阅读说明：本技术 一种电机定子绕组接线高频焊接设备 (High-frequency welding equipment for wiring of motor stator winding ) 是由 桑达夫 瞿晓鹏 刘晖 于 2019-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电机定子绕组接线高频焊接设备。它包括机架、用于将焊料输送给出丝装置的送丝机、用于驱动出丝装置和高频焊接及成型装置前后左右滑动的十型滑动装置、用于输出焊料给高频焊接及成型装置的出丝装置、用于将电机的定子绕组的第一铜线的端部与接线端子的第二铜线的端部焊接在一起,并成型的高频焊接及成型装置。本发明通过十型滑动装置、送丝机、出丝装置、高频焊接及成型装置以及高频电源发生装置等,实现了自动输送焊丝、铜线的对齐与进料、高频焊接以及成型等工序,进而实现了电机定子绕组的多条铜线与接线端子的多条铜线的全自动化焊接和成型、因此本发明的生产效率高、焊接效果好、焊接质量稳定、生产成本低。(The invention relates to a high-frequency welding device for wiring of a motor stator winding. The welding machine comprises a rack, a wire feeder for conveying welding fluxes to a wire feeding device, a cross-shaped sliding device for driving the wire discharging device and a high-frequency welding and forming device to slide front and back and left and right, a wire discharging device for outputting the welding fluxes to the high-frequency welding and forming device, and a high-frequency welding and forming device for welding the end part of a first copper wire of a stator winding of a motor and the end part of a second copper wire of a wiring terminal together and forming. The invention realizes the procedures of automatic welding wire feeding, alignment and feeding of copper wires, high-frequency welding and forming and the like through the cross-shaped sliding device, the wire feeder, the wire discharging device, the high-frequency welding and forming device, the high-frequency power generating device and the like, and further realizes the full-automatic welding and forming of a plurality of copper wires of the motor stator winding and a plurality of copper wires of the connecting terminal.)

一种电机定子绕组接线高频焊接设备

技术领域

本发明涉及高频焊接设备的技术领域，特别涉及一种电机定子绕组接线高频焊接设备。

背景技术

目前，在压缩机的生产线上，压缩机的内部电机的多个绕组的铜线都需要与接线端子的铜线分别焊接，以便插接通电，目前压缩机的生产线上，一般是由焊接工人，将接线端子的铜线与绕组的铜线端部缠绕）在一起，然后用高温火焰和焊料焊接在一起，焊接工人一般会将两者烧成长条状，以便后续能轻易套设绝缘套，从而实现每个绕组的铜线上都焊上接线端子。但是上述目前的压缩机的生产线上的此道焊接操作存在以下不足之处：（一）人工焊接的效率低，成本高，技术工人不容易培养，人工焊接劳动强度高，工作环境差、对焊接工人的眼睛、身体有伤害。（二）人工焊接质量差、焊接效果差，而且人工存在焊接质量不稳定，不一致的问题。因此，现有的压缩机的生产线上的电机接线焊接工序需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的于提供一种全自动化焊接、生产效率高、焊接效果好的电机定子绕组接线高频焊接设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种电机定子绕组接线高频焊接设备，包括：机架、十型滑动装置、压线头装置、顶线装置、送丝机、出丝装置、高频焊接及成型装置、高频电源发生装置以及电机输送流水线。

所述送丝机，位于机架旁，用于将焊料输送给出丝装置。

所述高频电源发生装置，位于机架旁，用于提供高频电源给高频焊接及成型装置。

所述十型滑动装置，设于机架上，用于驱动出丝装置和高频焊接及成型装置前后左右滑动。

所述出丝装置，设于十型滑动装置上，用于输出焊料给高频焊接及成型装置。

所述高频焊接及成型装置，设于十型滑动装置上，用于将电机的定子绕组的第一铜线的端部与接线端子的第二铜线的端部焊接在一起，并成型成条状。

所述压线头装置，设于机架上，并位于高频焊接及成型装置的上方，用于将第一铜线的端部和第二铜线的端部压在焊接成型槽内。

所述顶线装置，设于机架上，并位于高频焊接及成型装置的下方，用于在焊接后将铜线顶起，以便焊好的第一铜线和第二铜线脱离焊接成型槽内。

所述电机输送流水线，设于机架旁并位于高频焊接及成型装置的前侧，用于输送电机给焊接装置焊接。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述十型滑动装置包括前后平移机构和左右平移机构，所述前后平移机构包括前后平移电机和前后移动板，所述前后移动板沿机架前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后平移电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，所述左右平移机构包括左右平移电机和左右移动板，所述左右移动板沿机架左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右平移电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述出丝装置和高频焊接及成型装置设于左右移动板上，从而使得出丝装置和高频焊接及成型装置能够前后左右滑动，高频焊接及成型装置能够分多次焊接电机上多个绕组的铜线与接线端子的多条铜线。

所述十型滑动装置包括前后平移机构和左右平移机构，所述左右平移机构包括左右平移电机和左右移动板，所述左右移动板沿机架左右方向水平滑动设置在机架上，所述左右平移电机设于机架上并与左右移动板丝杆传动连接，所述前后平移机构包括前后平移电机和前后移动板，所述前后移动板沿机架前后方向水平滑动设置在左右移动板上，所述前后平移电机设于左右移动板上并与前后移动板丝杆传动连接，所述出丝装置和高频焊接及成型装置设于前后移动板上，从而使得出丝装置和高频焊接及成型装置能够前后左右滑动，高频焊接及成型装置能够分多次焊接电机上多个绕组的铜线与接线端子的多条铜线。

所述高频焊接及成型装置包括中转箱、焊接线圈和焊接成型件，所述焊接线圈呈U型状，所述焊接线圈的后端与中转箱连接，中转箱与高频电源发生装置电性连接, 所述焊接线圈包括前端相连接的两侧臂，所述两侧臂上均设有呈倒U型状的感应焊接部，所述两侧臂的后端与中转箱连接，所述焊接成型件设于两侧臂的感应焊接部之间，所述焊接成型件上设有焊接成型槽。本发明高频焊接铜线时，两铜线和焊料均由两侧臂的感应焊接部之间的缝隙伸入到焊接成型槽内，两铜线在焊接成型槽内焊接和成型，从而提高了铜线的焊接效果、成型效果，保证焊接质量稳定。

所述感应焊接部位于侧臂的前端，从而便于铜线快速伸入和移出。

所述感应焊接部是由焊接线圈一体弯制成型。

所述焊接成型槽的开口朝上，从而便于铜线伸入和伸出。

所述焊接成型槽呈半圆柱槽状，从而使得铜线焊接后呈长条状。

所述焊接成型槽的内端闭合、外端敞开，从而便于焊接后，铜线脱离焊接成型槽。

所述焊接成型槽的外端呈喇叭状，所述焊接成型槽的内端呈球面状，从而便于焊接后，铜线脱离焊接成型槽，避免焊接成型槽对成型好的铜线焊接头产生拉动，影响铜线组的焊接质量。

所述焊接成型件与感应焊接部位置处的两侧臂过盈配合，所述感应焊接部位置处的两侧臂夹紧述焊接成型件，以固定焊接成型件。

所述焊接成型件是由玻璃制成，玻璃能耐高温、熔点高，也不会与金属材料粘连，从而便于金属材料熔融和成型。

所述出丝装置包括出丝座、出丝气缸和出丝头，所述出丝气缸设于出丝座上，所述出丝头设于出丝气缸的气缸杆上，所述出丝头的前部设有出丝嘴，所述出丝嘴位于焊接成型件的上方。本发明焊接时，出丝气缸驱动出丝头往前移动到焊接成型槽的上方，送丝电机开始启动送丝，焊料从出丝嘴伸出至焊接成型槽内，然后高频焊接及成型装置再开始焊接。高频焊接及成型装置停止焊接时，出丝气缸驱动出丝头往后移动，焊料脱离焊接成型槽，从而避免焊料粘于两铜线上。

所述压线头装置位于焊接成型件的上方，所述压线头装置包括压线气缸和压线板，所述压线板的底部设有多个压线槽，所述压线气缸的气缸杆与压线板驱动连接，压线气缸驱动压线板上下滑动，本发明焊接时，压线气缸驱动压线板的压线槽预先将缠绕在一起的两条铜线压于焊接成型槽内，保证两铜线在焊接成型槽内焊接，焊接过程中不会脱离焊接成型槽，然后高频焊接及成型装置再开始焊接和出丝嘴同时输出焊料，从而使得两铜线的焊接成型质量好、外观好，便于套上绝缘硅胶套。

所述机架上设有用于接住焊渣和或焊料的接渣盒，所述接渣盒位于焊接成型件的下方，从而接住焊接时掉落的焊渣和焊料，从而保证干净和便于清洁。

所述顶线装置包括顶线气缸和顶线板，所述顶线板设于顶线气缸的气缸杆上。在本发明焊接好后，顶线气缸驱动顶线板上升，以顶起焊接好的铜线，避免铜线在焊接成型件的焊接成型槽后退时，熔融状态的铜线被拉动而变形，导致焊接质量和外观变差。

所述送丝机包括第二机架，送丝电机、送丝压丝辊组件和焊丝卷丝筒，焊丝卷丝筒竖直转动设置在第二机架上，送丝电机和送丝压丝辊组件设于第二机架上，送丝压丝辊组件包括底座、多个上压丝辊和下压丝辊，上压丝辊和下压丝辊均竖直转动设置在底座上，上压丝辊位于下压丝辊上方，焊丝位于上、下压丝辊之间的间隙、所述送丝电机与送丝压丝辊组件驱动连接，所述送丝压丝辊组件通过送丝管与出丝头连通。本发明送丝机送丝时，送丝电机驱动送丝压丝辊组件的上、下压丝辊转动，上、下压丝辊夹着焊丝往前推进， 因此送丝电机能精确控制焊丝送料的长度。

所述机架上设有工作台，所述十型滑动装置设于工作台上，所述工作台上沿机架的前后方向设有第一导轨，所述前后移动板滑动设置在第一导轨上，所述前后移动板沿机架的左右方向设有第二导轨，所述左右移动板滑动设置在第二导轨上，从而使得左右移动板和前后移动板滑动稳定。

本发明的有益效果如下：

（一）本发明通过十型滑动装置、送丝机、出丝装置、高频焊接及成型装置以及高频电源发生装置等，实现了自动输送焊丝、铜线的对齐与进料、高频焊接以及成型等工序，进而实现了电机定子绕组的多条铜线与接线端子的多条铜线的全自动化焊接和成型、因此本发明的生产效率高、焊接效果好、焊接质量稳定、生产成本低。

（二）另外，本发明的焊接线圈包括前端相连接的两侧臂，两侧臂上均设有呈倒U型状的感应焊接部，所述焊接成型件设于两侧臂的感应焊接部之间。本发明高频焊接铜线时，两铜线和焊料均由两侧臂的感应焊接部之间的缝隙伸入到焊接成型槽内，两铜线在焊接成型槽内焊接和成型，从而提高了铜线的焊接效果、成型效果，保证焊接质量稳定成型效果好。

附图说明

图1是本发明电机定子绕组接线高频焊接设备的结构示意图。

图2是本发明电机定子绕组接线高频焊接设备省略电机输送流水线的结构示意图。

图3是图2的另一角度的结构示意图。

图4是本发明省略机架、电机输送流水线、送丝机、高频电源发生装置的结构示意图。

图5是图4的另一角度的结构示意图。

图6是图4的分解结构示意图。

图7是图1中A处的放大结构示意图。

图8是本发明的焊接成型件的结构示意图。

图9是本发明的高频焊接及成型装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图9所示，一种电机定子绕组接线高频焊接设备，包括：机架1、十型滑动装置5、压线头装置6、顶线装置7、送丝机2、出丝装置8、高频焊接及成型装置9、高频电源发生装置3以及电机输送流水线4。

所述送丝机2，位于机架1旁，用于将焊料输送给出丝装置8。

所述高频电源发生装置3，位于机架1旁，用于提供高频电源给高频焊接及成型装置9。

所述十型滑动装置5，设于机架1上，用于驱动出丝装置8和高频焊接及成型装置9前后左右滑动。

所述出丝装置8，设于十型滑动装置5上，用于输出焊料给高频焊接及成型装置9。

所述高频焊接及成型装置9，设于十型滑动装置5上，用于将电机的定子绕组的第一铜线44的端部与接线端子的第二铜线45的端部焊接在一起，并成型成条状。

所述压线头装置6，设于机架1上，并位于高频焊接及成型装置的上方，用于将第一铜线44的端部和第二铜线45的端部压在焊接成型槽内。

所述顶线装置7，设于机架1上，并位于高频焊接及成型装置的下方，用于在焊接后将铜线顶起，以便焊好的第一铜线44和第二铜线45脱离焊接成型槽。

所述电机输送流水线4，设于机架1旁并位于高频焊接及成型装置9的前侧，用于输送电机41给焊接装置焊接。

作为本发明更具体的技术方案。

所述十型滑动装置5包括前后平移机构51和左右平移机构52，所述前后平移机构51包括前后平移电机53和前后移动板54，所述前后移动板54沿机架1前后方向水平滑动设置在机架1上，所述前后平移电机53设于机架1上并与前后移动板54丝杆传动连接，所述左右平移机构52包括左右平移电机55和左右移动板56，所述左右移动板56沿机架1左右方向水平滑动设置在前后移动板54上，所述左右平移电机55设于前后移动板54上并与左右移动板56丝杆传动连接，所述出丝装置8和高频焊接及成型装置9设于左右移动板56上，从而使得出丝装置8和高频焊接及成型装置9能够前后左右滑动，高频焊接及成型装置9能够分多次焊接电机41上多个绕组的铜线与接线端子的多条铜线。

作为本发明更详细的技术方案。

所述前后平移电机53通过第一丝杆57和第一丝杆螺母块58与前后移动板54丝杆传动连接，所述前后平移电机53的电机轴与第一丝杆57连接，所述第一丝杆螺母块58与第一丝杆57螺纹连接，并固定在前后移动板54底面，前后平移电机53驱动第一丝杆57正反向转动，从而驱动前后移动板54前后滑动。

所述左右平移电机55通过第二丝杆59和第二丝杆螺母块50与左右移动板56丝杆传动连接，所述左右平移电机55的电机轴与第二丝杆59连接，所述第二丝杆螺母块50与第二丝杆59螺纹连接，并固定在前后移动板54底面，所述左右平移电机55驱动第二丝杆59正反向转动，从而驱动左右移动板56左右滑动。

所述高频焊接及成型装置9包括中转箱92、焊接线圈91和焊接成型件93，所述焊接线圈91呈U型状，所述焊接线圈91的后端与中转箱连接，所述中转箱92与高频电源发生装置3电性连接，所述中转箱92设于十型滑动装置5上，所述焊接线圈91包括前端相连接的两侧臂96，所述两侧臂96之间相离设置，所述两侧臂96的后端连接于中转箱92上，所述两侧臂96的前端均设有呈倒U型状的感应焊接部95，所述焊接成型件93设于两侧臂96的前端并位于两侧臂96的感应焊接部之间，所述焊接成型件93上设有焊接成型槽94，两铜线在焊接成型槽94内焊接和成型，从而提高了两铜线的焊接效果、成型效果。

所述感应焊接部95是由焊接线圈91的侧臂96一体弯制成型。

所述焊接成型件93坐于两侧臂96前端的连接处，因此焊接成型件固定牢靠、不容易掉落和倾斜。

所述焊接成型件93是由玻璃制成，所述焊接成型件93是由玻璃制成，玻璃能耐高温、熔点高，也不会与金属材料粘连，从而便于金属材料熔融和成型。

所述焊接成型槽94呈半圆柱槽状，从而使得铜线焊接后呈长条状。

所述焊接成型槽94的开口朝上，所述焊接成型槽94的内端闭合、外端敞开，从而便于焊接后，铜线脱离焊接成型槽。

所述焊接成型槽94的外端呈喇叭状，所述焊接成型槽94的内端呈球面状，从而便于焊接后，铜线脱离焊接成型槽，避免焊接成型槽94对成型好的铜线焊接头产生拉动，影响铜线组外表的焊接质量。

所述焊接成型件93与感应焊接部95位置处的两侧臂96过盈配合，所述感应焊接部95的两侧臂96夹紧述焊接成型件93，以固定焊接成型件93。

所述出丝装置8包括出丝座83、出丝气缸82和出丝头81，所述出丝气缸82设于出丝座83上，所述出丝头81设于出丝气缸82的气缸杆上，所述出丝头81的前部设有出丝嘴84，所述出丝嘴84位于焊接成型件93的上方。本发明焊接时，出丝气缸82驱动出丝头81往前移动到焊接成型槽94的上方，送丝电机开始启动送丝，焊料从出丝嘴84伸出至焊接成型槽94内，然后高频焊接及成型装置9再开始焊接。高频焊接及成型装置9停止焊接时，出丝气缸82驱动出丝头81往后移动，焊料脱离焊接成型槽94，从而避免焊料粘于两铜线上。

所述机架1上设有龙门架15，所述压线头装置6设于龙门架15上并位于焊接成型件93的上方，所述压线头装置6包括压线气缸61和压线板62，所述压线板62的底部设有多个压线槽63，所述压线气缸61的气缸杆与压线板62驱动连接，压线气缸61驱动压线板62上下滑动，本发明焊接时，压线气缸61驱动压线板62的压线槽63预先将缠绕在一起的两条铜线压于焊接成型槽94内，保证两铜线在焊接成型槽94内焊接，然后高频焊接及成型装置9再开始焊接以及出丝嘴84同时输出焊料，从而使得两铜线的焊接成型质量好、外观好，便于套上绝缘硅胶套。

所述机架1上设有用于接住焊渣和或焊料的接渣盒11，所述接渣盒11位于焊接成型件93的下方，从而接住焊接时掉落的焊渣和焊料，从而保证干净和便于清洁。

所述顶线装置7包括顶线气缸71和顶线板72，所述顶线板72设于顶线气缸71的气缸杆上， 在本发明焊接好后，顶线气缸71驱动顶线板72上升，以顶起焊接好的铜线，避免铜线在焊接成型件93的焊接成型槽94后退时，熔融状态的铜线被拉动而变形，导致焊接质量和外观变差。

所述送丝机2包括第二机架20，送丝电机21、送丝压丝辊组件23和焊丝卷丝筒22，焊丝卷丝筒22竖直转动设置在第二机架20上，送丝电机21和送丝压丝辊组件23设于第二机架上，送丝压丝辊组件23包括底座24、多个上压丝辊25和下压丝辊26，上压丝辊25和下压丝辊26均竖直转动设置在底座24上，上压丝辊25位于下压丝辊26上方，焊丝位于上、下压丝辊25、26之间的间隙、所述送丝电机21与送丝压丝辊组件23驱动连接，所述送丝压丝辊组件23通过送丝管85与出丝头连通。本发明送丝机送丝时，送丝电机21驱动送丝压丝辊组件23的上、下压丝辊26转动，上、下压丝辊26夹着焊丝往前推进， 因此送丝电机21能精确控制焊丝送料的长度。

所述机架1上设有工作台12，所述十型滑动装置5设于工作台12上，所述工作台12上沿机架1的前后方向设有第一导轨13，所述第一导轨13上滑动设置有第一滑动块131，所述前后移动板滑动设置在第一滑动块131上，所述前后移动板沿机架1的左右方向设有第二导轨14，所述左右移动板滑动设置在第二导轨14上，所述第二导轨14上滑动设置有第二滑动块141，所述左右移动板滑动设置在第二滑动块141上，从而使得左右移动板和前后移动板滑动稳定。

本发明的工作原理是：

在本发明开始焊接前，电机输送流水线4开始朝电机定子绕组接线高频焊接设备方向输送电机41，电机输送流水线4都已经提前将电机绕组的多条第一铜线44与接线端子的多条第二铜线45，两两缠绕在一起，形成多组待焊接的铜线组42，而且多组缠绕在一起的铜线组的朝向一致，并挂于电机输送流水线4上的定位线槽43内，当电机41树输送到机架1旁时，本发明开始焊接，前后平移电机53驱动出丝装置8、高频焊接及成型装置9往前移动，左右平移电机55驱动出丝装置8、高频焊接及成型装置9左右移动，使得焊接成型件93的焊接成型槽94与铜线组42对齐，并使得铜线组42由两侧臂96的感应焊接部95之间的缝隙***到焊接成型槽94内，与此同时，压线气缸61驱动压线板62向下滑动，压线板62的多个压线槽63预先将缠绕在一起的两条铜线压于焊接成型槽94内，保证两铜线在焊接成型槽94内焊接，然后高频焊接及成型装置9再开始焊接，与此同时，出丝气缸82驱动出丝头81往前移动到焊接成型槽94的上方，送丝电机21开始启动送丝，焊料从出丝嘴84伸出，焊料由两侧臂96的感应焊接部95之间的缝隙伸入到焊接成型槽94内，焊料和铜线组42在焊接成型槽94焊接和成型，高频焊接及成型装置9焊接好之后，前后平移电机53驱动出丝装置8、高频焊接及成型装置9往后移动，铜线组42脱离焊接成型槽94，与此同时，压线气缸61驱动压线板62向上滑动，压线板62脱离铜线组42，顶线气缸71驱动顶线板72上升，顶线板72将铜线组42抬离焊接成型槽94。

之后，左右平移电机55驱动出丝装置8、高频焊接及成型装置9往左移动，前后平移电机53驱动出丝装置8、高频焊接及成型装置9往前移动，以使焊接成型件93的焊接成型槽94与下一组铜线组42对齐和使得下一组铜线组42***到焊接成型槽94内，然后在重复上述的焊接步骤，直至把电机41上的多组铜线组42焊接好。另外，每次焊好一组铜线组42之后，大部分部件会复位，为下一次焊接做准备。

实施例二， 实施例二的实施方式与实施例一的实施方式相似，唯一的不同点在于：所述十型滑动装置5包括前后平移机构51和左右平移机构52，所述左右平移机构52包括左右平移电机55和左右移动板56，所述左右移动板56沿机架1左右方向水平滑动设置在机架1上，所述左右平移电机55设于机架1上并与左右移动板56丝杆传动连接，所述前后平移机构51包括前后平移电机53和前后移动板54，所述前后移动板54沿机架1前后方向水平滑动设置在左右移动板56上，所述前后平移电机53设于左右移动板56上并与前后移动板54丝杆传动连接，所述出丝装置8和高频焊接及成型装置9设于前后移动板54上，从而使得出丝装置8和高频焊接及成型装置9能够前后左右滑动，高频焊接及成型装置9能够分多次焊接电机41上多个绕组的铜线与接线端子的多条铜线。实施例二与实施例一的工作原理相似，在此不在描述。