阅读说明：本技术 横机罗拉牵引力分段自动调节装置 (Automatic sectional adjusting device for roller traction force of flat knitting machine ) 是由 胡军祥 孟祥� 唐建新 冯晓朋 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种横机罗拉牵引力分段自动调节装置,包括基座,控制器,机架,后置架,罗拉装置,针床安装板和针床,本发明罗拉装置的设置,能解决横机编织宽度比较大的物件时,原来的整体罗拉不能在织物的宽度方向,设置各段不同大小的拉力,结构简单,实用性强；分段罗拉机构的设置,当线圈通电时,磁场产生,会有一定的吸力,这时转子被吸合与定子Ⅰ和定子Ⅱ成为一体,被罗拉轴带着一起转动,这样罗拉滚筒及罗拉皮也一起转动,与普通罗拉一样会对针织物产生牵引拉力；通过调节线圈的电流大小,磁场产生的吸力会发生改变,这样分段罗拉机构对针织物的牵引拉力也会变化,以此来达到分段调节罗拉牵引力大小的目的。(The invention provides a roller traction force subsection automatic adjusting device of a flat knitting machine, which comprises a base, a controller, a rack, a rear frame, a roller device, a needle bed mounting plate and a needle bed, wherein the roller device is arranged to solve the problem that when the flat knitting machine weaves objects with larger width, the original integral roller cannot be arranged with different tension forces of all sections in the width direction of the fabric, the structure is simple, and the practicability is strong; the sectional roller mechanism is arranged, when the coil is electrified, a magnetic field is generated, certain suction force exists, the rotor is sucked and integrated with the stator I and the stator II, the rotor and the stator I and the stator II are driven by the roller shaft to rotate together, and thus, the roller and the roller leather also rotate together, and the roller and the roller leather can generate traction tension on knitted fabrics like a common roller; by adjusting the current of the coil, the suction force generated by the magnetic field can be changed, so that the traction tension of the sectional roller mechanism on the knitted fabric can be changed, and the purpose of adjusting the traction force of the roller in sections can be achieved.)

横机罗拉牵引力分段自动调节装置

技术领域

本发明属于罗拉牵引力调节装置技术领域，尤其涉及一种横机罗拉牵引力分段自动调节装置。

背景技术

针织横机的主罗拉成套主要用于将编织好的织物及时牵拉出编织区域，在编织过程中保持恒定的张力。罗拉成套的运行牵引力，是影响针织横机性能的关键因素。

但是现有的横机罗拉设备在实际工作过程中，特别是编制宽度比较大的织物时，或者是对牵引力比较敏感的丝线材质，不且能根据实际的需要实时的调节各段的牵引力大小，不能根据不同的情况实时的分段调节牵引力的大小，无法保证针织横机的工作质量，而如何能够快速、准确地对针织横机的罗拉牵引力进行分段调整，是针织横机制造商所面临的一个技术问题。

因此，发明一种横机罗拉牵引力分段自动调节装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种横机罗拉牵引力分段自动调节装置，以解决现有的横机罗拉设备在实际工作过程中，特别是编制宽度比较大的织物时，或者是对牵引力比较敏感的丝线材质，不且能根据实际的需要实时的调节各段的牵引力大小，不能根据不同的情况实时的分段调节牵引力的大小，无法保证针织横机的工作质量，而如何能够快速、准确地对针织横机的罗拉牵引力进行分段调整，是针织横机制造商所面临的一个技术问题。横机罗拉牵引力分段自动调节装置，包括基座，控制器，机架，后置架，罗拉装置，针床安装板和针床，所述基座设置为“凵”字状，该基座的上端通过螺栓固定有机架；所述机架顶部开设有滑槽，且机架两侧开设有多个矩形槽；所述控制器通过螺栓安装在基座内部；所述后置架通过螺栓安装在基座的后方；所述罗拉装置设置在机架的下方，该罗拉装置与基座可拆卸连接；所述针床安装板与罗拉装置可拆卸连接，且针床安装板上方设置有针床，该针床与针床安装板通过螺栓垂直连接。

所述罗拉装置包括伺服电机，减速机，滑环，分段罗拉机构，罗拉轴和左侧托架，所述伺服电机嵌装在基座右端的上方，且伺服电机与减速机配合连接；所述减速机通过滑环与罗拉轴连接；所述罗拉轴采用2个，该罗拉轴远离滑环的一端通过轴承安装在左侧托架上；所述分段罗拉机构采用多个，均配合安装在罗拉轴上；所述左侧托架嵌装在基座左端的上方。

所述分段罗拉机构上的信号连接头通过导线与控制器连接。

所述分段罗拉机构包括定子Ⅰ，定子Ⅱ，线圈，转子，滚动轴承，罗拉滚筒，壳体，塑料条，转动小轴和罗拉皮，所述定子Ⅰ和定子Ⅱ内部绕有线圈，并通过螺钉固定为一体；所述罗拉滚筒的外圆周上开设有沟槽；所述罗拉皮内部设置有塑料条，转动小轴。

所述转子位于定子Ⅰ，定子Ⅱ和线圈形成的磁场内，该转子的内外圆周面有足够的间隙，该转子与罗拉滚筒通过螺钉连接，且转子与罗拉滚筒之间的间隙处设置有滚动轴承。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明基座和控制器的设置，将控制器并入基座中，能缩减设备的整体空间占用面积，简化了设备结构。

2.本发明罗拉装置的设置，伺服电机将动力传输至减速机，经过减速机的动力变换后，将合适的动力通过滑环带动安装有分段罗拉机构的罗拉轴旋转，由于分段罗拉机构采用多个，就是把原来的整根长罗拉分割成若干等长的短罗拉，每段短罗拉是完全独立的，可以分别控制各段的牵引力大小，能解决横机编织宽度比较大的物件时，原来的整体罗拉不能在织物的宽度方向，设置各段不同大小的拉力，结构简单，实用性强。

3.本发明分段罗拉机构的设置，在横机工作时，定子Ⅰ和定子Ⅱ随着罗拉轴起旋转运动，但是线圈没有通电时，也没有磁场，转子相对来说是独立的，没有被定子Ⅰ和定子Ⅱ吸合，不会随着转动，相当于处于打滑一样；但是当线圈通电时，磁场产生，会有一定的吸力，这时转子被吸合与定子Ⅰ和定子Ⅱ成为一体，被罗拉轴带着一起转动，这样罗拉滚筒及罗拉皮也一起转动，与普通罗拉一样会对针织物产生牵引拉力；通过调节线圈的电流大小，磁场产生的吸力会发生改变，这样分段罗拉机构对针织物的牵引拉力也会变化，以此来达到分段调节罗拉牵引力大小的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明罗拉装置结构示意图。

图3是本发明分段罗拉机构纵剖示意图。

图中：

1-基座，2-控制器，3-机架，4-后置架，5-罗拉装置，51-伺服电机，52-减速机，53-滑环，54-分段罗拉机构，541-定子Ⅰ，542-定子Ⅱ，543-线圈，544-转子，545-滚动轴承，546-罗拉滚筒，547-壳体，548-塑料条，549-转动小轴，540-罗拉皮，55-罗拉轴，56-左侧托架，6-针床安装板，7-针床。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如附图1至附图3所示。

本发明提供的横机罗拉牵引力分段自动调节装置，包括基座1，控制器2，机架3，后置架4，罗拉装置5，针床安装板6和针床7，所述基座1设置为“凵”字状，该基座1的上端通过螺栓固定有机架3；所述机架3顶部开设有滑槽，且机架3两侧开设有多个矩形槽；所述控制器2通过螺栓安装在基座1内部；所述后置架4通过螺栓安装在基座1的后方；所述罗拉装置5设置在机架3的下方，该罗拉装置5与基座1可拆卸连接；所述针床安装板6与罗拉装置5可拆卸连接，且针床安装板6上方设置有针床7，该针床7与针床安装板6通过螺栓垂直连接。

罗拉装置5中伺服电机51将动力传输至减速机52，经过减速机52的动力变换后，将合适的动力通过滑环53带动安装有分段罗拉机构54的罗拉轴55旋转，由于分段罗拉机构54采用多个，就是把原来的整根长罗拉分割成若干等长的短罗拉，每段短罗拉是完全独立的，可以分别控制各段的牵引力大小，能解决横机编织宽度比较大的物件时，原来的整体罗拉不能在织物的宽度方向，设置各段不同大小的拉力，结构简单，实用性强。

分段罗拉机构54在横机工作时，定子Ⅰ541和定子Ⅱ542随着罗拉轴55起旋转运动，但是线圈543没有通电时，也没有磁场，转子544相对来说是独立的，没有被定子Ⅰ541和定子Ⅱ542吸合，不会随着转动，相当于处于打滑一样；但是当线圈543通电时，磁场产生，会有一定的吸力，这时转子544被吸合与定子Ⅰ541和定子Ⅱ542成为一体，被罗拉轴55带着一起转动，这样罗拉滚筒546及罗拉皮540也一起转动，与普通罗拉一样会对针织物产生牵引拉力；通过调节线圈544的电流大小，磁场产生的吸力会发生改变，这样分段罗拉机构54对针织物的牵引拉力也会变化，以此来达到分段调节罗拉牵引力大小的目的。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。