阅读说明：本技术 一种伺服送纱装置 (Servo yarn feeding device ) 是由 陈以达 张远定 林熙昂 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种伺服送纱装置,涉及纺织设备技术领域。其中,这种伺服送纱装置包含：支架机构、检测器、供纱机构和控制机构。检测器配置在支架机构,用以检测驱动机构的转速。供纱机构包括多个储纱器、多个氨纶架、多个伺服电机,以及多个同步带,多个储纱器以若干圈环形的方式配置在支架机构,多个同步带分别用以连接同一圈的储纱器,多个伺服电机分别用以驱动同一圈的储纱器同步转动。控制机构分别电连接检测器和多个伺服电机；控制机构能够接收来自检测器关于驱动机构的转速的信息；控制机构能够控制多个伺服电机的输出转速和输出时间,以调节供纱机构的输纱量。(The invention provides a servo yarn feeding device, and relates to the technical field of textile equipment. Wherein, this kind of servo yarn feeding device includes: support mechanism, detector, confession yarn mechanism and control mechanism. The detector is arranged on the bracket mechanism and used for detecting the rotating speed of the driving mechanism. The yarn supply mechanism comprises a plurality of yarn storage devices, a plurality of spandex frames, a plurality of servo motors and a plurality of synchronous belts, the plurality of yarn storage devices are arranged on the bracket mechanism in a plurality of ring-shaped modes, the plurality of synchronous belts are respectively used for connecting the yarn storage devices of the same circle, and the plurality of servo motors are respectively used for driving the yarn storage devices of the same circle to synchronously rotate. The control mechanism is respectively and electrically connected with the detector and the plurality of servo motors; the control mechanism is capable of receiving information from the detector regarding the rotational speed of the drive mechanism; the control mechanism can control the output rotating speed and the output time of the plurality of servo motors so as to adjust the yarn output amount of the yarn supply mechanism.)

一种伺服送纱装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体而言，涉及一种伺服送纱装置。

背景技术

随着社会和工业的发展，人们对服饰、面料的要求也越来越高。送纱装置是一种在纺织过程中，必不可少的装置。

送纱装置的送纱量在纺织过程中，是一种非常重要的控制变量。现有技术中，送纱装置通过调节用以送纱的齿轮组和变速盘，进而调节送纱量。在正式生产前，需要通过齿轮组和变速盘，反复调节送纱量，以达到满足生产的需求。在上述时间调节过程中，不仅需要大量的调节时间，同时由于齿轮等并不能实现参数连续的调节，会影响最终送纱量的精度。此外，齿轮组在传动时，存在反向间隙的问题，在生产过程中，会在布面上产生相应的横条。

有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种伺服送纱装置，旨在改善现有技术的送纱装置，不便于快速调节送纱量的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种伺服送纱装置，包含：

支架机构；

驱动机构；

检测器，其配置在所述支架机构，用以检测所述驱动机构的转速；

供纱机构，其包括多个储纱器、多个氨纶架、多个伺服电机，以及多个同步带，多个所述储纱器以若干圈环形的方式配置在所述支架机构，多个所述同步带分别用以连接同一圈的所述储纱器，多个所述伺服电机分别用以驱动同一圈的所述储纱器同步转动；

控制机构，其分别电连接所述检测器和多个所述伺服电机；

其中，所述控制机构控制所述供纱机构的输纱量的步骤如下：

接收来自所述检测器关于所述驱动机构的转速的信息；

依据所述驱动机构的转速，以及预先设置的所需纱线的长度，控制多个所述伺服电机的输出转速和输出时间。

作为进一步优化，所述驱动机构包括支撑在所述支架机构的驱动齿轮、传动连接于所述驱动齿轮的传动轴，以及传动连接于所述传动轴的输出齿轮。

作为进一步优化，所述供纱机构具有三个所述伺服电机和三个所述同步带，多个所述储纱器以三圈同心环形的方式配置在所述支架机构，每一圈所述储纱器组成储纱器组件；三个所述伺服电机分别通过三个所述同步带，分别带动一所述储纱器组件的储纱器同步转动。

作为进一步优化，所述检测器为转速传感器。

作为进一步优化，所述控制机构包括信号接收器、伺服驱动器，以及分别电连接所述信号接收器和所述伺服驱动器的微处理器，所述信号接收器电池连接所述检测器，所述伺服驱动器分别电连接所述伺服电机。

作为进一步优化，所述控制机构还包括用以输入所需纱线的长度的输入面板。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明的伺服送纱装置具有能够快速调节送纱量的有益效果，且相比现有技术的送纱装置具有更好的送纱精度。具体地，本案检测器把检测到的关于驱动机构的转速参数传送给控制机构，控制机构能够依据预先设置的纱线长度结合驱动机构的转速，计算出各个伺服电机所需的转速和工作时间，并控制各个伺服电机以所需的转速和时间工作。当需要需要微调送纱量时，可以通过控制机构，直接调节伺服电机的转速即可，且伺服电机的转速可以实现相对连续的线性调节，相比现有技术中通过齿轮组和变速盘调节，不仅调节的效率更高，而且具有更好的调节精度。

同时，伺服电机在驱动储纱器工作时，不存在像齿轮组在传动时，存在反向间隙的问题。因此，不会在最终生产的布面上产生相应的横条。

通过上述技术方案，本案的伺服送纱装置，相比传统的送纱装置，不仅能够更加快速调节送纱量，而且具有更好的送纱精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例，伺服送纱装置的轴侧结构示意图；

图2是本发明一实施例，伺服送纱装置的断面结构示意图；

图3是图1所示的I处的局部放大图；

图4是本发明一实施例，伺服送纱装置的电性示意图；

图5是现有技术中，传统送纱装置的第一轴侧结构示意图；

图6是现有技术中，传统送纱装置的断面结构示意图；

图7是现有技术中，传统送纱装置的第二轴侧结构示意图；

图中标记：1-支架机构；2-供纱机构；3-检测器；4-驱动机构；5-同步带；6-储纱器；7-氨纶架；8-伺服电机；9-输出齿轮；10-驱动齿轮；11-传动轴；12-控制机构；13-调节机构；14-变速盘；15-齿轮组件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图5至图7所述，在现有技术中，传统的送纱装置包含支架机构1、供纱机构2、调节机构13，以及驱动机构4。其中，供纱机构2包括储纱器6、氨纶架7和同步带5。调节机构13包括传动连接于驱动机构4的齿轮组件15，以及传动连接于齿轮组件15的变速轮，变速轮通过同步带5可以带动一圈的储纱器6同步转动。其中，驱动机构4还和纺织系统的其他设备相传动连接，属于本领域的常规设置，在此不再赘述。

在上述传统的送纱装置，如果需要改变供纱机构2的输纱量时，只能通过更换齿轮组件15的相关齿轮，通过改变齿轮的传动比来改变储纱器6的转动速度。在具体生产时，需要通过齿轮组和变速盘14，反复调节送纱量，以达到满足生产的需求。而且上述时间调节过程中，不仅需要大量的调节时间，同时由于齿轮等并不能实现参数连续的调节，会影响最终送纱量的精度。此外，齿轮组在传动时，存在反向间隙的问题，在生产过程中，会在布面上产生相应的横条。含义。

由图1、图2和图3所示，在本实施例中，一种伺服送纱装置，包含：

支架机构1；

驱动机构4；

检测器3，其配置在支架机构1，用以检测驱动机构4的转速；

供纱机构2，其包括多个储纱器6、多个氨纶架7、多个伺服电机8，以及多个同步带5，多个储纱器6以若干圈环形的方式配置在支架机构1，多个同步带5分别用以连接同一圈的储纱器6，多个伺服电机8分别用以驱动同一圈的储纱器6同步转动；

控制机构12，其分别电连接检测器3和多个伺服电机8；

其中，控制机构12控制供纱机构2的输纱量的步骤如下：

接收来自检测器3关于驱动机构4的转速的信息；

依据驱动机构4的转速，以及预先设置的所需纱线的长度，控制多个伺服电机8的输出转速和输出时间。

具体地，由图4所示，在本实施例中，检测器3把检测到的关于驱动机构4的转速参数传送给控制机构12，控制机构12能够依据预先设置的纱线长度结合驱动机构4的转速，计算出各个伺服电机8所需的转速和工作时间，并控制各个伺服电机8以所需的转速和时间工作。当需要需要微调送纱量时，可以通过控制机构12，直接调节伺服电机8的转速即可，且伺服电机8的转速可以实现相对连续的线性调节，相比现有技术中通过齿轮组和变速盘14调节，不仅调节的效率更高，而且具有更好的调节精度。同时，伺服电机8在驱动储纱器6工作时，不存在像齿轮组在传动时，存在反向间隙的问题。因此，不会在最终生产的布面上产生相应的横条。

由图2所示，在本实施例中，驱动机构4包括支撑在支架机构1的驱动齿轮10、传动连接于驱动齿轮10的传动轴11，以及传动连接于传动轴11的输出齿轮9。其中，输出齿轮9和纺织系统的其他设备相传动连接，属于本领域的常规设置，在此不再赘述。

由图1和图3所示，在本实施例中，供纱机构2具有三个伺服电机8和三个同步带5，多个储纱器6以三圈同心环形的方式配置在支架机构1，每一圈储纱器6组成储纱器组件；三个伺服电机8分别通过三个同步带5，分别带动一储纱器组件的储纱器6同步转动。其中，三个伺服电机8分别传动连接于一储纱器组件中的一个储纱器6即可，同一圈的储纱器6通过同步带5传动连接。

由图1所示，在本实施例中，检测器3为转速传感器。此外，在本案中，控制机构12包括信号接收器、伺服驱动器，以及分别电连接信号接收器和伺服驱动器的微处理器，信号接收器电池连接检测器3，伺服驱动器分别电连接伺服电机8。其中，微处理器能够计算输纱量，关于所需输纱量的计算原理受机器的绕长、所织布料的类型等决定，具体输纱量的计算属于本领域的现有技术，在此不再赘述。此外，微处理器、信号接收器，以及伺服驱动器的电路连接也是属于自动化领域的常规设置，例如：中国专利CN201063104Y一种DSP与绝对式编码器通讯及解码的装置，所公开的一种连接。

另外，在本实施例中，控制机构12还包括用以输入所需纱线的长度的输入面板。通过输入面板可以调送纱装置的送纱量，以满足生产过程中的不同需要，同时还可以通过输入面板进行送纱量的微调。

通过本实施例的上述伺服送纱装置，相比传统的送纱装置，不仅能够更加快速调节送纱量，而且具有更好的送纱精度。可以让送纱装置满足现在纺织工业中，对送纱量的不同需求。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。