阅读说明：本技术 可变换的模具 (Changeable mould ) 是由 M·威尔逊 N·莫平 M·*** 于 2019-04-23 设计创作，主要内容包括：一种嵌入式滑模摊铺设备,包括框架,所述框架具有限定摊铺方向的前部和后部。至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部从地面表面支撑框架。嵌入式模具组合件位于框架下方并且位于左侧地面接合支撑部和右侧地面接合支撑部之间。可调节的支撑组合件从框架支撑模具组合件,使得模具组合件可在摊铺方向上在位置上相对于框架在缩回位置和延伸位置之间调节。(An embedded slipform paving apparatus includes a frame having a front portion and a rear portion defining a paving direction. The at least one left ground engaging support and the at least one right ground engaging support the frame from a ground surface. The drop mold assembly is located below the frame and between the left and right ground engaging supports. An adjustable support assembly supports the mold assembly from the frame such that the mold assembly is positionally adjustable relative to the frame in the paving direction between a retracted position and an extended position.)

可变换的模具

技术领域

本发明总体涉及嵌入式滑模摊铺设备，并且具体涉及在滑模摊铺设备的框架下方安装模具组合件的方式的改善。

背景技术

在传统的嵌入式滑模摊铺设备(诸如像维特根(Wirtgen)型号为SP94i的机器)中，模具组合件悬吊于滑模摊铺设备的框架下方。操作者平台位于滑模设备的框架上方，并且操作者必须向下看来察看框架的各个部分以及环顾框架的各个部分，以便观察由模具组合件执行的摊铺操作。希望对于这种类型的机器的操作者而言改善摊铺操作的可见性。

在其他已知类型的滑模摊铺设备中，摊铺机的标准操作配置具有各种附件，诸如像在摊铺机主框架的前方或后方延伸的超级路面平整器和/或散布犁或散布螺旋钻(spreading auger)。在这些布置中可能需要移除各种组件，以减小摊铺机的宽度，以便在公共高速公路上运输。希望改善这种类型机器的适应性以便运输而没有移除此类附件的不便之处。

发明内容

在一个实施例中，嵌入式滑模摊铺设备包括框架，所述框架具有限定从后部朝向前部的摊铺方向的前部和后部。至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部配置成从地面表面支撑框架。嵌入式模具组合件位于框架下方并且位于至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部之间。可调节的支撑组合件从框架支撑模具组合件，使得模具组合件可在摊铺方向上在位置上相对于框架在缩回位置和延伸位置之间调节。

在一个实施例中，在延伸位置下，模具组合件的至少一部分在框架的前侧的前方延伸。

在另一实施例中，可调节的支撑组合件可至少包括两个线性引导件，其在摊铺方向上定向并且在垂直于摊铺方向的宽度方向上间隔开。

支撑组合件可包括至少两个线性致动器，线性致动器配置成在其缩回和延伸位置之间移动模具组合件。

每个线性致动器可包括液压缸。

线性致动器或线性引导件中的每一个可以与延伸传感器相关联，所述延伸传感器配置成提供表示相应线性致动器延伸量的位置信号。可以提供控制器，并且控制器可以配置成从延伸传感器接收位置信号并提供输出信号到线性致动器，使得线性致动器在移动模具组合件时各自通过相同量延伸。

控制器可以进一步配置成使得模具组合件可以位于缩回位置和延伸位置之间的任何位置处。

在另一个实施例中，锁可以与每个线性引导件相关联。锁可以配置成将模具组合件相对于框架锁定在选定位置下。

每个锁可包括承载锁定垫的液压致动构件。

在另一个实施例中，每个线性引导件可包括外管和可伸缩地接收在外管中的内管。每个线性致动器可包括液压缸，所述液压缸接收在外管和内管中的至少一个内并连接到外管和内管两者，以便在液压缸延伸或缩回时，使得外管和内管相对于彼此伸缩。

外管和内管可各自具有四边形的横截面。

模具组合件可包括模具以及左侧板和右侧板，左侧板和右侧板附接到模具并在模具前方延伸以限定在侧板和模具前方之间的固结区域。在模具组合件的延伸位置下，固结区域可相对于框架足够地向前延伸，使得站立在框架上方的操作者站处的操作者具有进入到固结区域内的到达从固结区域的最前方范围到模具的至少一半距离的视线。

在另一个实施例中，模具组合件可包括模具以及左侧板和右侧板，左侧板和右侧板附接到模具并在模具前方延伸以限定在侧板和模具前方之间的固结区域。混合螺旋钻可位于比靠近固结区域的最前方范围更靠近模具的固结区域内。当处于模具组合件的延伸位置下时，固结区域可相对于框架足够地向前延伸，使得站立在框架上方的操作者站处的操作者具有进入到固结区域内的到达混合螺旋钻最高点的视线。

模具组合件还可包括计量闸门，其位于固结区域内邻近固结区域的最前方范围并且在模具和计量闸门之间限定灌浆箱。

在一个实施例中，在摊铺方向上在模具组合件的缩回位置和延伸位置之间的距离可以在从约6英寸到约24英寸的范围内。

在另一个实施例中，嵌入式滑模摊铺设备包括框架，所述框架具有前部、后部、左侧和右侧、被定义为从后部朝向前部的摊铺方向以及被定义为垂直于摊铺方向的宽度方向。该设备可包括配置成从地面表面支撑框架的至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部。嵌入式模具组合件可以定位在框架下方以及在至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部之间。第一和第二线性引导件可在摊铺方向上定向并且在宽度方向上间隔开。每个线性引导件可以将模具组合件连接到框架，使得模具组合件可在摊铺方向上在位置上相对于框架在缩回位置和延伸位置之间调节，当模具组合件处于延伸位置下时，模具组合件的至少一部分在框架前部的前方延伸。第一和第二线性致动器可以配置成在缩回位置和延伸位置之间移动模具组合件。

在一个实施例中，第一线性致动器可包括：第一液压缸；用于致动第一液压缸的第一液压致动器；以及第一延伸传感器，其配置成产生表示第一液压缸的延伸的第一延伸信号。第二线性致动器可包括：第二液压缸；用于致动第二液压缸的第二液压致动器；以及第二延伸传感器，其配置成产生表示第二液压缸的延伸的第二延伸信号。

控制器可以与第一和第二延伸传感器可操作地相关联以便接收第一和第二延伸信号，控制器配置成产生用于第一和第二液压致动器的致动信号以便响应于第一和第二延伸信号来控制第一液压缸和第二液压缸的延伸。

控制器可以配置成将第一和第二液压缸以相同的速率一起延伸和缩回，以防止第一和第二线性引导件的约束(binding)。

第一和第二液压致动锁可以分别与第一和第二线性引导件相关联，并且配置成将模具组合件锁定在任何选定位置下，所述选定位置在缩回位置和延伸位置之间并且包括缩回位置和延伸位置。

提供一种用于改装嵌入式滑模摊铺设备的方法，所述嵌入式滑模摊铺设备具有框架，所述框架具有限定从后部朝向前部的摊铺方向的前部和后部；配置成从地面表面支撑框架的至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部；以及位于框架下方并且位于至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部之间的嵌入式模具组合件。所述方法可以包括以下步骤：

(a)从框架移除模具组合件；以及

(b)将可调节的支撑组合件安装在模具组合件和框架之间，使得模具组合件可在摊铺方向上在位置上相对于框架在第一位置和第二位置之间调节。

在另一实施例中，提供一种用于操作嵌入式滑模摊铺设备的方法。所述摊铺设备为下述类型的，其具有框架，所述框架具有限定从后部朝向前部的摊铺方向的前部和后部；配置成从地面表面支撑框架的至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部；以及位于框架下方并且位于至少一个左侧地面接合支撑部和至少一个右侧地面接合支撑部之间的嵌入式模具组合件。所述方法可以包括以下步骤：

(a)在模具组合件和框架之间提供可调节的支撑组合件，使得模具组合件可在摊铺方向上在位置上相对于框架在缩回位置和延伸位置之间调节。

(b)将模具组合件延伸到延伸位置下，在延伸位置下，模具组合件的至少一部分在框架前方延伸，以改善模具组合件对于处于位于框架上方的操作者站处的操作者的可见性；

(c)用处于延伸位置下的模具组合件执行摊铺操作；

(d)在步骤(c)之后，将模具组合件缩回到缩回位置；以及

(e)使得模具组合件处于缩回位置下，将滑模摊铺设备重新配置到运输配置，其中地面接合支撑部配置成在垂直于摊铺方向的运输方向上移动设备。

在任何上述实施例中，模具组合件还可包括冠部致动器，并且冠部致动器可以随着模具组合件相对于框架偏移。

用于控制模具组合件的延伸的替代布置可包括液压流体供应部和在液压流体供应部与可调节支撑组合件的液压缸之间的分流器。分流器可以配置成向每个液压缸提供相同的液压流体，使得它们同等地延伸和缩回。

当结合附图时阅读以下公开内容后，本发明的许多目的、特征和优点对于本领域内的那些技术人员而言将容易明了。

附图说明

图1是嵌入式滑模摊铺设备处于摊铺配置下的示意性平面图。

图2是图1所示的嵌入式滑模摊铺设备重新配置到运输配置下的示意性平面图。

图3是图1所示的摊铺设备的示意性右侧正视图，示出模具组合件处于缩回位置下。

图4是类似于图3的视图，示出模具组合件处于延伸位置下。

图5是图3所示设备的模具组合件和周围框架结构的放大示意图，其中模具组合件处于缩回位置下。

图6是类似于图5的视图，示出模具组合件处于延伸位置下。

图7是从处于缩回位置下的可调节支撑组合件的一个线性引导件的上方看去的右后侧立体图。

图8是从图7的线性引导件的下方看去的左前侧立体图。

图9是处于延伸位置下的图7所示的线性引导件的视图。

图10是处于延伸位置下的图8所示的线性引导件的视图。

图11是从图7所示的线性引导件上方看去的右后侧分解立体图。

图12是从图8的线性引导件的下方看去的左前侧分解立体图。

图13是图7所示的线性引导件处于缩回位置下的放大仰视图。

图14是图7所示的线性引导件处于缩回位置下的右侧正视图。

图15是图13所示的线性引导件处于缩回位置下的沿图13的线15-15所取的截面图。

图15A是类似于图15的具有细长外管的线性引导件的替代实施例的视图。

图16是类似于图13的仰视图，但示出线性引导件处于延伸位置下。

图17是类似于图14的侧视图，但示出线性引导件处于延伸位置下。

图18是类似于图15的视图，但示出线性引导件处于延伸位置下。

图18A是类似于图18的具有细长外管的线性引导件的替代实施例的视图。

图19是用于摊铺设备的线性致动器和锁的控制系统的示意图。

图20是用于线性致动器的液压缸的控制系统和电动/液压致动器的进一步细节的示意图。

图21是液压锁的示意图，示意性地示出其以及因此的电动/液压致动器的进一步的细节。

图22是从框架移除的模具组合件的示意性平面图。

图23是图22所示的模具组合件的示意性端视图。

图24是具有第一类型冠部致动器的冠部模具的示意图。

图25是具有第二类型冠部致动器的冠部模具的示意图。

图26是使用分流器以确保流动到液压缸的液压流量相等的替代实施例的示意图，液压缸将模具组合件相对于框架延伸和缩回。

具体实施方式

现在参考附图，具体参考图1至图4，嵌入式滑模摊铺设备被示出并且总体用数字10表示。摊铺设备10包括框架12，框架12具有限定从后部16朝向前部14的摊铺方向17的前部14和后部16。

在一个实施例中，框架12可包括中央主框架构件18，左侧框架承梁20和右侧框架承梁22。框架12可分别包括右前侧和右后侧伸缩构件24和26以及分别包括左前侧和左后侧伸缩构件28和30。

右侧前部摆动臂32可在枢轴34处可枢转地连接到右侧框架承梁22，右侧前部摆动臂32的外端部可以附接到右侧前部升降柱36。右侧前部升降柱36可包括附接到右侧前部履带40的伸缩式下部管状构件38。履带40可以通常被称为地面接合支撑部。相反，将会理解到的是可以使用轮子或其他合适的地面接合支撑件来代替履带40。

以类似的方式，右侧后部摆动臂42将右侧框架承梁22连接到右侧后部升降柱44和右侧后部履带46。左侧前部摆动臂48将左侧框架承梁20连接到左侧前部升降柱50和左侧前部履带52。左侧后部摆动臂54将左侧框架承梁连接到左侧后部升降柱56和左侧后部履带58。

框架12、摆动臂、升降柱和履带的结构细节可以是任何传统结构。框架12的横向伸缩可以使用液压缸和自动控制系统(未示出)来完成。也可以可延伸的方式构造左侧和右侧承梁20和22。各种附加设备(诸如暗销***器(dowel bar inserter)(未示出)、超级平整器59、旋转式修整器(未示出)等)附接到框架12。

发动机隔室60可以从框架12支撑并且可以为摊铺设备10的所有各种装置提供动力。发动机隔室60例如可以包括驱动多个液压泵的内燃发动机，用于向本文所述的各种液压装置提供液压动力。

操作者平台62也从框架12支撑在主框架部分18上方，其中操作人员64可以站立在那以操作摊铺设备10。操作者的平台62可包括位于发动机隔室60前面的走道66。

在图1中，摊铺设备10以所谓的摊铺配置示出，其中摆动臂通常向前和向后定向，并且其中履带通常与摊铺方向17对准，使得摊铺设备10可以移动跨过地面表面68以铺设混凝土的模制板。

将理解的是，设备10可以包括另外的电动致动器，以便控制摆动臂的枢转运动，并使履带相对于摆动臂转向。

如由本领域内的那些技术人员还将理解到的那样，由于其大的尺寸，滑模摊铺设备必须从图1的摊铺配置重新配置到较窄的配置下，诸如图2的运输配置，以便将设备10从一个摊铺地点运输到另一个摊铺地点。为了将摊铺设备10重新配置到运输配置下，摆动臂和履带如图所示被重新定向，以便提供相对较长的窄配置，其然后可被放置在半挂车上以便沿公共高速公路运输。在运输配置下，摊铺设备10必须具有在法律允许的极限内的运输宽度，例如在美国为9'10”(3000mm)或在欧洲为2550mm。

在图1中，嵌入式模具组合件70由如图所示的虚线矩形框示意性地示出。嵌入式模具组合件70可以被总体地描述为位于框架12下方以及在左侧地面接合支撑部或履带52,58和右侧地面接合支撑部或履带40,46之间。在图1中，并且在图3的右侧正视图中，嵌入式模具组合件70总体地示为处于直接位于框架12下方的其缩回位置下。在图4中，嵌入式模具组合件被示出为位于其延伸位置下，在该延伸位置下，模具组合件70的一部分在框架12的前部14的前方延伸。缩回和延伸的位置也可以称为第一和第二位置。

设备10还包括从框架12支撑模具组合件70的可调节支撑组合件72，使得模具组合件70在摊铺方向17上或平行于摊铺方向17在位置上可相对于框架12在如图1,图3和图5中所示的缩回位置和图4以及图6中所示的延伸位置之间调节。可调节的支撑组合件72包括至少两个线性引导件74和76，其在摊铺方向17上定向并且在垂直于摊铺方向的宽度方向上间隔开，如图1中示意性所示。可调节的支撑组合件72可包括两个以上的线性引导件。例如如图1中示意性地所示，可调节的支撑组合件还可包括第三和第四线性引导件75和77。

线性引导件

在图7-18中示出线性引导件的结构细节。将描述第一线性引导件74的细节，应理解为其他线性引导件75,76和77的结构与其基本相同。

图7是从后部和上方所观察的第一线性引导件74的右侧的立体图。图8是从前部和下方所观察的线性引导件74的左侧的立体图。在图7和图8中，线性引导件74示出处于缩回位置下。在图9和图10中示出线性引导件74的类似视图，其中线性引导件处于延伸位置下。

图11示出线性引导件74的在类似于图7的定向上的分解视图。图12示出线性引导件74的在类似于图8的定向上的分解视图。

线性引导件74包括外管78和可伸缩地接收在外管78中的内管80。可以是液压缸的线性致动器82被接收在内管80和外管78内，如图15和图18中最佳所示。液压缸82的缸85的缸端84附接到端板86，端板86用螺栓固定到外管78的端部凸缘88上。液压缸82的杆83的杆端90连接到适配器92，适配器92接收在内管80中，并且通过销或螺栓94附接到其上，如图15中最佳所示。

图15A和图18A类似于图15和图18，但示出变型的线性引导件，其中外管78在后端部上延长，使得液压缸82的缸部分85可以完全装配在外管78内，而不需要延伸到内管80中。这允许缸85具有与图15和图18的实施例相比的更大的直径。

液压缸82与外管78和内管80的连接及其以相对于外管78伸缩地延伸和缩回内管80的操作通过比较图15和图18可以最佳地理解，图15和图18分别示出缩回和延伸位置。

如在像图7-12的立体图中最佳所见，每个外管和内管具有四边形横截面，其例如可以是正方形横截面。

外管78具有固定地附接在其上的上前部安装凸缘96和上后部安装凸缘98。使用安装凸缘96和98通过将安装凸缘96和98用螺栓固定到框架12的互补安装凸缘100和102而将线性引导件74附接到框架12上，如图5和图6中示意性地示出的那样。

内管80具有附接在其后端附近的下后部安装凸缘104。内管80的前端部分在其中接收内杆106，内杆106通过在图11中示意性地示出的第一和第二螺栓或销108和110螺栓固定到内管80，第一和第二螺栓或销108和110通过穿过内管80和内杆106的互补孔接收。下前部安装凸缘112从内杆106向下延伸。

如图5中示意性地所示，使用下后部安装凸缘104和下前部安装凸缘112通过将下后部安装凸缘104和下前部安装凸缘112用螺栓固定到互补凸缘114和116而将线性引导件74附接到嵌入式模具组合件70，互补凸缘114和116固定地附接到嵌入式模具组合件70。

通过观察图11和图12的分解立体图，可以最佳地理解线性引导件74的组装方式。如图12的底部立体图中可见，外管78的下壁118具有限定在其中的后槽120和前槽122。内管80具有限定在其下壁中的前槽124。

首先，液压缸82可以连接到适配器90。然后适配器90和液压缸72可以***到内管80中，并且适配器90可以通过销或螺栓126附接到内管80。

然后，组装好的液压缸82和内管80可以滑入到外管78中，并且下后部安装凸缘104的垂直腹板128可以被接收在外管78的槽120中。内管80向前延伸使得它延伸出外管78的前端。然后内杆106可以滑入到内管80的前端内，其中下前部安装凸缘112的垂直腹板130被接收在槽124中。然后，内杆106可以通过销或螺栓108和110附接到内管80。

然后，组装好的内管80和内杆106可以向后滑动，使得垂直腹板130被接收在外管78的槽122中。

最后，液压缸82的缸端84可以连接到端板86，然后端板86可以用螺栓固定到外管78的后部凸缘88，以便提供组装好的线性引导件74，如在图15和图18的缩回和延伸位置下的横截面中最佳所见。

尽管未在图15和图18中示出，但是适当的液压管线将被连接到液压缸82并穿过端板86并连接到适当的液压动力源和液压槽，如图20中示意性地所示。

在图7-12中还示意性地示出左侧锁132和右侧锁134，左侧锁132和右侧锁134与线性引导件74相关联并且配置成将模具组合件相对于框架12锁定在选定位置下。如在图21的示意图中所示，锁132和134中的每一个包括液压致动活塞136，液压致动活塞136在其内端上承载有锁定垫138，用于接合内管80的侧壁，以便将内管80相对于外管78保持在选定位置下。锁132和134的每一个配置成将线性引导件74并因此将模具组合件70锁定在任何选定的位置下，任何选定的位置在分别图5和图6中所示的模具组合件70的缩回位置和延伸位置之间并包括缩回位置和延伸位置。

如图20中示意性地所示，液压缸82可以是被称为智能缸类型的液压缸82，其具有一体构造的延伸传感器140，延伸传感器140配置成产生表示液压缸的杆部分83相对于其缸部分85的延伸的延伸信号。如图19中可见，第二线性引导件76的液压缸可具有类似的传感器140a。可替代地，单独的延伸传感器可以与每个线性引导件74和76相关联。作为另一种替代方案，可以在任何宽度方向上间隔开的位置处将延伸传感器连接在框架12和模具组合件70之间，以便监测模具组合件70在选定位置处相对于框架12的移动。

模具组合件

现在参考图5、图6、图22和图23，在虚线框70内示意性地示出的模具组合件具有传统结构，并且可包括模具142、可垂直移动的计量闸门144和示意性地示出为146的混合螺旋钻。计量闸门144是可选的，并且有时可以被省略。如图22和图23中最佳所示，模具组合件还可包括左侧和右侧可垂直调节的侧板141和143，其在模具142前方延伸以便在侧板141和143与模具142前方之间限定固结区域150。左侧和右侧延伸翼片157和159可分别可枢转地附接到左侧板141和右侧板143的前端。延伸翼片157和159以实线示出处于它们的操作位置下。延伸翼片可以向内枢转到它们的运输位置下，如对于翼片157而言以虚线所示。模具142和计量闸门144可以从模具组合件框架148悬吊。模具142和计量闸门144之间的固结区域150的一部分可以被称为灌浆箱153。一排振动器151可以延伸到固结区域150中。模具组合件还可包括捣固杆(tamper bar)(未示出)。

混合螺旋钻146位于固结区域150内并且与其与计量闸门144或者固结区域150的最前面范围155相距相比，通常更靠近模具142定位。

诸如犁或散布螺旋钻152的散布装置可以设置在固结区域150的前方。将理解的是，散布装置可以从框架12支撑或者可以从模具组合件70支撑。通常情况下，散布螺旋钻可以从模具组合件70支撑，从而散布螺旋钻将与模具组合件70一起前后移动。在使用散布犁的情况下，其可以直接从框架12支撑，在这种情况下可能需要调节散布犁安装的向前延伸，以允许模具组合件70向前延伸运动。

在图3和图5中示出模具组合件70相对于框架12处于其缩回位置下，以及在图4和图6中示出模具组合件70相对于框架12处于延伸位置下。通过延伸和缩回线性引导件74和76响应于其相关联液压缸(诸如82)的延伸和缩回而延伸和缩回使得模具组合件70在其缩回和延伸位置之间移动。应注意的是，尽管所示实施例将液压缸82定位在诸如74的线性引导件内，但是也可以与线性引导件分开地定位液压缸。并且不要求有相同数目的线性引导件和液压缸。例如，可能有三个等距间隔开的线性引导件，其中两个液压缸位于相邻的线性引导件之间。

在图6中示意性地示出在图3和图5的缩回位置与图4和图6的延伸位置之间的距离154。在一个实施例中，距离154可以在从约6英寸至约24英寸的范围内，以及更优选地在从约9英寸至约18英寸的范围内，以及最优选地至少约为12英寸。

如图3中示意性地所示，当模具组合件70处于其缩回位置下并且站立在操作者平台62处的操作人员64向前倾斜并向下察看以观察摊铺作业时，操作人员64的视线156使得操作者64难以看到固结区域150。然而，当模具组合件74向前移动到如图4和图6中示意性地示出的延伸位置下时，操作者的视线156相对于固结区域150改善，使得操作者64可以更好地观察在固结区域150内进行的摊铺操作。优选地，延伸距离154使得当模具组合件70处于其延伸位置下时，固结区域150的最前面范围155被定位在框架12的前部14的足够前方，使得站立在框架12上方的操作者站62处的操作者64具有进入到固结区域150内的到达从固结区域150的最前面的范围155朝向模具142的至少一半距离的视线156，并且更优选地，操作者可以看到模具142的前壁139。优选地，当模具处于其图4和图6中所示的延伸位置下时，视线156使得操作者可以看到混合螺旋钻146的最高点158。通过为操作者64提供进入固结区域150的这种改善的可见性，操作者可以更好地控制适当水平的混凝土进入固结区域150中。

如将由本领域内的那些技术人员理解到的那样，在摊铺操作期间，一堆未硬化的混凝土被倾倒在模具组合件70的前方。混凝土可以通过犁或散布螺旋钻152横向散布，然后在计量闸门144(如果存在的话)下流动进入固结区域150内，然后在模具142下流动。通常希望保持混凝土在固结区域150内的高度不高于混合螺旋钻146的顶部。

能够将模具组合件70向前变换到延伸位置上的另一个优点是在模具142和超级平整器59之间可以获得空间从而将粗麻布片161拖到模具142后面并且在超级平整器59前面，如图4所示。

模具142可以是下述类型，其铰接在中心，以便为模压板提供冠部。这种铰接模具可包括冠部致动器以便控制模具的冠部。在一些实施例中，冠部致动器在如图24中示意性所示的两个半模之间延伸。当模具142相对于框架12向前或向后移动时，冠部致动器220将随模具142移动。在其它实施例中，诸如图25中示意性地所示，冠部致动器222可以连接在框架12和模具142之间。在图25的实施例中，冠部致动器222到框架12的连接可以是滑动连接224，使得冠部致动器222可以随模具142相对于框架12而向前和向后移动。

除了如上所述改善操作者进入固结区域150的可见性之外，可调节的支撑组合件72提供了摊铺机在其操作和运输配置之间改善的适应性的优点。可调节支撑组合件72的使用可以减少在一些摊铺机设计中需要重新配置摊铺机以便运输而移除的附件量。

控制器

图19中示意性地示出的控制器160从诸如140和140a的延伸传感器接收输入信号，并产生控制信号来控制线性引导件74和76的延伸和缩回。优选地，控制器160配置成从延伸传感器140和140a接收位置信号并将输出信号提供给线性引导件74和76的线性致动器82，使得当移动模具组合件时线性引导件74和76的线性致动器82延伸相同的量。将理解的是，当在本文中对用于控制线性致动器的延伸进行参考时，这指的是线性致动器的延伸和缩回运动两者。由于延伸和缩回的模具组合件70的大的尺寸，希望紧密控制并同步线性致动器82的延伸，以防止线性引导件74和76的任何一个的约束，这会妨碍模具组合件70的延伸或缩回运动。

在图19中，来自延伸传感器140和140a的输入信号的通信由通信线162和164指示。从控制器160向线性引导件74和76的线性致动器82的输出信号的通信在图19中通过通信线166和168示意性地示出。将理解的是，所指示的通信线路可以是硬连线、无线或任何适当的通信形式。

控制器160可以是滑模摊铺设备10的机器控制系统的一部分或它可以是单独的控制器。控制器160包括处理器169、计算机可读存储介质170、数据库172和具有显示器176的输入/输出模块或控制面板174。提供输入/输出设备178(诸如键盘或其他用户界面)，以便操作人员可以向控制器输入指令。将理解的是，本文所述的控制器160可以是具有所有所述功能的单个控制器，或者它可以包括多个控制器，其中所述功能分布在多个控制器中。

如本文所用的术语“计算机可读存储介质”可以指代任何非暂时性介质170，其为单独的或为多个非暂时性存储介质170之一，在其中包含有计算机程序产品180，其包括处理器可执行软件、指令或程序模块，在可执行软件、指令或程序模块执行时可以提供数据或以其他方式使计算机系统实现主题或者以本文进一步定义的特定方式操作。还可以理解的是，可以组合使用多于一种类型的存储介质以便从第一存储介质执行处理器可执行软件、指令或程序模块，软件、指令或程序模块最初驻留在第一存储介质上以便由处理器执行。

如本文通常使用的“存储介质”可以进一步包括但不限于此的传输介质和/或存储介质。“存储介质”可以等同方式指代易失性和非易失性、可移动和不可移动的媒介，包括最小动态存储器、专用集成电路(ASIC)、芯片存储器设备、光盘或磁盘存储设备、闪存设备或可以用于以处理器可访问的方式存储数据的任何其他介质，并且除非另有说明，否则它们可驻留在单个计算平台上或跨越多个这样的平台分布。“传输介质”可以包括任何有形的介质，其有效地允许处理器可执行的软件、指令或程序模块驻留在介质上，以便由处理器读取和执行，包括不受限于如本领域内已知的电线、电缆、光纤和无线介质。

如本文所用的术语“处理器”可以指代至少通用目的或专用目的的处理设备和/或逻辑，如由本领域内的技术人员理解的那样，包括但不限于单线程或多线程处理器、中央处理器、父处理器(parent processors)、图形处理器、媒体处理器等。

更优选地，控制器160配置成使得模具组合件70可以定位在图3和图5的缩回位置和图4和图6的延伸位置之间的任何位置处。先前描述的与诸如线性引导件74的每个线性引导件相关联的锁132和134可以由控制器160经由通过通信线166和168发送的控制信号而被激活，以便将内管相对于外管锁定在其任何选定位置下。

此外，控制器160优选地配置成使得第一和第二线性引导件74和76的液压缸82以相等的速率一起延伸和缩回，以防止第一和第二线性引导件74和76的约束。

在图20和21中示出所述方式的进一步结构细节，其中控制器160与锁132和134的液压缸82和液压致动活塞136的操作通信以及控制锁132和134的液压缸82和液压致动活塞136的操作。

图20示出第一和第二线性引导件74和76的具有代表性的一个液压缸82的进一步细节。如前所述，液压缸82具有缸部分85，缸部分85具有从其延伸的杆部分83。延伸传感器140提供延伸信号，其经由通信线162通信回控制器160。

还示意性地示出输入通信线166，以及通信线166的特定子部分182被示意性地标记为用于携载致动信号到为三通阀184形式的电动/液压致动器，其控制液压流体到液压缸82的流动。

在来自泵186的压力下液压流体流动通过液压流体供应管线188到达三通阀184。从三通阀184返回的流体通过液压返回管线190流动到液压流体储器192。泵186又通过抽吸管线194从储器192获取流体。

三通阀184具有第一位置195，在第一位置195下，加压流体通过管线196被引导到缸82的上端以延伸杆83，并且在该第一位置下从缸82的下端经由液压管线198接收返回到储器192的流体。三通阀184可以移动到第二位置200，在该第二位置200下，流动方向被反转以缩回杆83。三通阀184可以移动到第三位置202，在第三位置下阻止液压流体流到液压缸82和从液压缸82流出。

现在转到图21，以横截面示出被接收在外管78中地内管80的一部分的示意图，其中两个锁132和134安装在外管78的外壁上并布置成使其液压致动活塞136可以迫使它们的锁定垫138与内管80接合，以便将内管80相对于外管78锁定在位。

在如图26中示意性地示出的另一个实施例中，一个或多个液压分流器可用于将等量的液压流体引导至第一和第二液压缸，使得第一和第二液压缸以相同的速率一起延伸和缩回，以防止第一和第二线性引导件的约束。在图26中，控制器160通过经过通信线167发送的控制信号如前所述控制单个三通阀184。阀184通过第一和第二液压管线230和232将液压流体引导到第一和第二线性引导件74和76的液压缸82和从第一和第二线性引导件74和76的液压缸82引导出。第一分流器234将来自第一液压管线230的流分成两个相等的流，其经由液压管线230a和230b分别被引导至与第一和第二线性引导件74和76相关联的液压缸。第二分流器236将来自第二液压管线232的流分成两个相等的流，其经由液压管路232a和232b分别被引导至与第一和第二线性引导件74和76相关联的液压缸。

分流器234和236中的每一个例如可以是阀芯型分流器和组合器(spool-typeflow divider and combiner)，其使线性引导件74和76的液压缸82在两个行进方向上同步。每个分流器将泵流量分流到液压缸，并且还确保从两个液压缸返回相等的反向流量。

用于锁132和134的控制系统在图21中示意性地示出。诸如前面提到的泵186的液压源可以通过液压管路204将在压力下的液压流体提供到锁134。双向控制阀206设置在液压管线204中，并由经由通信线166、特别是其子部分209通过来自控制器160的致动信号进行电控制。双向控制阀206具有供应位置208和返回位置210。当控制阀206响应于通过通信线166,209的致动信号而移动到供应位置208时，在压力下的液压流体被引导至液压锁134，以向内移动其致动活塞136，使得垫138牢固地接合内管80，以将其锁定在位。当控制阀移动到返回位置210时，液压锁134中的流体压力通过返回管线212释放到储器192。类似的控制提供给另一个锁132。

在另一个实施例中，可以阻止液压流体流到液压缸82和从液压缸82流出，以便将模具组合件锁定在任何选定位置下，选定位置在缩回位置和延伸位置之间并且包括缩回位置和延伸位置。这例如在图20中可见的控制阀200的位置202下完成。

操作方法

将意识到的是，上述用于延伸和缩回模具组合件70的机制特别好地适合于改装所述类型的现有的嵌入式滑模摊铺设备。这种现有单元可类似于关于图1-4描述的那些，除了模具组合件70可以刚性地附接到框架12并且不可以在延伸和缩回位置之间移动之外。为了改装这种现有的机器，可以首先从框架移除模具组合件。然后由第一和第二线性引导件74和76以及上述相关设备组成的可调节的支撑组合件可以安装在框架12和模具组合件70之间，则使得模具组合件70可在摊铺方向上在位置上相对于框架12在延伸位置和缩回位置之间调节，如上所示和所述那样。

上述系统也特别好地适合用于操作嵌入式滑模摊铺设备10的方法中，嵌入式滑模摊铺设备10具有框架12，所述框12具有限定从后部16朝向前部14的摊铺方向17的前部14和后部16。该摊铺设备10具有至少一个左侧地面接合支撑部52,58和至少一个右侧地面接合支撑部40,46，其配置成从地面表面68支撑框架12。提供嵌入式模具组合件70，其位于框架12下方并且位于左侧地面接合支撑部和右侧地面接合支撑部之间。所述方法可以包括以下步骤：

(a)在模具组合件70和框架12之间提供可调节的支撑组合件72，使得模具组合件在位置上在摊铺方向17上可相对于框架12在缩回位置和延伸位置之间调节；

(b)将模具组合件70延伸到延伸位置下，在延伸位置下，模具组合件的至少一部分在框架12前方延伸以改善模具组合件70对处于位于框架12上方的操作者站62处的操作者64的可见性；

(c)用在延伸位置下的模具组合件70进行摊铺操作；

(d)在步骤(c)之后，将模具组合件70缩回到缩回位置；

以及

(e)通过使得模具组合件70处于缩回位置下，将滑模摊铺设备10重新配置到如图2中所示的运输配置，其中地面接合支撑部配置成在垂直于摊铺方向的运输方向上移动设备。

因此，可以看出本发明的方法和设备容易实现所提到的以及其中固有的目的和优点。虽然出于本公开的目的已经示出和描述了本发明的某些优选实施例，但是可以由本领域技术人员在部件和步骤的布置和结构方面进行许多变化，上述变化被涵盖在如由所附权利要求限定的本发明的范围和精神内。