阅读说明：本技术 一种电子输纱系统 (Electronic yarn conveying system ) 是由 黄毅杨 骆汉城 许金梁 林庆龙 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及圆机输纱技术领域,一种电子输纱系统,包括主机和若干个从机,所述从机为电子输纱器,其特征在于,主机与从机之间通过485总线通讯连接；主机包括主机单片机,主机单片机分别连接有看门狗自复位电路二、数码显示电路、通讯电路二和按键电路,还包括依次连接的整流滤波电路二和稳压电路二；从机包括从机单片机,从机单片机分别连接有看门狗自复位电路一、拨码开关电路、通讯电路一、前探断纱检测电路、后探断纱检测电路以及剪纱检测电路,还包括依次连接的整流滤波电路一和稳压电路一,所述通讯电路一和所述通讯电路二之间连接有485总线。本发明提供了一种电子输纱系统,可实时进行分段调节及速度控制,安装亦灵活方便。(The invention relates to the technical field of yarn feeding of circular machines, in particular to an electronic yarn feeding system which comprises a host and a plurality of slave machines, wherein the slave machines are electronic yarn feeders and are characterized in that the host is in communication connection with the slave machines through 485 buses; the host comprises a host single chip microcomputer which is respectively connected with a watchdog self-reset circuit II, a digital display circuit, a communication circuit II and a key circuit, and further comprises a rectification filter circuit II and a voltage stabilizing circuit II which are sequentially connected; the slave machine comprises a slave machine single chip microcomputer, the slave machine single chip microcomputer is respectively connected with a watchdog self-reset circuit I, a dial switch circuit, a communication circuit I, a front detection broken yarn detection circuit, a rear detection broken yarn detection circuit and a yarn cutting detection circuit, the slave machine single chip microcomputer further comprises a rectification filter circuit I and a voltage stabilizing circuit I which are sequentially connected, and a 485 bus is connected between the communication circuit I and the communication circuit II. The invention provides an electronic yarn conveying system which can carry out sectional adjustment and speed control in real time and is flexible and convenient to install.)

一种电子输纱系统

技术领域

本发明涉及圆机输纱技术领域，特别是涉及一种电子输纱系统。

背景技术

大圆机是利用织针把各种原料和品种的纱线勾线成圈，再经串套连接成针织物的一种纺织设备，现有的大圆机上通常会设置放线架和输纱器，放线架用于将筒纱放卷，放卷后的纱线经由输纱器送入编织机构内进行编织，因此输纱器是大圆机上非常重要的一个部件。现有的圆机输纱器多台同步转动是通过齿轮和皮带的方式实现，这种圆机生产方式效率低，能耗、用工成本相对较高，纯机械传动，对安装尺寸配合精度要求较高，安装难度较大，难于实现实时分段及速度调节；

发明内容

基于此，本发明提供了一种电子输纱系统,可实时进行分段调节及速度控制，安装亦灵活方便。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种电子输纱系统，包括主机和若干个从机，所述从机为电子输纱器，所述主机与所述从机之间通过485总线通讯连接；

所述主机包括主机单片机，所述主机单片机分别连接有看门狗自复位电路二、数码显示电路、通讯电路二和按键电路，还包括依次连接的整流滤波电路二和稳压电路二，所述整流滤波电路二的输入端连接有电源，所述稳压电路二输出端分别与所述看门狗自复位电路二、主机单片机、数码显示电路、通讯电路二和按键电路连接；

所述从机包括从机单片机，所述从机单片机分别连接有看门狗自复位电路一、拨码开关电路、通讯电路一、前探断纱检测电路、后探断纱检测电路以及剪纱检测电路，其中，所述拨码开关电路用于设置从机的地址，相同地址的从机设置为同一分组，所述主机可对同一分组的所述从机执行同一控制指令；还包括依次连接的整流滤波电路一和稳压电路一，所述整流滤波电路一的输入端连接有电源，所述稳压电路一输出端分别与所述看门狗自复位电路一、从机单片机、通讯电路一、前探断纱检测电路、后探断纱检测电路以及剪纱检测电路连接；

所述通讯电路一和所述通讯电路二之间连接有485总线。

进一步地，所述前探断纱检测电路用于检测电子输纱器纱线输入的断纱情况；所述后探断纱检测电路用于检测电子输纱器纱线输出的断纱情况；所述剪纱检测电路用于检测电子输纱器纱线输出被剪掉的情况。

进一步地，所述前探断纱检测电路、所述后探断纱检测电路和所述剪纱检测电路均采用2个并联连接的光电耦合器，其中一个光电耦合器输出信号至大圆机主控制器，另一个光电耦合器输出信号至所述从机单片机。

进一步地，所述大圆机主控制器与所述主机之间采用总线通讯连接。

进一步地，所述从机单片机采用STC89C52RC芯片，所述前探断纱检测电路输出从机前探断纱信号至所述从机单片机的第二脚，所述后探断纱检测电路输出从机后探断纱信号至所述从机单片机的第一脚，所述剪纱检测电路输出从机剪纱信号至所述从机单片机的第三脚。

进一步地，所述从机单片机还依次连接有驱动电路和电机，所述驱动电路用于接收所述从机单片机的信号驱动所述电机进行转动。

进一步地，所述从机还包括机体，设置在所述机体顶部的进纱器，位于所述进纱器纱线输出一侧的前探摆杆组件，位于所述前探摆杆组件下方的储送纱轮，所述储送纱轮位于所述机体的侧面，以及位于所述储送纱轮下方的后探摆杆组件；所述后探摆杆组件包括摆杆，所述摆杆顶部连接有配重块，所述配重块转动连接于机体内；还包括有固定在所述机体上的后探瓷眼架，所述后探瓷眼架的纵向横截面呈U型结构，其上下侧面各嵌入设置有后探出纱瓷眼，其前侧面嵌入开设有槽孔，槽孔内卡设有限位件，所述限位件可在槽孔内移动并进入机体内，且位于所述配重块的下方。

进一步地，所述按键电路包括启动按键、停止按键、正反按键、加速按键、减速按键和功能按键；所述启动键用于启动所有从机；所述停止键用于停止所有从机；所述正反按键用于切换同一分组所有从机的送纱方向；所述加速键用于使同一分组所有从机速度增加；所述减速键用于使同一分组所有从机速度减少。

进一步地，所述系统的工作流程包含以下步骤：

第1步：通过所述从机上的所述拨码开关设置对应的从机地址；

第2步：上电初始化，所述从机对所述拨码开关设置进行读取，进行分组管理，相同拨码地址的所述从机被归纳为同一分组；

第3步：所述主机进行按键扫描；

第4步:所述主机判断所述按键电路是否有按键按下，是，则进入第5步，不是，则返回第3步；

第5步：所述主机对第4步判断的按键进行延时去抖动；

第6步：所述主机再次判断是否有按键按下，并判断是哪个按键，有按键按下，则进入第7步，没有按键按下，则返回第3步；

第7步：程序依据所检测到的按键命令对所有所述分组或同一分组中的所有所述从机执行对应的程序；

第8步：结束。

进一步地，所述拨码开关设置为N位二进制拨码开关，所述拨码开关拨至OFF，对应位为0，将所述拨码开关拨至ON，对应位为1，所述拨码开关可设置2n个地址，可对应2n个分组。

相较于现有技术，本发明至少包括以下优点：

本发明涉及的一种电子输纱系统，从机输纱器在未改变其原有的体积基础上，增加了剪纱检测功能，实现剪纱检测报警，大圆机少了作为独立部件的剪纱检测装置，极大节省了大圆机的生产材料和生产成本。本发明采用拨码开关对从机的拨码地址进行设置，采用同一拨码地址作为同一分组，节省地址循环呼叫时间，使从机响应更加迅速。主机可通过总线发送控制信号至从机单片机，所有分组或同一分组内的所有从机单片机执行相同操作指令，如加速、减速、正转、反转、启动、停止等。主机采用信号并行方式对分组进行控制，各从机之间的同步性较现有技术更加优越。主机与大圆机主控制器之间采用总线通讯连接，避免主机与大圆机主控制器之间的繁杂接线。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1从机的电路结构示意图。

图3为图1主机的电路结构示意图。

图4为图1从机的电路原理图。

图5为图1主机的电路原理图。

图6为本发明的工作流程图。

图7为本发明从机的的主视结构示意图。

图8为图7中电路板与后探摆杆组件连接的结构示意图。

图中标注：1-机体；2-前探摆杆组件；3-后探摆杆组件；30-后探瓷眼架；31-摆杆；32-配重块；33-后探出纱瓷眼；34-限位件；4-进纱器；5-储送纱轮；6-电路板；60-后探剪纱霍尔传感器；61-后探断纱霍尔传感器。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及

具体实施方式

做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图8，一种电子输纱系统，包括主机和若干个从机，所述从机为电子输纱器，其特征在于，所述主机与所述从机之间通过485总线通讯连接；

所述主机包括主机单片机，所述主机单片机分别连接有看门狗自复位电路二、数码显示电路、通讯电路二和按键电路，还包括依次连接的整流滤波电路二和稳压电路二，所述整流滤波电路二的输入端连接有电源，所述稳压电路二输出端分别与所述看门狗自复位电路二、主机单片机、数码显示电路、通讯电路二和按键电路连接，为其提供稳压后的电源电压；

所述从机包括从机单片机，所述从机单片机分别连接有看门狗自复位电路一、拨码开关电路、通讯电路一、前探断纱检测电路、后探断纱检测电路以及剪纱检测电路，其中，所述拨码开关电路用于设置从机的地址，相同地址的从机设置为同一分组，所述主机可对同一分组的所述从机执行同一控制指令；还包括依次连接的整流滤波电路一和稳压电路一，所述整流滤波电路一的输入端连接有电源，所述稳压电路一输出端分别与所述看门狗自复位电路一、从机单片机、通讯电路一、前探断纱检测电路、后探断纱检测电路以及剪纱检测电路连接，为其提供稳压后的电源电压；所述从机单片机还依次连接有驱动电路和电机，所述驱动电路用于接收所述从机单片机的信号驱动所述电机进行转动。

所述通讯电路一和所述通讯电路二之间连接有485总线。

本实施例中，整流滤波电路一和整流滤波电路二均采用DB307S整流桥和若干个并联电容组成整流和滤波电路；其中，DB307S整流桥的第2脚和第4脚可接24V交流电也可以接24V直流电。需要说明的是，从机的整流滤波电路一采用两个并联的DB307S整流桥，其第一个DB307S整流桥的第2脚和第4脚接24V交流电或24V直流电。

稳压电路一和稳压电路二均由MP1584电源芯片和电阻、电容、电感、二极管组成的电路，其输出电压为5V直流电压。

看门狗自复位电路一或看门狗自复位电路二采用MAX813芯片，MAX813芯片的第6脚和第7脚分别连接至从机单片机或主机单片机的第8脚和第9脚。从机单片机和主机单片机均采用STC89C52RC芯片，其为从机或主机控制的核心、程序代码的载体。在具体应用中，基于使本发明系统响应更快的目的，本发明从机单片机和主机单片机可采用STC12C5A60S2芯片或STC15F2K60S2芯片。本实施例中，数码显示电路采用4位数码管用于显示速度或参数。

本发明技术方案中，所述前探断纱检测电路用于检测电子输纱器纱线输入的断纱情况，其输出从机前探断纱信号DS2连接至从机单片机的第二脚；所述后探断纱检测电路用于检测电子输纱器纱线输出的断纱情况，其输出从机后探断纱信号DS1连接至从机单片机的第一脚；所述剪纱检测电路用于检测电子输纱器纱线输出被剪掉的情况，其输出从机剪纱信号JS连接至从机单片机的第三脚。前探断纱检测电路、后探断纱检测电路和剪纱检测电路均采用AEE4为霍尔开关，用于检测断纱或剪纱。

具体的，所述剪纱检测电路包括A44E霍尔开关Q3，所述A44E霍尔开关Q3的集电极和发射极分别连接电容C31的第一脚和第二脚，其基极和集电极之间连接有电阻R31，电容C31的第一脚连接电阻R32的第一脚和5V直流电源，电阻R32的第二脚连接发光二极管D14和D13的正极，D14和D13的负极分别连接光耦合器U31的第一脚，光耦合器U31的第一脚和第二脚之间连接有电阻R33，光耦合器U31的第一脚和第二脚分别连接光耦合器U32的第一脚和第二脚，光耦合器U31的第三脚通过电阻R34连接到二极管D31的负极，二极管D31的正极连接至大圆机主控制器，输出主机剪纱信号S3至大圆机主控制器；光耦合器U31的第四脚接地；光耦合器U32的第四脚接地，第三脚通过电阻R35接5V直流稳压电源且输出从机剪纱信号JS至从机单片机的第三脚，光耦合器U32的第二脚连接至A44E霍尔开关Q3的基极。

所述后探断纱检测电路包括A44E霍尔开关Q1，所述A44E霍尔开关Q1的集电极和发射极分别连接电容C20的第一脚和第二脚，其基极和集电极之间连接有电阻R18，电容C20的第一脚连接电阻R15的第一脚和5V直流电源，电阻R15的第二脚连接发光二极管D10和D9的正极，D10和D9的负极分别连接光耦合器U5的第一脚，光耦合器U5的第一脚和第二脚之间连接有电阻R16，光耦合器U5的第一脚和第二脚分别连接光耦合器U7的第一脚和第二脚，光耦合器U5的第三脚通过电阻R17连接到二极管D7的负极，二极管D7的正极连接至大圆机主控制器，输出主机后探断纱信号S1至大圆机主控制器；光耦合器U5的第四脚接地；光耦合器U7的第四脚接地，第三脚通过电阻R21接5V直流稳压电源且输出从机后探断纱信号DS1至从机单片机的第一脚，光耦合器U32的第二脚连接至A44E霍尔开关Q1的基极。

所述前探断纱检测电路包括A44E霍尔开关Q2，所述A44E霍尔开关Q2的集电极和发射极分别连接电容C24的第一脚和第二脚，其基极和集电极之间连接有电阻R47，A44E霍尔开关Q2的集电极、基极和发射极分别连接插头P1的第一脚、第二脚和第三脚，与插头P1适配使用的是插头P4；P4的第一脚连接5V直流电源且连接电阻R19的第一脚，R19的第二脚连接发光二极管D11、D12的正极，发光二极管D11、D12的负极连接至光耦合器U6的第一脚，光耦合器U6的第一脚和第二脚之间连接有电阻R20，光耦合器U6的第一脚和第二脚分别连接光耦合器U8的第一脚和第二脚，光耦合器U6的第三脚通过电阻R22连接到二极管D8的负极，二极管D8的正极连接至大圆机主控制器，输出主机前探断纱信号S2至大圆机主控制器；光耦合器U6的第四脚接地；光耦合器U8的第四脚接地，第三脚通过电阻R23连接5V直流稳压电源且输出从机前探断纱信号DS2至从机单片机的第二脚，光耦合器U8的第二脚连接至插头P4的第三脚，P4的第二脚接地。

如上所述，前探断纱检测电路、后探断纱检测电路和剪纱检测电路均采用2个并联连接的光电耦合器，其中一个光电耦合器输出信号至大圆机主控制器，另一个光电耦合器输出信号至从机单片机。具体的，主机后探断纱信号S1、主机前探断纱信号S2、主机剪纱信号S3是给大圆机主控制器的信号，用于大圆机主控制器进行断纱、剪纱报警；从机后探断纱信号DS1、从机前探断纱信号DS2、从机剪纱信号是给从机单片机的信号。2个并联连接的光电耦合器主要起到隔离作用，有效保护本机单片机，防止外部信号串入本机系统，从而避免引起干扰或者损坏单片机。

大圆机主控制器和主机之间可通讯连接。大圆机主控制器可用于采集大圆机的转速信号，并将该信号反馈给主机，主机可根据接收到的大圆机的转速信号对所有分组或某一分组内的从机速度进行适应性调节；大圆机主控制器可通过实时接收主机所发出的断纱或剪纱信号进行报警；大圆机停止时，停止对本发明电子输纱系统进行供电。需要说明的是，整流滤波电路一和整流滤波电路二所接入的电源由大圆机提供。

上述实施方式中，电子输纱系统的主机和大圆机主控制器之间的通讯采用排线通讯连接，且所有从机和大圆机主控制器之间都需要连接一条报警线来传送主机后探断纱信号S1、主机前探断纱信号S2、主机剪纱信号S3，从机和大圆机主控制器的接线繁杂。

本发明另一种实施方式中，将电子输纱系统的主机和大圆机主控制器之间通讯采用总线通讯连接，避免主机与大圆机主控制器之间繁杂的接线，具体的，主机和大圆机主控制器之间采用485总线通讯连接。从机单片机将接收到的从机后探断纱信号DS1、从机前探断纱信号DS2、从机剪纱信号通过总线传送至主机，再由主机通过总线传送至大圆机主控制器进行报警。

需要说明的是，本发明实施例中，如图7所示，从机也即是输纱器，包括机体，设置在机体1顶部的进纱器4，位于进纱器4纱线输出一侧的前探摆杆组件2，位于前探摆杆组件2下方的储送纱轮5，储送纱轮5位于机体1的侧面，以及位于储送纱轮5下方的后探摆杆组件3。后探摆杆组件3包括摆杆31，摆杆31顶部连接有配重块32，配重块32转动连接于机体1内；还包括有固定在机体1上的后探瓷眼架30，所述后探瓷眼架30的纵向横截面呈U型结构，其上下侧面各嵌入设置有后探出纱瓷眼33，其前侧面嵌入开设有槽孔，槽孔内卡设有限位件34，所述限位件34可在槽孔内移动并进入机体1内，且位于配重块32的下方，从机单片机，看门狗自复位电路一、拨码开关电路、通讯电路一、前探断纱检测电路、后探断纱检测电路、剪纱检测电路、整流滤波电路一和稳压电路一设置在电路板6上，所述电路板6设置在所述机体内。工作时，纱线由进纱器4进入，依次绕设在前探摆杆组件2和储送纱轮5上，再从储送纱轮5输出依次通过后探瓷眼架30上的后探出纱瓷眼33，使纱线将摆杆31压制在后探瓷眼架30内。

现有技术当中，剪纱检测装置作为另外一个独立存在的部件设置在大圆机上，用于检测纱线是否剪断，使得大圆机结构更为复杂，接线杂乱，且设备成本高。本发明将剪纱检测装置与从机输纱器结合为一体，使大圆机结构简单，且由于本发明采用总线传输信号，接线简单方便，设备成本大大降低。如图7-图8所示，机体1内设置有电路板6，该电路板6上设置有剪纱检测电路和后探断纱检测电路，所述电路板6上面设置有后探剪纱霍尔传感器60和后探断纱霍尔传感器61，后探剪纱霍尔传感器60和后探断纱霍尔传感器61设置在配重块32一侧，且后探剪纱霍尔传感器60设置在后探断纱霍尔传感器61远离后探瓷眼架30的一侧，通过调整限位件34的位置，来限制摆杆31由于失去纱线对其的压力而产生的摆动幅度，使配重块32摆动触发后探剪纱霍尔传感器或是后探断纱霍尔传感器，从而判断当前行为是剪纱行为或是断纱行为。

具体的，在正常工作状态下，纱线从后探出纱瓷眼33穿过，压住摆杆31，使配重块32向上抬起远离后探剪纱霍尔传感器60和后探断纱传感器61。当需要判断剪纱行为时，通过调整限位件32在后探瓷眼架30槽孔内的位置，使限位件34的顶部靠近配重块32，使配重块32的转动限制在一定的范围，从而使得配重块32仅触发后探剪纱霍尔传感器60，使剪纱检测电路输出主机剪纱信号S3至大圆机主控制器进行报警，输出从机剪纱信号JS至从机单片机的第三脚，从机单片机输出信号控制本从机电机停止转动，与本从机同一分组的其余从机正常工作。而需要判断断纱时，也即是正常工作情况下，限位件34是放下的，不会限制配重块32的转动，当断纱时，配重块32由于失去纱线对摆杆的压力，会触发后探断纱霍尔传感器61，使后探断纱检测电路输出从机后探断纱信号DS1至从机单片机，从机单片机通过485总线将后探断纱信号DS1传送至主机进行报警，主机单片机通过485总线输出停机信号至所有分组中从机的从机单片机，各从机单片机输出信号控制本从机的电机停止转动，从而使整个电子输纱系统的所有从机停止工作。与此同时，后探断纱检测电路还输出主机后探断纱信号S1至大圆机主控制器进行报警，与输出至主机的从机后探断纱信号S1一起，起到双重报警的目的，实现双重保障，当一路信号通信受到障碍时，另一路信号可以保持畅通，保障断纱信号能顺利的传送到主机或大圆机主控制器。需要说明的是后探断纱霍尔传感器61和后探剪纱霍尔传感器60即上述所提及的A44E霍尔开关Q1和Q3。

如上所述，从机输纱器在未改变其原有的体积基础上，增加了剪纱检测功能，实现剪纱检测报警，大圆机少了作为独立部件的剪纱检测装置，极大节省了大圆机的生产材料和生产成本，使大圆机结构上更加简化。

本发明技术方案中，所述按键电路包括启动按键、停止按键、正反按键、加速按键、减速按键和功能按键，分别对应主机电路板上的按键K1、K2、K3、K4、K5、K6，按键K1、K2、K3、K4、K5、K6分别连接至主机单片机的第一到第六脚；所述启动键用于启动所有从机电子输纱器；所述停止键用于停止所有从机电子输纱器；所述正反按键用于切换同一分组所有从机的送纱方向；所述加速键用于使同一分组所有从机速度增加；所述减速键用于使同一分组所有从机速度减少。

本发明技术方案中，通过对上述启动按键、停止按键、正反按键、加速按键、减速按键和功能按键这6个按键组合操作，可以实现主机对同一分组的从机的各种控制。具体的如下：

参数设置程序：按下“功能键+停止键”组合按键，进入参数设置界面,并显示ACC，即为加速度设置参数，此时按下“停止键”，进入加速度设置，初始默认1，设置范围为1-10；此时按下“加速键”增加参数值，按下“减速键”减少参数值。参数设置完成后，按下“正反转键”，保存参数并返回上一级，再次按下“正反转键”退出参数设置。

按下“功能键+停止键”组合按键，进入参数设置界面,并显示ACC，按下“功能键”，切换分段速度SUDU，再按一次，切换最高限速SPEH，再按一次，切换加速度ACC，如此循环。

在SUDU界面，按下“停止键”显示FN(即进入参数设置前当前显示的第N分组)后立即显示当前速度值，参数值设置方法同上述ACC设置。此时按下“功能键”，切换分组，由当前N值加1，显示FN后显示当前分段速度，重复操作“功能键”，循环切换各分组。

在SPEH界面，按下“停止键”，显示最高限速，默认值2000RPM，参数值设置方法同上述ACC设置。

需要说明的是，参数设置需在停止状态下进行，启动后参数设置功能失效。

切换分段程序：在启动或停止状态下均可执行。按下“功能键+加速键/减速键”组合按键，分别递增或递减显示分组，先显示FN，后显示当前分组速度，此时按下“加速键”或“减速键”，速度加或速度减，每按一次，速度加或减一个单位(一个单位分别为1、10、100、1000)，由“切换位数”至当前位数决定。当加或减超过最高限速或0时，速度值为最高限速或0。如最高限速为2000，当前速度为1234，每加一个单位为1000，此时按下“加速键”，此时速度为2000。

切换位数程序：在启动或停止状态下均可执行。每按一次“功能键+正反转键”，循环切换位数：个、十、百、千。在切换时当前位数闪烁5次。

所述系统的工作流程包含以下步骤：

第1步：通过从机上的拨码开关设置对应的从机地址；

第2步：上电初始化，主机对拨码开关设置进行读取，进行分组管理，相同拨码地址的从机被归纳为同一分组；

第3步：主机进行按键扫描；

第4步:主机判断按键电路是否有按键按下，是，则进入第5步，不是，则返回第3步；

第5步：主机对第4步判断的按键进行延时去抖动；

第6步：主机再次判断是否有按键按下，并判断是哪个按键，有按键按下，则进入第7步，没有按键按下，则返回第3步；

第7步：程序依据所检测到的按键命令对所有分组或同一分组中的所有从机执行对应的程序；

第8步：结束。

本发明，主机通过总线发送控制信号至从机单片机，同一分组内的所有从机单片机执行相同操作指令，如加速、减速、正转、反转、启动、停止等。

进一步地，所述拨码开关设置为N位二进制拨码开关，所述拨码开关拨至OFF，对应位为0，将拨码开关拨至ON，对应位为1，所述拨码开关可设置2n个地址，可对应2n个分组。以4位拨码开关为例，将4位拨码开关全部设置为0，该拨码开关为0000，即第一分组；将第1位设置为1，其余为0，该4位拨码开关为0001，即第二分组；将拨码第二位设置为1，其余为0，该拨码开关为0010，即第三分组；将拨码第一位、第二位设置为1，其余为0，即拨码开关为0011，即第四分组；以此类推分别为0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111，分别对应第5分组至第16分组；所有从机初始默认为0000，所有从机的地址均相同，属于同一分组，该分组即均第一分组。本实施例中，拨码开关采用8位二进制拨码开关。

本发明采用拨码开关对从机的拨码地址进行设置，采用同一拨码地址作为分组，节省地址循环呼叫时间，使从机响应更加迅速。采用信号并行方式对分组进行控制，本实施例中，主机发出的启动、停止信号是对全部分组同时控制，各从机输纱器之间的信号差异(即同步性)取决于电缆线长短，而电信号在电缆的传输大于1/3光速，而圆机一整圈的电缆线长度不会太长，基本可以忽略，由此可见，各从机之间的同步性较现有技术更加优越。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。