阅读说明：本技术 一种防抖线圈绕线机 (Anti-shake coil winding machine ) 是由 明化文 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了防抖线圈生产相关技术领域的一种防抖线圈绕线机,包括机台以及设置于所述机台上的绕线机构、线圈换向装置、线夹单元、上下料单元、上下料旋转机构、从动机构和线性运动装置；所述上下料单元包括第一主动轴和第二主动轴,所述第一主动轴与所述第二主动轴背向设置；所述上下料单元通过所述上下料旋转机构与所述机台连接；所述从动机构包括从动轴和从动轴台,所述从动轴设置于所述从动轴台上,所述从动轴台通过所述线性运动装置与所述机台连接；所述第一主动轴和所述第二主动轴在工作状态下的位置与所述从动轴在工作状态下的位置相适配；可在绕线同时上下料、自动换向、自动绕线和扯断,精度高、效率快。(The invention discloses an anti-shake coil winding machine in the technical field related to anti-shake coil production, which comprises a machine table, and a winding mechanism, a coil reversing device, a wire clamp unit, an upper discharging unit, a lower discharging unit, an upper feeding rotating mechanism, a lower feeding rotating mechanism, a driven mechanism and a linear movement device which are arranged on the machine table; the feeding and discharging unit comprises a first driving shaft and a second driving shaft, and the first driving shaft and the second driving shaft are arranged in a back direction; the feeding and discharging unit is connected with the machine table through the feeding and discharging rotating mechanism; the driven mechanism comprises a driven shaft and a driven shaft platform, the driven shaft is arranged on the driven shaft platform, and the driven shaft platform is connected with the machine platform through the linear motion device; the positions of the first driving shaft and the second driving shaft in the working state are matched with the positions of the driven shaft in the working state; the automatic winding machine can simultaneously perform feeding and discharging, automatic reversing, automatic winding and breaking on winding, and is high in precision and high in efficiency.)

一种防抖线圈绕线机

技术领域

本发明涉及防抖线圈生产相关技术领域，特别涉及一种防抖线圈绕线机。

背景技术

防抖线圈是防抖镜头中一个重要的小部件，其作用是通过电磁效应驱动防抖镜片做上下左右的运动，从而补偿镜头的抖动，通过与镜头抖动方向的反向运动，来抵消抖动造成的拍摄模糊。尤其在手机防抖镜头中，防抖线圈生产的成品率较低，因而生产成本较高，以至于造成了手机防抖镜头尚未普及。

授权公告号为CN206163312U的中国实用新型专利，公开了一种线圈换向装置，所述线圈换向装置包括转向机构，设置在转向机构上的顶杆和将顶杆与主顶座连接在一起的换向连接部，所述换向连接部包括固定连接在顶杆顶端的换向固定凸块和设置在主顶座相背于放置面的一面上的换向固定凹槽。这一线圈卷绕机中设置了线圈换向装置，能够在生产流程自动加入换向流程，不需要工人手动进行换向，提高了生产效率并使得安全水平大为上升。

由于产品骨架比较细小，绕线过程中，对避免骨架损伤、划痕要求较高，目前均采用手工上下料；手工上料的同时机器必须停下来，完成上下料后，才可以继续再生产；并且，换向机构换向时，作业员不能同时进行上料动作，效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的绕线要求高、生产效率低、良品率较低的技术问题，本发明提供一种防抖线圈绕线机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种防抖线圈绕线机，包括机台以及设置于所述机台上的绕线机构、线圈换向装置、线夹单元、上下料单元、上下料旋转机构、从动机构和线性运动装置；所述上下料单元包括第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴与所述第二主动轴背向设置；所述上下料单元通过所述上下料旋转机构与所述机台连接；所述从动机构包括从动轴和从动轴台，所述从动轴设置于所述从动轴台上，所述从动轴台通过所述线性运动装置与所述机台连接；所述第一主动轴和所述第二主动轴在工作状态下的位置与所述从动轴在工作状态下的位置相适配。

进一步的，所述第一主动轴或第二主动轴上均设有从动轴锁定与解锁装置，能够与即将运转的所述从动轴互锁，并确保其在运转状态下为互锁状态，直至停止运转再解锁。

进一步的，所述线性运动装置包括导轨和伺服电机，所述导轨设置于所述从动机构与所述机台之间，所述伺服电机的机身与所述机台固定连接，所述伺服电机的活动端与所述从动机构连接。

进一步的，还包括操作台，所述操作台固定设置于所述机台靠近所述上下料单元的一侧的边缘。

进一步的，还包括防护罩，所述防护罩固定设置于所述上下料单元和所述从动机构***的所述机台上。

在上述任一种的基础上，所述绕线机构、所述线圈换向装置和所述线夹单元、所述第一主动轴、所述第二主动轴和所述从动轴均有4或6组；每组所述第一主动轴以及每组所述第二主动轴在工作状态下的位置均与每组所述从动轴在工作状态下的位置相适配。

本发明具有如下优点：

1.上下料单元包括两个背向设置的主动轴，其中一个主动轴与从动轴配合进行绕线工作的同时，操作人员可以在另一个主动轴上上下料，使上下料与绕线工作可以同时进行，提高工作效率；

2.上下料单元通过上下料旋转机构与机台连接，由上下料旋转机构进行第一主动轴与第二主动轴的工作状态的切换，精确度高，满足绕线的高标准要求，提高良品率；

3.绕线机构、线圈换向装置与线夹单元紧密配合，全自动化绕线、切换绕线部位、扯断绕线铜线，节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视视角的结构示意图；

图2为本发明左视视角的结构示意图；

图3为本发明俯视视角的结构示意图。

图中:1-上下料单元；11-第一主动轴；12-第二主动轴；2-上下料旋转机构；3-从动机构；31-从动轴；32-从动轴台；4-线性运动装置；5-机台；6-操作台；7-防护罩；8-线圈换向装置；9-线夹单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，一种防抖线圈绕线机，包括机台5以及设置于机台上的绕线机构、线圈换向装置8、线夹单元9、上下料单元1、上下料旋转机构2、从动机构3和线性运动装置4；上下料单元1包括第一主动轴11和第二主动轴12，第一主动轴11与第二主动轴12背向设置；上下料单元1通过上下料旋转机构2与机台5连接，其中，上下料旋转机构2的结构类似于数控车床上刀架的结构，只不过这里的上下料旋转机构2以旋转180°为一个工作行程，具体实施时也可以是其他能够精确起到相同作用的结构；从动机构3包括从动轴31和从动轴台32，从动轴31设置于从动轴台32上，从动轴台32通过线性运动装置4与机台5连接，从而实现从动机构3在线性运动装置4上进行图1所示的左右运动；第一主动轴11和第二主动轴12在工作状态下的位置与从动轴31在工作状态下的位置相适配，以下将这一位置简称作业位置；无需多言，绕线机构、线圈换向装置8和线夹单元9的位置也均与这一作业位置相适配。

结合图1，以第一主动轴11为例，说明本发明的工作过程：操作人员将待加工工件固定于第一主动轴11的端头，上下料旋转机构2旋转180°将工件带至作业位置；同时，从动机构3在线性运动装置4的带动下自右向左运动，直至从动轴32从右侧将工件抵住，工件在第一主动轴11和从动轴31的抵压下固定；然后第一主动轴11与从动轴31进行同步转动；绕线机构对工件上需要绕线的位置进行绕线作业；当一个绕线位置绕线完成后，如果导线需要截断的，线夹单元9会自动将其截断，如果无需截断，则线圈换向装置8会直接对工件进行换向；然后继续由绕线机构对工件上其他需要绕线的位置进行绕线作业；如此循环，直至工件上所有需要绕线的位置均完成绕线作业；在绕线作业的过程中，操作人员可以将下一批待加工工件固定于第二主动轴12的端头；第一主动轴11上的工件绕线完成后，上下料旋转机构2旋转180°将第一主动轴11上的工件带出作业位置的同时，将第二主动轴12上的工件带至作业位置，如此循环；这个绕线机有特定cpu采用伺服控制整个生产过程，提高精度和效率。

这一上下料方式在取放待加工工件的骨架时，作业员只需在绕线周期内完成即可，机器动作的时间只需增加1～2秒就可以了，如果用手动推送完成这一过程，即使熟练工每周期也需要6秒左右，动作周期大大缩短；并且上下料无需等机器停下来再手工推送工件骨架进入治具，既提高了效率，又保证了工件骨架的一致性；而且放好工件骨架后，可以实现预约功能，机器上周期动作完成后，自动进入下周期运行，效率高。

通过从动轴31的左右移动来避让两个主动轴旋转切换的工作行程，不仅可以避免从动轴31长距离运动造成的时间的浪费，也提高了生产过程的安全系数。

以上为本发明实施例的基本型，为了改进技术效果，还可对本实施的基本型做如下改进，以下改进没有矛盾的地方均可相互结合。

由于主动轴上的夹具要频繁更换，为避免自身结构和因频繁松开、夹紧造成夹具的磨损，进而影响产品精度，为了确保良品率，设计了两套主动轴，不换夹具的方式，并且第一主动轴11或第二主动轴12上设有与从动轴31的主轴锁定与解锁装置，通过双电机同步联动伺服系统，确保无论哪个主动轴正在作业，从动轴31均能与之同步转动；具体实施时，一个主动轴和从动轴解锁放置骨架，另一个主动轴和从动轴锁定，从动轴上可以是在从动轴设置对应比线圈略大的治具，为防止主动轴与从动轴31的配合顶坏骨架，还可以在治具的基础上增加弹性缓冲装置，形成弹性治具。

为了通过从动机构3的精确运动控制绕线机整体的精度，线性运动装置4包括导轨和伺服电机，导轨设置于从动机构3与机台5之间，伺服电机的机身与机台5固定连接，伺服电机的活动端与从动机构3连接，从而控制从动机构3沿着导轨精确地左右运动。

为了便于操作人员作业，绕线机还包括操作台6，操作台6固定设置于机台5靠近上下料单元1的一侧的边缘。

为了增加安全系数，绕线机还包括防护罩7，防护罩7固定设置于上下料单元1和从动机构3***的机台5上，自然防护罩7上有操作窗口便于上下料。

为了提高生产效率，绕线机构、线圈换向装置8和线夹单元9、第一主动轴11、第二主动轴12和从动轴31均有4或6组，自然本实施例中特别提到的部件，数量是相同的，要是4组就都是4组，要是6组就都是6组；每组第一主动轴11以及每组第二主动轴12在工作状态下的位置均与每组从动轴31在工作状态下的位置相适配，即处在对应的作业位置上，无需多言，同一组的绕线机构、线圈换向装置和线夹单元9的位置也均与这一作业位置相适配。以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。