在后续机头带费纱纱嘴编织时避免碰撞。具体清除方法请参见图2及其说明。

步骤S13、S14中，由于是无费纱起底编织，罗拉没有拉住纱线的情况下产生坏片，如果直接落布的话，纱线浮在针板上，落不下去，只能手动处理。在本发明实施例中，通过指定费纱纱嘴和行定圈数，由指定的费纱纱嘴带着纱线继续编织，纱线会逐渐下行，下到罗拉处，借助罗拉辅助牵拉的拉力，废片就很容易落下去，从而实现中途落布的目的。费纱纱嘴号和行定圈数由机器接受人工输入指令执行。费纱纱嘴的选择可以根据实际情况如纱线性质和经验值来确定，例如指定主纱嘴执行费纱纱嘴的动作，选择适合织费纱的纱线，如高弹纱线，行定圈数的设置至少使纱线能够下到罗拉牵拉处。这些数值的选择均可以由操作人员根据现场实际情况和经验来确定，并输入这些数值执行后续操作指令。

如图2所示，本发明实施例中，清除编织区域内的纱嘴的具体流程如下：S121、机头右行，将初始在右边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外；S122、机头左行，将初始在左边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外；S123、判断纱嘴是否清除干净，如纱嘴没有清除干净，重复上述S121和S122步骤；如清除干净，则结束本步骤，进入下一步骤。具体而言，步骤S123是通过判断编织区域内的纱嘴数是否大于预先设定的阀值来确定的，举例来说，通常编织时最多使用6把纱嘴，就可以设定阀值为6，当本次编织时所使用的纱嘴数少于或等于6时，通过一个回合的机头右行和机头左行，就可以把编织区域内的纱嘴清除干净，但是如果本次编织时所使用的纱嘴数大于6，则一个回合的机头右行和机头左行不能将编织区域内的纱嘴清除干净，则需要另一个回合的机头右行和机头左行的清除动作。通过该流程，清除掉编织区域内的纱嘴，避免下一步骤机头带纱嘴编织时发生碰撞。

参照图3，可选地，在本发明实施例中，带纱落布的具体流程如下：

S161、开始带纱落布；

S162、罗拉高速运转，同时，把纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置；

S163、落布完成；

S164、开始编织下一片布片。

其中，将纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置这一步骤可以在步骤S162中单独进行，或者与罗拉高速运转同时进行，也可以在步骤S163落布完成后，进入下一步骤S164开始编织下一片布片前进行，该项工作是将纱嘴复位，为开始编织下一片布片做准备。

步骤S162中，在启动带纱落布直到落布完成过程中，罗拉高速运转，把废片卸下，同时由于纱嘴复位过程中纱嘴停放的起始位置与落布位置不同，起针时起始位置可能与落布位置距离远，纱线斜着拉在针板上，第一行编织时可能出现漏针，通过罗拉高速运转，可以将斜线拉直，方便下一步编织，减少编织的废片率。所述高速运转为20-50转动，优选50转动。当然，即使没有罗拉高速运转这一步骤，或将纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置这一步骤，织完行定圈数后，带纱落布也能够自动完成。

本发明实施例的电脑横机的落布方法，通过指定费纱纱嘴和行定圈数的办法，使费纱纱嘴带纱线继续编织下去，直至罗拉牵拉住布片而顺利卸下废片，省去了人工摘除浮纱的繁琐劳动，提高了生产效率，使无费纱起底编织技术更加完善。

参照图4，提出本发明的电脑横机的落布装置一实施例，所述装置包括复位模块10、清除模块20、设定模块30、编织模块40和落布模块50，其中：复位模块10，用于指示将机头复位到左限位；清除模块20，用于判断和指示清除编织区域内的纱嘴；设定模块30，用于接收指令，设定费纱纱嘴号、行定圈数；编织模块40，用于指示机头带费纱纱嘴编织；落布模块50，用于指示织完行定圈数后落布。

本发明实施例中，复位模块10用于接收指令，指示机头复位到左限位，复位完成后向清除模块20传送信号，由清除模块20对编织区域内的纱嘴进行清除处理，清除工作完成后，向设定模块30发出信号，设定模块接收指令，设定费纱纱嘴号和行定圈数，向编织模块40发出信号，编织模块40指示机头带费纱纱嘴编织，织完行定圈数后向落布模块50发出信号，落布模块50启动带纱落布。

参照图5所示，本发明实施例中，清除模块20包括右行清除单元201、左行清除单元202和判断单元203，其中：右行清除单元201指示横机将初始在右边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外，左行清除单元202指示将初始在左边的纱嘴带出到当前花样最大编织区外，判断单元203通过计算编织区域内的纱嘴数是否大于预先设定的阀值，判断编织区域内是否还有纱嘴未被清除，当编织区域内的纱嘴数大于阀值时，则指示右行清除单元201和左行清除单元202重复上述清除动作；若编织区域内的纱嘴数小于或等于阀值时，则发出清除完成信号。

参照图6所示，本发明实施例中，落布模块50包括启动单元501、准备单元502和运转单元503，其中：启动单元501指示横机开始和结束带纱落布，准备单元502指示将纱嘴带到下一次编织要使用的初始位置，运转单元503指示罗拉高速运转及落布完成后停止。

本领域技术人员能够理解本发明电脑横机的落布装置可以被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序，通过程序与机器的配合共同完成指定的落布动作。

本发明实施例的电脑横机的落布装置，通过指定费纱纱嘴和行定圈数的办法，使费纱纱嘴带纱线继续编织下去，直至罗拉牵拉住布片而顺利卸下废片，省去了人工摘除浮纱的繁琐劳动，提高了生产效率，使无费纱起底编织技术更加完善。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。