阅读说明：本技术 一种击打机器人生产工艺 (Production process of beating robot ) 是由 石开 于 2018-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种击打机器人生产工艺,包括焊接钢架主体、缝制内胆外皮、放置钢架、物料填充、电器元件安装、套装外皮、出厂调试和包装出厂等生产流程。本发明能够生产出用于击打训练和娱乐的机器人,并且合理利用废旧资源,并充分保证用户在体验、训练和娱乐时的安全,增加了击打训练和娱乐的趣味性。(The invention discloses a production process of a striking robot, which comprises the production processes of welding a steel frame main body, sewing a liner outer skin, placing a steel frame, filling materials, installing electrical components, sleeving the outer skin, factory debugging, packaging, factory leaving and the like. The invention can produce the robot for hitting training and entertainment, reasonably utilizes waste resources, fully ensures the safety of users in experience, training and entertainment, and increases the interestingness of hitting training and entertainment.)

一种击打机器人生产工艺

技术领域

本发明涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种击打机器人生产工艺。

背景技术

现有的机器人在生产时，采用的工艺比较复杂，造成机器人生产的成本较高，不适合大规模的推广，同时，由于传统的生产工艺采用一体化生产方式，导致机器人在生产完成以后维修、更换内部的元器件不方便，容易导致机器人报废，造成资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种击打机器人生产工艺，便于降低机器人的生产成本，有利于机器人电器元件的维修，使得生产厂商更有利于推广使用。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种击打机器人生产工艺，包括如下步骤：

焊接钢架主体：根据不同部位的尺寸将钢管截成长度不同的小段，用于制作机器人不同部位的内部骨架，将裁截好的钢管按照机器人形状焊接，形成机器人内部骨架，在内部骨架的底端安装转接装置，并在腿部钢管的下端与转接装置之间安装弹簧，再在内部骨架下端固定安装底座，形成骨架模型；

缝制内胆外皮：先将材料裁剪成合适的尺寸，然后将材料缝制成所需要的人形的内胆形状；

放置钢架：将焊接好的内部骨架放置在缝制好的内胆外皮中；

物料填充：在内胆外皮中填充柔性材料，用于支撑内胆外皮；

电器元件安装：在内胆表面对应的地方牢固粘连感应器和指示灯，并将控制器安装在内胆内部；

套装外皮：在内胆外表面套装外皮，形成产品成品；

出厂调试：用电子设备对产品成品内部的感应器、指示灯和控制器进行功能校准测试，并对测试不达标的产品进行分析调试，直到测试达标为止。

包装出厂：将测试校准以后的产品成品进行裹膜打包，打包完成以后装入包装箱内，等待出厂。

进一步，所述缝制内胆外皮步骤中的内胆外皮采用低延展性材料制成。

进一步，所述缝制内胆外皮步骤中的柔性填充材料为边角料。

进一步，所述套装外皮步骤中的外皮采用硅胶制成。

进一步，所述底座采用不锈钢制成，所述底座的底部安装有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘用于使整套设备稳定直立。

进一步，所述感应器和指示灯配套安装，且设置有多套，分别粘连安装在内胆的头部、颈部、四肢和躯干部位。

本发明的有益效果：

(1)本生产流程工艺简单明了，废旧物料能够得到充分使用，有利于降低机器人生产成本，便于厂商将本击打机器人进行大规模的推广运营。

(2)内胆内填充有边角料，一方面可以节约资源，另一方面避免用户在击打时破坏内胆内部安装的控制器，对控制器和内胆表面安装的感应器和指示灯起减震作用，避免电器元件的损坏。

(3)外皮采用硅胶材质，避免用户在击打健身时对用户的手和腿造成损伤，保证用户的使用安全，同时，将外皮套在内胆表面并将电器元件包裹住，方便在电器元件损坏时更换，方便本击打机器人在电器元件出现问题后进行修复。

附图说明

图1是本发明一种击打机器人生产工艺的流程示意图；

图2是本发明一种击打机器人的外形结构示意图；

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：

如图1所示，本发明的一种击打机器人生产工艺,包括如下步骤：

焊接钢架主体：将钢管截成长短不同的尺寸，将裁截好的钢管依次焊接，形成钢架，在焊接好的钢架上安装上弹簧，并将弹簧的另一端上焊接到转接装置，再固定上底座，形成钢架主体；

缝制内胆外皮：先将材料裁剪成合适的尺寸，然后将布料缝制成所需要的人形的内胆形状；

放置钢架：将中焊接好的钢架主体放置在缝制好的内胆外皮中；

物料填充：将物料填充到内胆外皮中，使填充的物料支撑起内胆外皮；

电器元件安装：将感应器和指示灯在内胆表面对应的地方牢固粘连，将控制器安装在内胆内部；

套装外皮：将外皮套装在内胆外表面，形成产品成品；

出厂调试：用电子设备对产品成品内部的感应器、指示灯和控制器进行功能校准测试，并对测试不达标的产品进行分析调试，直到测试达标为止。

包装出厂：将测试校准以后的产品成品进行裹膜打包，打包完成以后装入包装箱内，等待出厂。

其中，缝制内胆外皮中用到的材料为牛津布，在缝制内胆时，相邻两块布料内壁上靠近缝合处的部分均安装有用于检测内胆外皮是否破裂的传感器，其传感器为力传感器，当缝制好的内胆外皮中填满填充物以后，在静止放置的情况下力传感器会检测到表面压力的变化，测出初始压力数据，并将此初始压力数据经数据调理器放大滤波调整，再经A/D转换器转换成数字信号后传输到控制器中存储，当相邻两块布料的缝合处发生破裂以后，相邻的两个力传感器实时检测到的压力数据均会小于控制器中存储的初始压力数据，控制器控制相应的电子设备进行报警，提示维护人员及时检修，并在终端显示设备上将破裂的部位显示，方便维护人员快速找到破裂部位，进行修复，修复完成以后，力传感器会采集新的压力数据，并重新将新的压力数据信号传输到控制器中存储，作为新的初始压力数据的数值。

物料填充中的填充物料为边角料，外皮的材质采用硅胶材质，底座为不锈钢材质，底座的底部安装有橡胶吸盘，橡胶吸盘用于使整套设备稳定直立，感应器和指示灯配套安装，粘连安装在内胆的头部、前胸、肋部、腹部、裆部，大腿内外侧和小腿内外侧。

本发明中外皮用到的硅胶材质，其制备步骤如下：

制备复合填充物：

称取8重量份碳酸钙粉末、10重量份铝粉混合均匀后投入高温搅拌釜内进行高温反应，向釜内通入氮气后，以20℃/min的速率升温至700℃并以150r/min的搅拌频率进行搅拌，保温搅拌1h后，冷却40min再加入12重量份熔融状态的硅藻土，加压至3个大气压，以1000r/min的速率搅拌1h后取出，得到硅藻土包裹氧化钙/氮化铝的复合填充物。

硅胶外皮制备：

将50重量份3wt％的盐酸溶液加入含有50重量份15wt％的二氧化硅碱性硅酸钠溶液中，混合均匀后加入2重量份稳定剂、2重量份分散剂、1重量份防紫外线剂、3重量份抗氧化剂，并调节混合溶液pH＝8.5左右，并于常温下投入捏合机搅拌混合，搅拌至凝胶态后，再加入6重量份电气石粉末、7重量份复合填充物，继续搅拌40min后，得到混合凝胶，用蒸馏水将混合凝胶中剩余的碱性硅酸钠溶液洗涤去除，再加入15重量份0.2wt％的氢氧化钠溶液，并升温至90℃搅拌1.5h，形成高透明度的硅胶后，调节pH＝9，继续加热至110℃，挤压至击打机器人的外皮模具内，冷却成型，得到击打机器人的硅胶外皮。

在高温条件下铝粉与氮气生成氮化铝粉末，但是生成的氮化铝容易出现***结而形成的团聚体，又因铝粉与氮气是放热反应，放出大量的热，所以促使碳酸钙粉末在高温条件下生成氧化钙和二氧化碳。生成的氧化钙具有抗菌作用，生成的二氧化碳气体在搅拌条件下可以尽量减少氮化铝出现的团聚现象，并且反应在高温反应釜内，密封的环境让二氧化碳气体形成釜内高压，进而促使氮化铝和氧化钙进行复合，形成氧化钙/氮化铝复合物。加入熔融状态的硅藻土与氧化钙/氮化铝复合物进行反应，釜内加压搅拌，硅藻土冷却后将氧化钙/氮化铝复合物包裹，得到硅藻土包裹氧化钙/氮化铝的复合填充物。生成的复合填充物，具有强度高、导热性好的优点，还具有抗菌作用，又因为硅藻土具有特殊的多孔构造，在制备硅胶外皮的过程中，硅胶可以良好的渗透进复合填充物的孔隙结构内，使填充效果提高，而加入的电气石还能释放负氧离子，所以制备的击打机器人硅胶外皮具有显著的耐热性、抗冲击性，并且具有一定的抗菌、释放负氧离子的作用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。