阅读说明：本技术 一种防偏移的伺服电机及其使用方法 (Anti-deviation servo motor and use method thereof ) 是由 陈揆能 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防偏移的伺服电机及其使用方法,涉及伺服电机技术领域,包括伺服电机及其前端面的前端盖,以及底面的安装底座,还包括伺服电机的输出轴,前端盖的表面成形有多个等距并排设置的散热槽以构成圆形的散热区域,而多个散热槽的中心处固定连接有支撑部,支撑部内设置有轴承座,输出轴上设置有补偿机构。本申请通过轴承座对输出轴实现定位套装,在保证输出轴无阻碍旋转的同时,从而达到输出轴的防偏移作用；通过补偿机构起到对输出轴偏移时的缓冲作用,降低对输出轴的磨损,并且能够及时将作用力重新反馈到输出轴,使其恢复正常旋转转态,通过减震机构大大降低长久运转后伺服电机上螺丝松动的概率,间接起到输出轴的防偏移作用。(The invention discloses an anti-offset servo motor and a use method thereof, and relates to the technical field of servo motors. The output shaft is positioned and sleeved through the bearing seat, so that the output shaft is ensured to rotate without obstruction, and the anti-deviation effect of the output shaft is achieved; play the cushioning effect when squinting the output shaft through compensation mechanism, reduce the wearing and tearing to the output shaft to can in time feed back the output shaft with the effort again, make it resume normal rotation and change the state, through the not hard up probability of screw on the permanent operation back servo motor of damper greatly reduced, indirectly play the anti-excursion effect of output shaft.)

一种防偏移的伺服电机及其使用方法

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体是一种防偏移的伺服电机及其使用方法。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.

现在使用的伺服电机都是先固定在电机固定架上，然后将电机固定架固定在机器上，伺服电机和电机固定架时通过固定螺丝固定的，机器抖动使得用来固定伺服电机的固定螺丝存在松动，然后导致伺服电机与电机固定架存在抖动，长久运转会造成电机输出轴发生偏移,如果输出轴的稳固性能不高，很容易在旋转过程中发生偏移的现象，任何轻微的偏移都会造成输出轴的部位磨损，影响伺服电机的正常使用和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防偏移的伺服电机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防偏移的伺服电机及其使用方法，包括伺服电机及其前端面的前端盖，以及底面的安装底座，还包括伺服电机的输出轴，所述前端盖一体成型为截面为矩形结构，且前端盖的表面四角处均开设有供螺钉安装于伺服电机前端面的安装孔，同时前端盖的表面成形有多个等距并排设置的散热槽以构成圆形的散热区域，而多个散热槽的中心处固定连接有支撑部，支撑部内设置有轴承座。

作为本发明进一步的方案：所述支撑部的表面开设有矩形通孔，矩形通孔的四周面均固定有连接轴的一端，而连接轴的另一端均朝向矩形通孔的中心处并固定连接轴承座对应的外周面，轴承座用于供输出轴贯穿套装。

作为本发明再进一步的方案：所述散热槽为横向、竖向或者倾斜排布均可。

作为本发明再进一步的方案：所述输出轴上设置有补偿机构，前端盖外侧面固定连接的多个对称的安装杆，安装杆远离前端盖的一端固定连接有限位板，且限位板的表面中部开设有穿孔，穿孔内通过补偿机构连接有限位环，限位环用于供输出轴贯穿，且限位环与输出轴同轴设置并且相互不接触。

作为本发明再进一步的方案：所述补偿机构包括固定连接在穿孔周面的多个弹簧的一端，多个弹簧的另一端均朝向穿孔的圆心方向并固定连接有橡胶球，而橡胶球紧固抵触在橡胶圈外周面对应位置开设的弧槽中，且橡胶圈的内圈包裹并紧固抵触于限位环的外周面。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧为拱形桥或塔形结构。

作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机的安装底座通过减震机构连接有底板，减震机构包括底板内部四角处成形的腔体，底板的两侧面均对称连接缓冲杆的一端，四个缓冲杆偏离底板中轴线倾斜向下设置，且缓冲杆的另一端自底板上表面的通槽穿至对应的腔体并铰接有滚轮，滚轮滚动接触腔体的上下面，而腔体的端面连接压簧的一端，压簧的另一端连接活动板的一侧面，且活动板的另一侧面与滚轮相抵，同时活动板的两端均转动连接有导轮且与腔体的上下面滚动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的底面四角处均连接有橡胶材质的地脚。

一种防偏移的伺服电机及其使用方法，还包括以下使用步骤：

步骤一：将伺服电机的安装底座通过减震机构连接有底板，然后根据实际要求，将底板安装到对应的外部安装位置。

步骤二：然后将前端盖固定到伺服电机的前端面上，并使得输出轴套装并穿出轴承座。

步骤三：最后将限位板通过安装杆固定到前端盖上，并使得输出轴贯穿出限位环，并保证限位环与输出轴同轴设置并且为相互不接触的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过轴承座对输出轴实现定位套装，在保证输出轴无阻碍旋转的同时，从而达到输出轴的防偏移作用。

(2)本发明当伺服电机的输出轴因抖动发生偏移时，旋转中的输出轴产生的微小偏移使其接触对应的限位环内周面，从而使得限位环对应侧的橡胶圈产生作用力并挤压形变，这一形变量通过橡胶圈传递至橡胶球并最终传递通过弹簧，弹簧被压缩从而缓冲掉作用力，通过补偿机构起到对输出轴偏移时的缓冲作用，降低对输出轴的磨损，并且能够及时将作用力重新反馈到输出轴，使其恢复正常旋转转态。

(3)本发明通过减震机构起到伺服电机工作时的减震效果，从而大大降低长久运转后伺服电机上螺丝松动的概率，间接起到输出轴的防偏移作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中前端盖的结构示意图。

图3为本发明中补偿机构的结构示意图。

如图所示：伺服电机1、前端盖2、安装孔21、散热槽22、矩形通孔23、支撑部24、安装杆3、限位板4、穿孔41、输出轴5、安装底座6、底板7、橡胶圈8、弧槽81、限位环9、弹簧10、橡胶球11、连接轴12、轴承座13、压簧14、活动板15、滚轮16、地脚17、导轮18、缓冲杆19、腔体20。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1，图2，一种防偏移的伺服电机及其使用方法，包括伺服电机1及其前端面的前端盖2，以及底面的安装底座6，还包括伺服电机1的输出轴5，所述前端盖2一体成型为截面为矩形结构，且前端盖2的表面四角处均开设有供螺钉安装于伺服电机1前端面的安装孔21，同时前端盖2的表面成形有多个等距并排设置的散热槽22以构成圆形的散热区域，而多个散热槽22的中心处固定连接有支撑部24，支撑部24内设置有轴承座13，通过轴承座13对输出轴5实现定位套装，在保证输出轴5无阻碍旋转的同时，从而达到输出轴5的防偏移作用。

进一步，所述支撑部24的表面开设有矩形通孔23，矩形通孔23的四周面均固定有连接轴12的一端，而连接轴12的另一端均朝向矩形通孔23的中心处并固定连接轴承座13对应的外周面，轴承座13用于供输出轴5贯穿套装，从而使得轴承座13通过连接轴12被固定连接在矩形通孔23的中部，从而通过轴承座13实现输出轴5的定位转动。

进一步，所述散热槽22为横向、竖向或者倾斜排布均可，从而在一定程度上起到了伺服电机1的散热作用。

实施例二：请参阅图1，图3，本实施例在实施例一的基础上增加了如下技术特征：

所述输出轴5上设置有补偿机构，前端盖2外侧面固定连接的多个对称的安装杆3，安装杆3远离前端盖2的一端固定连接有限位板4，且限位板4的表面中部开设有穿孔41，穿孔41内通过补偿机构连接有限位环9，限位环9用于供输出轴5贯穿，且限位环9与输出轴5同轴设置并且相互不接触。

进一步，所述补偿机构包括固定连接在穿孔41周面的多个弹簧10的一端，多个弹簧10的另一端均朝向穿孔41的圆心方向并固定连接有橡胶球11，而橡胶球11紧固抵触在橡胶圈8外周面对应位置开设的弧槽81中，且橡胶圈8的内圈包裹并紧固抵触于限位环9的外周面，当伺服电机1的输出轴5因抖动发生偏移时，旋转中的输出轴5产生的微小偏移使其接触对应的限位环9内周面，从而使得限位环9对应侧的橡胶圈8产生作用力并挤压形变，这一形变量通过橡胶圈8传递至橡胶球11并最终传递通过弹簧10，弹簧10被压缩从而缓冲掉作用力，通过补偿机构起到对输出轴5偏移时的缓冲作用，降低对输出轴5的磨损，并且能够及时将作用力重新反馈到输出轴5，使其恢复正常旋转转态。

进一步，所述弹簧10为拱形桥或塔形结构。

实施例三：请参阅图1，本实施例在实施例一或实施例二的基础上增加了如下技术特征：

所述伺服电机1的安装底座6通过减震机构连接有底板7，减震机构包括底板7内部四角处成形的腔体20，底板7的两侧面均对称连接缓冲杆19的一端，四个缓冲杆19偏离底板7中轴线倾斜向下设置，且缓冲杆19的另一端自底板7上表面的通槽穿至对应的腔体20并铰接有滚轮16，滚轮16滚动接触腔体20的上下面，而腔体20的端面连接压簧14的一端，压簧14的另一端连接活动板15的一侧面，且活动板15的另一侧面与滚轮16相抵，同时活动板15的两端均转动连接有导轮18且与腔体20的上下面滚动连接，底板7受振时通过缓冲杆19并借助活动板15压缩压簧14，直至压簧14被压缩，这一过程中，起到伺服电机1工作时的减震效果，从而大大降低长久运转后伺服电机1上螺丝松动的概率，间接起到输出轴5的防偏移作用。

进一步，所述底板7的底面四角处均连接有橡胶材质的地脚17，起到防滑效果。

一种防偏移的伺服电机及其使用方法，包括以下使用步骤：

步骤一：将伺服电机1的安装底座6通过减震机构连接有底板7，然后根据实际要求，将底板7安装到对应的外部安装位置。

步骤二：然后将前端盖2固定到伺服电机1的前端面上，并使得输出轴5套装并穿出轴承座13。

步骤三：最后将限位板4通过安装杆3固定到前端盖2上，并使得输出轴5贯穿出限位环9，并保证限位环9与输出轴5同轴设置并且为相互不接触的状态。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。