阅读说明：本技术 一种人形搏击训练系统 (Human-shaped fighting training system ) 是由 李加秀 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种人形搏击训练系统,承受部以包覆的形式覆盖于支架上,支架包括横支持部以及竖支持部,竖支持部与底座固定,横支持部与竖支持部垂直固定,承受部固定有若干应力感应单元,人形搏击训练装置上还设置有交互器,应力感应单元通过线缆耦接于交互器,应力感应单元受力时输出对应的感应信号至交互器；交互器通过无线连接于交互子系统,交互器用于将接收到的感应信号以及对应的应力感应单元的编号生成训练数据信息,并将训练数据信息发送至交互式子系统；可以预置合理的训练计划,用户根据实时训练的情况可以进行合理的调整,而且数据可以进行存储,便于分析以及用户自身选择查阅。(The invention relates to a humanoid fighting training system, wherein a bearing part is covered on a bracket in a coating manner, the bracket comprises a transverse supporting part and a vertical supporting part, the vertical supporting part is fixed with a base, the transverse supporting part and the vertical supporting part are vertically fixed, the bearing part is fixed with a plurality of stress induction units, an interactor is further arranged on the humanoid fighting training device, the stress induction units are coupled with the interactor through cables, and the stress induction units output corresponding induction signals to the interactor when stressed; the interactive device is wirelessly connected to the interactive subsystem and used for generating training data information by the received sensing signals and the numbers of the corresponding stress sensing units and sending the training data information to the interactive subsystem; reasonable training plans can be preset, users can reasonably adjust according to real-time training conditions, and data can be stored, so that analysis and user self-selection lookup are facilitated.)

一种人形搏击训练系统

技术领域

本发明涉及搏击训练器械,更具体地说，涉及一种人形搏击训练系统。

背景技术

现在搏击训练在市场上非常流行，且对身体全方面的锻炼具有非常重要的效果，而目前市场上的搏击训练一般都是机械式的，没有一种能够对用户个人数据、或者给用户制定训练计划的具体系统，也难以对数据进行分析，监管，或者是制定有效的训练计划，而且特别是针对部队训练，如果能够采用数据实时交互训练的方式，可以提高军队中整体训练效率，同时使得训练更加具备竞争性，规范性。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种人形搏击训练系统，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种人形搏击训练系统，包括人形搏击训练装置以及交互子系统，所述人形搏击训练装置包括底座、支架以及承受部，所述支架固设于所述底座上，所述承受部以包覆的形式覆盖于所述支架上，所述支架包括横支持部以及竖支持部，所述竖支持部与所述底座固定，所述横支持部与所述竖支持部垂直固定，所述承受部固定有若干应力感应单元，所述人形搏击训练装置上还设置有交互器，所述应力感应单元通过线缆耦接于所述交互器，所述应力感应单元受力时输出对应的感应信号至所述交互器；

所述交互器通过无线连接于所述交互子系统，所述交互器用于将接收到的感应信号以及对应的应力感应单元的编号生成训练数据信息，并将所述训练数据信息发送至所述交互式子系统；

所述交互式子系统包括输入模块、训练数据处理模块、实时输出模块以及统计输出模块；所述输入模块配置有输入端，用户通过输入端向所述输入模块输入训练项目信息，所述训练项目信息为预先被配置的训练项目，所述输入模块根据所述训练项目信息生成交互控制信息以及统计基准信息，并将所述交互控制信息发送至所述交互器；训练项目开始时，所述交互器根据所述交互控制信息控制所述应力感应单元工作，所述输入模块将所述统计基准信息发送至训练数据处理模块；所述实时输出模块配置有实时输出端，所述实时输出端连接于所述交互器，当所述交互器接收到感应信号时，所述实时输出端根据感应信号工作；训练项目结束后，所述训练数据模块用于比对统计基准信息与交互器上传的训练数据信息以生成训练统计信息，所述统计输出模块配置有统计输出端，所述统计输出端用于输出所述训练统计信息。

进一步地：所述应力感应单元受力时生成的感应信号的大小根据受力的力度值大小变化。

进一步地：所述训练项目信息包括若干训练子例，每一训练子例包括有效击打时段以及该有效击打时段对应的有效击打位置，对应的所述训练数据信息包括若干实际子例，每一实际子例包括实际击打时段以及该实际击打时段对应的实际击打位置，所述训练数据模块输出的训练统计信息包括命中率；所述命中率根据同一时段下实际击打位置与有效击打位置重合的数量确定。

进一步地：所述底座包括配重块以及橡胶包覆层，所述橡胶包覆层包覆所述配重块设置，所述底座的底面设置为弧面，所述弧面的凸出方向面向地面设置，当所述承受部受力会导致所述底座与地面的接触位置发生变化且所述接触位置始终具有复位的趋势。

进一步地：所述承受部包括填充内芯以及外包覆结构，所述填充内芯通过纺织材料进行填充，所述外包覆结构通过EVA材料制成。

进一步地：所述支架上设置有若干固定槽，所述应力感应单元通过一固定件与任意的所述固定槽固定。

进一步地：所述固定件和所述应力感应单元固定连接，所述固定件上设置有橡胶固定圈，所述应力感应单元上固定有磁性套环，当所述固定件与所述固定槽配合时，所述磁性套环和所述支架产生磁力以挤压所述橡胶固定圈进入所述固定槽使所述橡胶固定圈与所述固定槽之间过盈配合。

进一步地：所述实时输出端包括语音输出以及显示输出两种输出信息的方式。

进一步地：所述用户还通过输入模块输入用户信息，所述训练数据模块生成训练统计信息后，将该训练统计信息与所述用户信息相互关联存储，交互子系统可通过用户信息调用所有所述训练统计信息。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，可以预置合理的训练计划，用户根据实时训练的情况可以进行合理的调整，而且数据可以进行存储，便于分析以及用户自身选择查阅。

附图说明

图1：本发明的人形搏击训练装置的结构示意图；

图2：本发明的人形搏击训练装置的螺纹连接底座正视方向结构图；

图3：本发明的人形搏击训练装置的弧面底座正视方向结构图；

图4：本发明的人形搏击训练装置的电路接口连接图；

图5：本发明的人形搏击训练系统拓扑原理图。

图6：本发明的人形搏击训练装置的结构示意图二。

附图标记：1、地面；100、底座；110、配重块；120、橡胶包覆层；200、支架；201、弹性件；210、横支持部；220、竖支持部；230、固定槽；231、第一过电接口；300、承受部；310、填充内芯；320、外包覆结构；401、应力感应单元；402、线缆；410、固定件；411、橡胶固定圈；412、磁性套环；413、第二过电接口；420、交互器；510、输入模块；511、输入端；520、训练数据处理模块；530、实时输出模块；531、实时输出端；540、统计输出模块；541、统计输出端。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

本发明提供一种人形搏击训练系统，包括人形搏击训练装置以及交互子系统，所述人形搏击训练装置包括底座、支架以及承受部，所述支架固设于所述底座上，所述承受部以包覆的形式覆盖于所述支架上，所述支架包括横支持部以及竖支持部，所述竖支持部与所述底座固定，所述横支持部与所述竖支持部垂直固定，所述承受部固定有若干应力感应单元，所述人形搏击训练装置上还设置有交互器，所述应力感应单元通过线缆耦接于所述交互器，所述应力感应单元受力时输出对应的感应信号至所述交互器；

首先对人形搏击训练装置做出具体介绍，需要说明的是，以下人形搏击训练装置中，每个部件都存在多种实施方式，任意的不同实施方式之间可以组合以组成装置本体，具体如下：

参照图1所示，整个人形搏击训练装置由三个部分组成，底座100、支架200以及承受部300，首先是底座100的设置底座100的目的是为了提供一个支撑，同时需要起到配重的作用，尽可能降低整个装置的重心，使整个装置不会发生倾倒，图1所示的底座100，所述底座100包括配重块110以及橡胶包覆层120，所述橡胶包覆层120包覆所述配重块110设置，可以橡胶包覆层120可以设置为轮胎，中间的配重块110通过水泥浇筑形成。参照图2所示，底座100的设计还有另一种方式，所述底座100包括螺纹固定部，所述螺纹固定部用于通过螺纹连接的方式与地面1固定。螺纹固定部包括螺纹孔，通过在地面1上开设膨胀螺钉，直接将整个底座100固定在地面1上，一般适用于露天广场，相比而言，固定效果较好，同时可以起到一个较佳的固定作用，不易因阴雨蚀化而产生损坏。第三中底座100的设计可以是，所述底座100的底面设置为弧面，所述弧面的凸出方向面向地面1设置，当所述承受部300受力会导致所述底座100与地面1的接触位置发生变化且所述接触位置始终具有复位的趋势。如图3所示，类似不倒翁结构的设计，一来可以使得上架具有可变动，使得上部受力时，训练器械晃动产生“躲避”的效果。支架200设计如图1所示的十字支架200结构，主要包括横杆（横支持部210）以及竖杆（竖支持部220）组合而成，而具体杆件的材料形状则不做局限，优选的十字结构能够体现人体头部、身体、手部等特征，尽可能达到一个复合人体结构的效果，而这样一来使用者可以根据提示就能够实时地进行训练。承受部300则为本发明较为核心的部件，主要起到缓冲、增加体积、包覆应力感应单元401的作用，第一种方式可以是通过麻绳等线状体捆扎内部的纺织材料制成的内芯，需要具备一定硬度，同时也能给击打时产生的应力一定的传导空间，保证应力的可传导到应力感应单元401能够接收；第二种方式可以采用所述承受部300包括填充内芯310以及外包覆结构320，所述填充内芯310通过纺织材料进行填充，所述外包覆结构320通过EVA材料制成，，也可以通过PEVA以及PVC材料，不做局限，而EVA材料可以通过加工一体成型为一个具有开口的包覆结构，使用时只用把包覆结构套设在支架200上，然后在其内部填充入纺织材料即可，如图4所示。内部的纺织材料可以根据实际需求调节，可以采用棉絮、海绵等。所述支架200上设置有若干固定槽230，所述应力感应单元401通过一固定件410与任意的所述固定槽230固定。而应力感应单元401可以直接通过捆扎、塞入固定、粘接、焊接等固定方式固定在支架200或者固定在包覆结构内部，而应力感应单元401的工作原理是当受到击打时，会输出对应的电压，而这个电压被捕获就可以成为反映击打的数据，如图5所示，提供一种较为优选的实施方式，所述固定件410和所述应力感应单元401固定连接，所述固定件410上设置有橡胶固定圈411，所述应力感应单元401上固定有磁性套环412，当所述固定件410与所述固定槽230配合时，所述磁性套环412和所述支架200产生磁力以挤压所述橡胶固定圈411进入所述固定槽230使所述橡胶固定圈411与所述固定槽230之间过盈配合。例如在支架200的设计时，预先在支架200上开设若干个固定槽230，首先由于应力感应单元401需要走线，这样就节约了走线的成本，直接将线缆402连接到固定槽230上，应力感应单元401***固定槽230上时，同时建立了电连接，具体所述蓝牙输出电路设置于一保护封装内，所述保护封装固定于所述竖支持部220上，所述控制电路与每一所述应力感应单元401通过线缆402连接，所述支架200内部中空以使线缆402可以从所述应力感应单元401连接至所述控制电路。具体如下，所述固定槽230设置有第一过电接口231，所述第一过电接口231一端连接所述线缆402，所述第一过电接口231的另一端用于与所述固定件410耦接，所述固定件410上设置有第二过电接口413，当所述固定件410与所述固定槽230固定时，所述控制电路依次通过线缆402、第一过电接口231、第二过电接口413耦接至所述应力感应单元401。

以上就将机械部件部分介绍完成，以下介绍硬件结构部分：

首先是交互器420，交互器420是承载数据的有线-无线转换以及无线信号的输出，首先是建立应力感应单元401和交互器420之间的有线连接。首先是应力感应单元401，应力感应单元401采用应力传感器，对压力以及压力的大小进行反馈，优选为模拟量输出，配合比较器可以实现数字数据的输出，配合数据分选器可以实现对受力值的分析，而交互器420配置为有线接入，内置的处理模块用于将内部的模拟数据量化产生数据流，再将数据流以无线的形式输出到交互式子系统中，实现数据交互，而交互式子系统又提供输入端511、实时输出端531、统计输出端541，需要说明的是，输入端511、实时输出端531和统计输出端541可以设置为同一个智能终端，也可以设置为不同的智能终端，以下在软件交互部分会做详细的介绍，输入端511可以是手持式终端例如手机、遥控，也可以是直接设置在人形搏击训练装置上，例如固定在支架200上的交互屏，交互屏需要固定在支架200设置承受部300以外的位置，避免遭受到失误的击打而被破坏，而输入端511需要具备的是用户对数据的输入，例如信息的输入以及训练项目的选择，而实时输出端531可以设置为蜂鸣器或喇叭的音频输出设备，也可以设置为显示屏的视频输出设备，所以实时输出端531可以优选的和输入端511设置在同一个交互屏中，而统计输出端541可以设置为后台终端也可以设置在云服务器然后将统计后的数据由云服务器发送到对应所在用户的终端，甚至将统计输出端541设置在与实时输出端和输入端511同一交互屏中，而交互屏也可以通过蓝牙等无线通讯的方式与交互器420连接，而需要说明的是，输入端511、实时输出端531以及统计输出端541均可以设置为多个，例如输入端511可以是手机和遥控均可以控制，不做局限。如图6所示，实时输出端还可以设置在承受部的下方，呈环形安装于承受部下且与支架固定，这个位置可以避免受到击打。而图6中还公开了另一种支撑部受力会动作的方式，通过在支架上设置弹性件201，弹性件201使上部受到击打时会摆动同时复位，其可以起到的作用与不倒翁结构类似，提供一种更加稳定的实施方式，弹性件201的数量以及设置方向不做局限，以提供一个摆荡时的复位力为准。

软件交互部分：

所述交互器420通过无线连接于所述交互子系统，所述交互器420用于将接收到的感应信号以及对应的应力感应单元401的编号生成训练数据信息，并将所述训练数据信息发送至所述交互式子系统；所述交互式子系统包括输入模块510、训练数据处理模块520、实时输出模块530以及统计输出模块540；所述输入模块510配置有输入端511，用户通过输入端511向所述输入模块510输入训练项目信息，所述训练项目信息为预先被配置的训练项目，所述输入模块510根据所述训练项目信息生成交互控制信息以及统计基准信息，并将所述交互控制信息发送至所述交互器420；训练项目开始时，所述交互器420根据所述交互控制信息控制所述应力感应单元401工作，所述输入模块510将所述统计基准信息发送至训练数据处理模块520；所述实时输出模块530配置有实时输出端531，所述实时输出端531连接于所述交互器420，当所述交互器420接收到感应信号时，所述实时输出端531根据感应信号工作；训练项目结束后，所述训练数据模块用于比对统计基准信息与交互器420上传的训练数据信息以生成训练统计信息，所述统计输出模块540配置有统计输出端541，所述统计输出端541用于输出所述训练统计信息。所述训练项目信息包括若干训练子例，每一训练子例包括有效击打时段以及该有效击打时段对应的有效击打位置，对应的所述训练数据信息包括若干实际子例，每一实际子例包括实际击打时段以及该实际击打时段对应的实际击打位置，所述训练数据模块输出的训练统计信息包括命中率；所述命中率根据同一时段下实际击打位置与有效击打位置重合的数量确定。首先需要预先配置系统，配置训练项目例如拳击、木刺、踢腿等训练项目，训练难度也按等级依次各有不同，难度体现在训练开始后，需要击打所需要的位置：例如头部、肩部、手部、腹部等等已经预先安装好对应的应力传感器的位置，而随着时间流使用者需要按照指令依次按照训练项目所列的任务击打到对应的位置认为完成依次训练子例，而一旦使用者未击打，或者击打力度过小，则分别判断为此次训练子例失败，失败类型不同，而同时，如果击打延迟、击打过早则同样数据会被捕获，一个训练项目至少包括10项以上的训练子例，而实际击打情况则同样形成一个实际子例，将训练子例和实际子例一对比，就可以得到对应的情况，例如错过击打，击打过早，击打过迟，力度过小或力度过大，根据实际情况就能够分析，而训练数据模块会预设好对应的判断项，可以分别判断延迟率、提早率、失误率、重复率、着力正确率等多种参数，计算上述参数再得出一个统计分数，这样使用者在训练过程中有所提高，就可以直观进行反应，且更加科学有效，不用人为进行监督，而训练时，需要作出训练的提醒，例如对训练项目到达交互器420，而交互器420通过语音或显示对每一训练子例进行提示，这样使用者根据反映以及配合身体动作及时作出有效且符合受力要求的击打，所述用户还通过输入模块510输入用户信息，所述训练数据模块生成训练统计信息后，将该训练统计信息与所述用户信息相互关联存储，交互子系统可通过用户信息调用所有所述训练统计信息。这样就可以对单一用户进行分析，起到一个统计的效果，也可以通过后台对整体数据进行评估，辅助制定更加合理的训练计划，对后台数据的整理具有相当重要的意义，以下做举例，例如用户在击打A\B\C位置后，在击打D位置时，存在时延现象，也就是用户在自身的肢体能够协调的范围内，难以在有效时间内击打到D位置，而此时后台经过数据统计，就可以有针对性的对用户进行教学，而在部队训练中更是如此，如果是所有队员普遍存在的时延，也可以通过专家进行分析，得到解决击打延时的动作方案，而也可以将不存在时延的队员的肢体动作进行分享，供其他队员学习，起到一个提升部队整体战斗力的效果。整个系统的供电是将电源设置在音频输出装置，控制电路和音频输出装置共用电源，而应力感应单元则通过控制电路供电工作。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。